胶套胀开夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶套胀开夹紧装置，底座上竖直设置有支架，支架的侧壁上设置有相垂直的支撑框，支撑框靠近于支架的一端上设置有安装板，安装板上设置有气爪组件，气爪组件包括多个围绕在支撑框外围的气爪；支撑框内具有一个容置腔，容置腔内至少设置有一个第二气缸以及与第二气缸间隔一定距离的安装块，安装块上铰接有多个围绕第二气缸轴线均布的第一旋转臂，支撑框上开设有供第一旋转臂穿出的让位槽，支撑框能穿入到胶套内并利用第二气缸通过弧形块撑开第一旋转臂，第一旋转臂从让位槽内穿出将胶套胀开，胀开后的胶套更为方便通过气爪夹紧，由于胶套被胀开并夹紧后方便了人为操作将胶套的另一端套入到气胀辊上，降低了人工的劳动成本。

Rubber sleeve bulging and clamping device

The utility model discloses a rubber sleeve expansion clamping device, vertical bracket is arranged on the base, the side wall of the bracket is arranged on the vertical supporting frame, the supporting frame is close to the mounting plate is arranged on the frame on one end of the mounting plate is arranged on the gripper assembly, gripper assembly includes a plurality of around the periphery of the gas claw supporting frame; the supporting frame is provided with a holding cavity accommodating cavity, at least one of the second cylinder and second cylinder spaced mounting block set, the installation block is hinged with a plurality of evenly distributed around the second cylinder axis of the first rotating arm, a support frame is provided with relief for the first rotational arm passes through the support frame can penetrate into the rubber sleeve and the second cylinder block opened the first rotational arm through the arc, the first rotating arm from the demising groove through the rubber sleeve will burst, burst after the rubber sleeve is more convenient by Gas claw clamping due to rubber sleeve burst and convenient manual operation after clamping the rubber set and the other end is inserted to the inflatable roller, reduce the manual labor cost.

【技术实现步骤摘要】
胶套胀开夹紧装置
本技术涉及一种三角带生产加工过程中的辅助设备，特别涉及一种胶套胀开夹紧装置。
技术介绍
现有橡胶三角带的挤出成型工艺，采用开炼机热炼，热喂料挤出机挤出底胶，纤纱机成型线坯，线坯和底胶复合，然后再包布成型。例如在公布号为CN104354308A的专利技术专利中就公开了一种“橡胶V带挤出成型设备及方法”，在最后的覆胶切割工艺中需要将底胶包覆卷到气胀辊上，由于气胀辊的材质为金属，在切割过程中刀具容易切割到气胀辊上而造成对气胀辊以及刀具的损坏，进而在此过程中一般会在气胀辊上套上胶套，胶套一般为橡胶，这样在切割时刀具就不会在切刀气胀辊上了。