自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置，包括工作台，还包括设置在工作台上的上料堆放区和下料堆放区，所述上料堆放区包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部和水平方向活动于工作台上且将铝合金板材运输至抬升部上的搬运部，所述工作台位于上料堆放区上方设置有活动于上料堆放区和下料堆放区之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部，整个上下料过程通过真空吸附部实现自动化操作，有效提高加工效率。

Automatic feeding and unloading device

The utility model discloses an automatic feeding device, comprising a worktable, which are arranged on the table on the stacking area and material stacking area, the stacking area including uplift and horizontal direction vertical uplift Aluminum Alloy plate on the table and Aluminum Alloy sheet transport department of the Ministry of transportation to uplift, the table is located on the stacking and stacking of a vacuum handling Aluminum Alloy sheet for activity between the stacking area and material stacking area on material set region, the cutting process by vacuum adsorption to realize automatic operation, effectively improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
本技术涉及一种铝扣板加工设备,更具体地说，它涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
铝扣板是以铝合金板材为基底，通过开料，剪角，模压成型得到，铝扣板表面使用各种不同的涂层加工得到各种铝扣板产品。为了提高铝扣板的生产效率，目前很多工厂里面都会采取专门的设备对铝合金板材进行加工，但存在的一个问题是，每次在加工的过程中，都需要人工的将铝合金板材放到设备下方进行加工，加工完成后，再人工将铝合金板材隔给搬下来，费时费力，加工效率低下。针对上述问题，申请号为201410416071.X的中国专利，公开了一种自动上下料装置，其工作原理为：真空吸附组件通过横向驱动组件和第一垂直驱动组件带动，将上料区位上的平板工件输送至运输区位，再将运输区位上加工好的板材运输至至下料区位，从而完成自动上下料的过程。但是，由于上料堆放区是位于工作台比较靠近中心的位置，因此工作人员在将铝合金板材堆垛到上料堆放区的时候会比较吃力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上下料装置，工作人员能够很方便的将铝合金板材堆垛到上料堆放区内。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上下料装置，包括工作台，还包括设置在工作台上的上料堆放区和下料堆放区，所述上料堆放区包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部和水平方向活动于工作台上且将铝合金板材运输至抬升部上的搬运部，所述工作台位于上料堆放区上方设置有活动于上料堆放区和下料堆放区之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部。通过上述设置，在加工铝合金板材的时候，先将搬运部运动至工作台的边缘，然后工作人员将铝合金板材堆垛在搬运部上，随后搬运部朝向抬升部运动，从而使搬运部上堆垛的铝合金板材位于抬升部处，抬升部向上运动，将搬运部上堆垛的板材给抬起；真空吸附部工作，抓取其中一块铝合金板材，随后携带这铝合金板材运动至专用设备处对铝合金板材进行加工，而当铝合金板材加工完成后，搬运部将加工好的铝合金板材搬运至下料堆放区进行统一堆放。整个加工过程不需要人工对铝合金板材进行搬运，降低工作人员的工作强度。优选的，所述活动部包括滑动设置在工作台上的搬运台和固定在工作台上用于驱动搬运台运动的搬运驱动部。通过上述设置，在堆垛铝合金板材之前，搬运驱动部工作，搬运驱动部工作，推动搬运台运动至工作台的边缘，随后将铝合金板材堆垛在工作台上；堆垛完成后，搬运驱动部工作，驱动搬运台朝着抬升部的方向运动，使其上的铝合金板材位于抬升部的上方即可。整个搬运过程只需要工作人员站在工作台边缘定期进行铝合金板材的堆垛即可，而且此时搬运部没有位于真空吸附部的正下方，边缘位置也没什么阻挡物，因此能够更方便工作人员搬运铝合金板材。优选的，所述工作台上设置有上料滑轨，所述搬运台上设有与上料滑轨滑移配合的上料滑块。通过上述设置，通过上料滑轨与上料滑块的配合，能够使得搬运台能够在工作台上稳定的滑行。优选的，所述抬升部包括设置在工作台上的抬升台和固定设置在工作台上用于驱动抬升台竖直方向运动的抬升驱动部。通过上述设置，当搬运台将铝合金板材搬运至抬升台的正上方时，抬升驱动部驱动抬升台向上运动，这时候抬升台的上端面会与铝合金板材接触，从而将铝合金板材向上抬起，随后真空吸附部运动至抬升台的正上方，完成对铝合金板材的抓取。而由于抬升台本身就带动其上的铝合金板材向上运动了一段距离，因此能够有效减少真空吸附部抓取铝合金板材时的运动距离，提高搬运效率。优选的，所述抬升台和搬运台均呈W形且可相互插接。