一种自动化冲床制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动化冲床，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的两端对称安装有卡爪上料机构，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述作台的上方设有第一滑轨，所述上料机构上设有送料滑座，所述送料滑座安装在第一滑轨上，所述送料滑座上设有定位安装座，所述冲床装置上设有锁紧机构，所述锁紧机构与定位安装座相配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，并通过锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。

An automatic punch press

The utility model provides an automatic punching machine, including walking support, feeding seat, walking claw, feeding mechanism, material storage car, work table, feeding mechanism, punch device and control system, the walking support frame is provided with two walking guide rail, the guide rail is arranged on the feeding of walking walking seat, the seat material sent symmetrical walking claw feeding mechanism installed on one side of the worktable is provided with a feeding trolley, matched with the feeding mechanism of the storage of trolley and claw on the table top is provided with a first slide, a sliding seat is provided with a material feeding mechanism the upper, the feed slide mounted on the first slide, slide material is provided with a positioning installation seat of the feeding, the punch device is provided with a locking mechanism, the locking mechanism and positioning mounting seat is matched with the feeding mechanism can make the claw in three. The position is reciprocating, and the material is automatically up and down, and the plate is fixed and locked through the locking mechanism to reduce the working strength of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化冲床
本技术涉及自动成型上料的
，特别是一种自动化冲床。
技术介绍
冲床系一种冲压式压力机。在工业生产中，冲压工艺由于较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，以及通过各种模具应用，可以做出机械加工所无法达到的产品的优点，目前，国内在冲压成型的生产过程中，自动化的程度不高，由于国内的冲压成型装置在制作的过程中，冲床的生产厂家与模具的生产厂家不是同一个厂家，而自动化的设计又是另外的厂家，而产品的不同又需要不同的进料及出料机构，同时产品的形状及产品的特性不同又要考虑不同的定位机构，所述采用成型装置的自动化程度一直不高。但现在的情况是随着劳动力的成本逐步升高，工资成本占产品成本的比重越来越高，企业为提高产品的竞争力，必须提高上料的效率，操作人员的劳动强度高，操作人员的误操作风险较高、操作繁琐、工作效率低下等诸多缺点，因此提出一种自动化冲床。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化冲床，通过送料行走座与卡爪上料机构的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，并通过锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。为实现上述目的，本技术提出了一种自动化冲床，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的两端对称安装有卡爪上料机构，所述行走导轨的下方设有工作台，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述工作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端位于行走导轨的下方，所述第一滑轨的另一端位于冲床装置的下方，所述上料机构上设有送料滑座，所述送料滑座安装在第一滑轨上，所述送料滑座上设有定位安装座，所述冲床装置上设有锁紧机构，所述锁紧机构与定位安装座相配合。作为优选，所述送料滑座与第一滑轨相配合，所述送料滑座上设有导向安装柱，所述定位安装座内开设有与导向安装柱配合的第一安装槽，所述导向安装柱的外周设有第一弹簧，所述送料滑座的侧壁设有导向卡条，所述定位安装座的侧壁设有导向安装槽，所述导向卡条与导向安装槽相配合，所述定位安装座的侧壁设有若干个伸缩定位部，所述伸缩定位部通过第二弹簧固定在定位安装座侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部的形状为半球形，所述定位安装座的两端设有第三定位块。作为优选，所述锁紧机构包括辅助气缸、安装箱和锁紧组件，所述安装箱的下方设有辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩杆与锁紧组件相连，所述锁紧组件还包括连接架、安装块、第二定位块和锁紧压板，所述连接架与辅助气缸的伸缩杆相连，所述连接架的端部设有安装块，所述安装块的下方安装有第二定位块和锁紧压板，所述送料滑座上设有第四定位块，所述第二定位块、锁紧压板驱动定位安装座向下移动，所述定位安装座的下端面与第四定位块的上端面相配合。作为优选，所述第一滑轨的一侧设有下料台，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述第一滑轨远离冲床装置的一端对称安装有限位挡框，所述限位挡框垂直于工作台，所述限位挡框上设有限位块，所述限位块内设有限位槽，所述定位安装座的侧壁设有第一定位块，所述第一定位块与限位槽相配合。作为优选，所述送料行走座包括行走安装座和第一驱动装置，所述行走安装座安装在行走导轨上，所述行走安装座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置控制行走安装座沿行走导轨移动，所述卡爪上料机构包括导轨安装框、活动支架、第一气缸、伸缩卡爪安装滑座、卡爪组件和吸盘机构，所述行走安装座的两侧设有导轨安装框，所述导轨安装框之间设有活动支架，所述行走安装座的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆贯穿行走安装座与活动支架相连，所述活动支架的端部设有第一滑座，所述第一气缸驱动第一滑座沿导轨安装框垂直方向移动，所述活动支架的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座，所述伸缩卡爪安装滑座上设有第二驱动装置，所述伸缩卡爪安装滑座的下方通过伸缩轴与卡爪组件相连，所述第二驱动装置控制卡爪组件沿活动支架水平方向移动，所述活动支架的中心处安装有吸盘机构，所述吸盘机构的底部设有压力传感单元。作为优选，所述吸盘机构还包括安装架、滑杆、支撑板、第三气缸、安装板、连接杆和吸盘组件，所述安装架上设有若干个滑杆，所述滑杆的上方设有支撑板，所述支撑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆贯穿支撑板与安装板相连，所述滑杆贯穿安装板，所述安装板通过连接杆与吸盘组件相连，所述连接杆贯穿安装架，所述第三气缸通过安装板驱动吸盘组件垂直方向移动。作为优选，所述行走支撑架的两端设有支撑架，所述支撑架上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨，所述储料小车的两侧设有挡板，所述挡板的内壁安装有若干个导向辊，所述储料小车的下方设有行走滚轮，所述行走导轨的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨。作为优选，所述冲床装置还包括机架、驱动气缸、冲头驱动座、冲头组件、下模组件和冲压动力装置，所述机架上设有若干个支撑滑杆，所述支撑滑杆上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆与冲头驱动座相连，所述冲头驱动座与冲压动力装置相连，所述冲头驱动座的下方设有冲头组件，所述下模组件位于冲头组件的正下方，所述下模组件的两侧对称安装有锁紧机构。本技术的有益效果：本技术通过行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统等的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，板材能够自动到达加工工位，同时锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种自动化冲床的俯视结构示意图；图2是本技术一种自动化冲床的冲床装置的主视示意图；图3是本技术一种自动化冲床的上料机构与限位挡框配合的结构示意图；图4是本技术一种自动化冲床的上料机构与锁紧机构配合的结构示意图；图5是本技术一种自动化冲床的卡爪上料机构的结构示意图；图6是本技术一种自动化冲床的吸盘机构的结构示意图。【具体实施方式】参阅图1至图6本技术一种自动化冲床，包括行走支撑架1、送料行走座2、卡爪上料机构3、储料小车4、工作台5、上料机构6、冲床装置7和控制系统8，所述行走支撑架1上设有两个行走导轨12，所述行走导轨12上安装有送料行走座2，所述送料行走座2的两端对称安装有卡爪上料机构3，所述行走导轨12的下方设有工作台5，所述工作台5的一侧设有储料小车4，所述储料小车4与卡爪上料机构3相配合，所述工作台5的上方设有第一滑轨51，所述第一滑轨51的一端位于行走导轨12的下方，所述第一滑轨51的另一端位于冲床装置7的下方，所述上料机构6上设有送料滑座61，所述送料滑座61安装在第一滑轨51上，所述送料滑座61上设有定位安装座62，所述冲床装置7上设有锁紧机构76，所述锁紧机构76与定位安装座62相配合。所述送料滑座61与第一滑轨51相配合，所述送料滑座61上设有导向安装柱612，所述定位安装座62内开设有与导向安装柱612配合的第一安装槽621，所述导向安装柱612的外周设有第一弹簧，所述送料滑座61的侧壁设有导向卡条611本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化冲床，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料机构(6)、冲床装置(7)和控制系统(8)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的两端对称安装有卡爪上料机构(3)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述工作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的一端位于行走导轨(12)的下方，所述第一滑轨(51)的另一端位于冲床装置(7)的下方，所述上料机构(6)上设有送料滑座(61)，所述送料滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述送料滑座(61)上设有定位安装座(62)，所述冲床装置(7)上设有锁紧机构(76)，所述锁紧机构(76)与定位安装座(62)相配合。