胶套的直径必须相应适配气胀辊，而一般气胀辊的直径较大，导致胶套也相应具有较大的直径，现有的胶套在与气胀辊配合时通常为人为安装，一般先把胶套的一头撑开再初步的套在气胀辊上，但由于胶套的材质问题，正常状态下是处于扁平形态，而再将胶套的一头套设过程中，另一头在重力作用下会下垂，通常套设过程需要二个人才能完成，在人工劳动强度以及人工成本上都较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种胶套胀开夹紧装置，能快速将胶套夹紧并胀开，方便胶套的套设，降低人工的劳动强度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种胶套夹紧胀开机构，包括底座，所述底座上竖直设置有支架，所述支架的侧壁上设置有相垂直的支撑框，所述支撑框靠近于支架的一端上设置有安装板，所述安装板上设置有气爪组件，所述气爪组件包括多个围绕在支撑框外围的气爪，其中所述气爪包括固定在安装板上的第一气缸以及与第一气缸连接并可由第一气缸动作控制张开或闭合的卡嘴；所述支撑框内具有一个容置腔，所述容置腔内至少设置有一个第二气缸以及与第二气缸间隔一定距离的安装块，所述安装块上铰接有多个围绕第二气缸轴线均布的第一旋转臂，所述第二气缸连接有铰接座，所述铰接座上铰接有弧形块，所述弧形块同时铰接于第一旋转臂上，所述支撑框上开设有供第一旋转臂穿出的让位槽。通过采用上述技术方案，支撑框能穿入到胶套内并利用第二气缸通过弧形块撑开第一旋转臂，第一旋转臂从让位槽内穿出将胶套胀开，胀开后的胶套更为方便通过气爪夹紧，由于胶套被胀开并夹紧后方便了人为操作将胶套的另一端套入到气胀辊上，降低了人工的劳动成本。作为优选地，所述卡嘴包括固定板以及可与固定板抵触的压紧块，所述第一气缸连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在固定板上的铰接支架以及分别铰接在压紧块与铰接支架上的第一铰接块与第二铰接块，其中第二铰接块的端部还铰接有第三铰接块，所述第三铰接块铰接有导向座，所述导向座与第一气缸连接。通过采用上述技术方案，第一气缸的动作带动导向座的轴向运动，导向座带动第三铰接块旋转，而第三铰接块带动第二铰接块拉动压紧块远离或者靠向于固定板的运动，进而实现卡嘴的闭合和张开过程，而第一铰接块能更好的起到对压紧块的导向支撑作用，利用连杆机构能较为准确且稳定的实现卡嘴的闭合与张开过程。作为优选地，所述导向座的底面上设置有多个与固定板抵触的滚珠轴承。通过采用上述技术方案，第一气缸在推拉导向座时能利用设置在底部上的滚珠轴承与固定板采用滚动摩擦方式来减少两者之间的摩擦磨损，并提高导向座在滑动时的流畅性，进而提高卡嘴在闭合或者张开时的稳定性。作为优选地，所述固定板上设置有楔形面，所述楔形面与压紧块端面之间形成一个导入口，所述压紧块面向固定板的端面上设置有防滑齿。通过采用上述技术方案，固定板与压紧块之间所形成的一个导入口能使得胶套的边缘初步卡入，并且通过楔形面的设置起到一定的导向作用，提高了胶套在夹紧时的方便性，其次卡嘴在完成对胶套的夹紧时，利用压紧块上的防滑齿增大与胶套之间的摩擦力，提高了对胶套的夹紧力。作为优选地，所述安装板上对应气爪位置设置有第一导轨，所述第一气缸上设置有与第一导轨滑移连接的第一滑块，其中在安装板上还设置有可带动气爪于第一导轨上滑动的气动组件。通过采用上述技术方案，气爪可以在气动组件的带动于第一导轨上进行滑动，能通过气爪位置的改变适应不同直径大小的胶套夹紧。作为优选地，所述气动组件包括固定在安装板上的回转气缸以及固定在气爪上的联动块，所述回转气缸连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂的自由端设置有凸起的导向块，所述联动块上开设有供导向块穿设的滑槽。通过采用上述技术方案，回转气缸能带动第二旋转臂转动，第二旋转臂在转动过程中利用导向块在联动块上的滑槽内进行滑动，由于回转气缸的设置位置与第一气缸的设置位置不同，导致第二旋转臂滑动过程中能带动联动块同气爪在第一导轨上滑动，实现对气爪的位置调节，而利用回转气缸配合旋转臂在结构上设计简单，并且能实现自动控制。作为优选地，所述第一旋转臂的自由端在径向上穿设有转轴，所述转轴上设置有多个滚轮，所述支撑框上设有供滚轮穿出的开槽。通过采用上述技术方案，另外设置多个滚轮在第一旋转臂胀开胶套过程中能利用滚轮减少两者之间的摩擦磨损，并且利用设置的多个滚轮提高与胶套之间的接触面积，使得胶套胀开的效果更好。作为优选地，所述转轴具有弧度，且处于第一旋转臂两侧的滚轮数量相同。通过采用上述技术方案，弧度设置的转轴在旋转臂绕安装块向外转动时，能更好的贴合于胶套的内表面，提高了接触面积，使得胶套的胀开效果更佳。作为优选地，所述容置腔内还设置有安装座，所述第一气缸具有两个分别对称的固定在安装座的两侧。通过采用上述技术方案，第一气缸于安装座的对称设置，对应了在另一第一气缸上也会设置相同的旋转臂，进而增加了在支撑框上的胀开区域面积，提高了对胶套的胀开效果。作为优选地，所述支架的底部设置有滑移座，所述底座上设置第二导轨，所述滑移座的底部设置有与第二导轨配合的第二滑块；所述底座设置有第三气缸，所述第三气缸与滑移座连接。通过采用上述技术方案，底座能利用第三气缸推拉滑移座在第二导轨上的滑动，进而实现对整个支撑框的位置调节，能方便对准气胀辊的位置。