通过上述设置，抬升台与搬运台插接的配合方式，能够实现对搬运台和抬升台位置的定位，同时，W形的结构，能够确保抬升台在搬运铝合金板材的过程中，铝合金板材的重心能够落在抬升台上，从而能够保证提升台能够稳定的带动铝合金板材上升。优选的，所述搬运台上端面远离抬升台的一侧设置有若干个第一定位柱，所述第一定位柱沿着与搬运台运动方向垂直的方向排列设置在搬运台上。通过上述设置，在堆垛铝合金板材的过程中，将铝合金板材靠着第一定位柱进行堆垛，堆垛完成后，搬运驱动部驱动搬运台运动的瞬间，堆垛在搬运台上的板材会由于其自身惯性的作用下有一个向后运动的趋势，而第一定位柱的存在，能够有效防止铝合金板材出现后倾的现象，防止板材从搬运台上掉落。优选的，所述工作台上设置有用于整平抬升台上铝合金板材的整平机构，所述整平机构包括若干个第二定位柱和两个分别将铝合金板材抵在第一定位柱与第二定位柱上的定位机构，所述第二定位柱的排列方向与搬运台的运动方向平行。通过上述设置，当搬运台将铝合金板材搬运至抬升台处时，堆垛在搬运台上的铝合金板材会出现一定程度的倾斜，而如果这是抓取装置对铝合金板材进行抓取，则会导致抓取装置在将铝合金板材输送至加工设备上时，铝合金板材在加工设备上的位置会出现一定程度的便宜，进而造成加工精度的误差，很可能会出现废品；因此，当搬运台将铝合金板材搬运至提升台上时，两个定位机构工作，推动堆垛好的铝合金板材，使铝合金板材相互垂直的两侧分别抵靠在第一定位柱和第二定位柱上，完成对堆垛好的铝合金板材的整理作用，保证抓取装置对铝合金板材的抓取位置不变，进而保证后续加工的稳定性。优选的，所述抬升台上设置有供第二定位柱穿过的通孔。通过上述设置，通过通孔与第二定位柱的配合，使第二定位柱在具备定位功能的同时，还具备对抬升台升降过程的导向作用。优选的，所述定位机构包括固定设置在机架上的定位气缸和在定位气缸驱动下与铝合金板材相抵的定位板。通过上述设置，当搬运台将铝合金板材搬运至抬升台处时，两个定位气缸同时工作，各自驱动与其连接的定位板运动，从而使定位板将铝合金板材抵在第一定位柱和第二定位柱上，完成对铝合金板材的整理。优选的，所述真空吸附部包括连接板、设置在连接板下端面上的真空吸盘、驱动连接板往复运动于上料堆放区与下料堆放区的直线导轨和设置在工作台上用于驱动直线导轨上下运动的抓取驱动气缸。通过上述设置，在抓取铝合金板材的过程中，抓取驱动气缸先驱动直线导轨向下运动，同时，真空吸盘会跟着一起向下运动，使真空吸盘一端与铝合金板材上端面贴合，随后真空吸盘将铝合金板材给吸住，然后抓取驱动气缸工作，带动直线导轨向上运动，相应的，被吸住的铝合金板材也会跟着一起向上运动，当直线导向运动至一定高度后，直线导轨工作，驱动连接板沿着水平方向运动，相应的，被吸取住的板材也会跟着一起运动，从而使板材运动加工设备处，然后真空吸盘不再吸取铝合金板材，从而使铝合金板材进入到加工设备处进行加工；而加工完成后，通过直线导轨和抓取驱动气缸的驱动作用，使真空吸盘与板材贴合，完成对板材的吸取，随后，直线导轨和抓取驱动气缸同时工作，将加工好的铝合金板材输送至下料堆放区，真空吸盘停止工作，从而使板材掉落到下料堆放区进行码放，整个过程不需要人工操作，简单便捷。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过真空吸附部自动完成对铝合金板材的搬运和加工完成后的板材的码放，自动化程度高，有效提高加工效率；2.在抓取铝合金板材之前，能够完成对铝合金板材的整理，保证真空吸附部每次抓取板材的位置相同，进而保证真空吸附部每次都会将铝合金板材输送到加工设备的同一位置，保证加工精度；3.第一定位柱的存在，能够有效防止搬运台在搬运铝合金板材的过程中使铝合金板材出现倾倒的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料装置，包括工作台(1)，其特征是：还包括设置在工作台(1)上的上料堆放区(2)和下料堆放区(6)，所述上料堆放区(2)包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部(22)和水平方向活动于工作台(1)上且将铝合金板材运输至抬升部(22)上的搬运部(21)，所述工作台(1)位于上料堆放区(2)上方设置有活动于上料堆放区(2)和下料堆放区(6)之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，包括工作台(1)，其特征是：还包括设置在工作台(1)上的上料堆放区(2)和下料堆放区(6)，所述上料堆放区(2)包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部(22)和水平方向活动于工作台(1)上且将铝合金板材运输至抬升部(22)上的搬运部(21)，所述工作台(1)位于上料堆放区(2)上方设置有活动于上料堆放区(2)和下料堆放区(6)之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部(5)。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述活动部(61)包括滑动设置在工作台(1)上的搬运台(211)和固定在工作台(1)上用于驱动搬运台(211)运动的搬运驱动部(212)。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有上料滑轨（14），所述搬运台(211)上设有与上料滑轨（14）滑移配合的上料滑块(13)。4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升部(22)包括设置在工作台(1)上的抬升台(221)和固定设置在工作台(1)上用于驱动抬升台(221)竖直方向运动的抬升驱动部(222)。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升台(221)和搬运台(211)均呈W形且可相互插接。6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坚磊，吕哲辉，
申请(专利权)人：慈溪锐思曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33