【技术特征摘要】
1.一种自动化冲床，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料机构(6)、冲床装置(7)和控制系统(8)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的两端对称安装有卡爪上料机构(3)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述工作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的一端位于行走导轨(12)的下方，所述第一滑轨(51)的另一端位于冲床装置(7)的下方，所述上料机构(6)上设有送料滑座(61)，所述送料滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述送料滑座(61)上设有定位安装座(62)，所述冲床装置(7)上设有锁紧机构(76)，所述锁紧机构(76)与定位安装座(62)相配合。2.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述送料滑座(61)与第一滑轨(51)相配合，所述送料滑座(61)上设有导向安装柱(612)，所述定位安装座(62)内开设有与导向安装柱(612)配合的第一安装槽(621)，所述导向安装柱(612)的外周设有第一弹簧，所述送料滑座(61)的侧壁设有导向卡条(611)，所述定位安装座(62)的侧壁设有导向安装槽(623)，所述导向卡条(611)与导向安装槽(623)相配合，所述定位安装座(62)的侧壁设有若干个伸缩定位部(64)，所述伸缩定位部(64)通过第二弹簧固定在定位安装座(62)侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部(64)的形状为半球形，所述定位安装座(62)的两端设有第三定位块(65)。3.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述锁紧机构(76)包括辅助气缸(761)、安装箱(762)和锁紧组件(763)，所述安装箱(762)的下方设有辅助气缸(761)，所述辅助气缸(761)的伸缩杆与锁紧组件(763)相连，所述锁紧组件(763)还包括连接架(7631)、安装块(7632)、第二定位块(7633)和锁紧压板(7634)，所述连接架(7631)与辅助气缸(761)的伸缩杆相连，所述连接架(7631)的端部设有安装块(7632)，所述安装块(7632)的下方安装有第二定位块(7633)和锁紧压板(7634)，所述送料滑座(61)上设有第四定位块(613)，所述第二定位块(7633)、锁紧压板(7634)驱动定位安装座(62)向下移动，所述定位安装座(62)的下端面与第四定位块(613)的上端面相配合。4.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述第一滑轨(51)的一侧设有下料台(53)，所述第一滑轨(51)的走向垂直于行走导轨(12)的走向，所述第一滑轨(51)远离冲床装置(7)的一端对称安装有限位挡框(52)，所述限位挡框(52)垂直于工作台(5)，所述限位挡框(52)上设有限位块(521)，所述限位块(521)内设有限位槽(522)，所述定位安装座(62)的侧壁设有第一定位块(63)，所述第一定位块(63)与限位槽(522)相配合。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑飞，王育文，钱志勇，袁磊，王春风，成荣栋，俞海峰，俞中杰，张建东，袁鑫，
申请(专利权)人：浙江东雄重工有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33