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过垂直设置在支架侧壁上的支撑框首先起到能插入到胶套内部，起到一个支撑作用，并利用设置在支撑框内的旋转臂胀开后从让位槽中穿出并撑开胶套，并利用多个以一定位置角度设置的气爪对胶套进行夹紧作用，使得胶套一侧能够得以方便与气胀辊的固定；2、通过在旋转臂上设置具有弧度的转轴并在转轴上设置多个滚轮，提高与胶套内表面的接触面积，并且能减少与胶套之间的摩擦磨损；3、通过在安装板上设置第一导轨配合回转气缸与第二旋转臂的连接实现对气爪的位置调节，并且利用在底座上设置第三气缸带动整个支架的移动，进一步的提高了胶套安装时的方便性。附图说明图1为胶套胀开夹紧装置的结构示意图；图2为气爪组件在安装板上的安装示意图；图3为气爪闭合时的正视图；图4为气爪张开时的结构示意图；图5为支撑框与内部部件之间的爆炸示意图；图6为第二气缸与多个第一旋转臂之间的爆炸示意图；图7为滚轮与第一旋转臂之间的连接示意图；图8为支架与底座之间的配合示意图；图9为第一旋转臂胀开胶套时的状态示意图。图中：10、底座；11、第二导轨；20、支架；21、滑移座；211、第二滑块；30、支撑框；31、安装板；311、联动块；3111、滑槽；312、第一滑块；313、第二旋转臂；3131、导向块；314、第一导轨；315、回转气缸；32、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶套胀开夹紧装置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）上竖直设置有支架（20），所述支架（20）的侧壁上设置有相垂直的支撑框（30），所述支撑框（30）靠近于支架（20）的一端上设置有安装板（31），所述安装板（31）上设置有气爪组件，所述气爪组件包括多个围绕在支撑框（30）外围的气爪（32），其中所述气爪（32）包括固定在安装板（31）上的第一气缸（324）以及与第一气缸（324）连接并可由第一气缸（324）动作控制张开或闭合的卡嘴；所述支撑框（30）内具有一个容置腔（33），所述容置腔（33）内至少设置有一个第二气缸（40）以及与第二气缸（40）间隔一定距离的安装块（50），所述安装块（50）上铰接有多个围绕第二气缸（40）轴线均布的第一旋转臂（51），所述第二气缸（40）连接有铰接座（41），所述铰接座（41）上铰接有弧形块（42），所述弧形块（42）同时铰接于第一旋转臂（51）上，所述支撑框（30）上开设有供第一旋转臂（51）穿出的让位槽（34）。

【技术特征摘要】
1.一种胶套胀开夹紧装置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）上竖直设置有支架（20），所述支架（20）的侧壁上设置有相垂直的支撑框（30），所述支撑框（30）靠近于支架（20）的一端上设置有安装板（31），所述安装板（31）上设置有气爪组件，所述气爪组件包括多个围绕在支撑框（30）外围的气爪（32），其中所述气爪（32）包括固定在安装板（31）上的第一气缸（324）以及与第一气缸（324）连接并可由第一气缸（324）动作控制张开或闭合的卡嘴；所述支撑框（30）内具有一个容置腔（33），所述容置腔（33）内至少设置有一个第二气缸（40）以及与第二气缸（40）间隔一定距离的安装块（50），所述安装块（50）上铰接有多个围绕第二气缸（40）轴线均布的第一旋转臂（51），所述第二气缸（40）连接有铰接座（41），所述铰接座（41）上铰接有弧形块（42），所述弧形块（42）同时铰接于第一旋转臂（51）上，所述支撑框（30）上开设有供第一旋转臂（51）穿出的让位槽（34）。2.根据权利要求1所述的胶套胀开夹紧装置，其特征在于，所述卡嘴包括固定板（321）以及可与固定板（321）抵触的压紧块（322），所述第一气缸（324）连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在固定板（321）上的铰接支架（323）以及分别铰接在压紧块（322）与铰接支架（323）上的第一铰接块（325）与第二铰接块（326），其中第二铰接块（326）的端部还铰接有第三铰接块（327），所述第三铰接块（327）铰接有导向座（328），所述导向座（328）与第一气缸（324）连接。3.根据权利要求2所述的胶套胀开夹紧装置，其特征在于，所述导向座（328）的底面上设置有多个与固定板（321）抵触的滚珠轴承（3281）。4.根据权利要求2所述的胶套胀开夹紧装置，其特征在于，所述固定板（321）上设置有楔形面（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坚磊，吕哲辉，
申请(专利权)人：慈溪锐思曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33