The invention relates to a system for cleaning the ground, with at least one cleaning robot (2), for the cleaning robot (2) of the control device (50) and at least one communication device used for collecting environmental events (52, 54), which is obtained by the database of environmental events, especially weather events the event is received by the sensor, or event and the control device (50) according to the environmental events in order to clean at least a portion of the ground conditioning cleaning robot (2) the use of strength. The system solves the technical problem, that is, to construct a clean system and method with a clean robot for flexible and better cleaning effect. The invention also relates to a cleaning method for the ground.
【技术实现步骤摘要】
具有清洁机器人的用于地面清洁的系统和方法
本专利技术涉及一种至少具有一个清洁机器人的用于地面的清洁的系统和方法。
技术介绍
已知的清洁机器人以吸尘器机器人、扫除机器人、擦拭机器人形式作为自动行驶的并且定位的机械单位。为此这种清洁机器人装备有电子驱动的抽气装置和/或电动刷和/或刷毛辊和/或擦拭元件以及一个灰尘和污物收集区。清洁机器人能够,借助一个抽气气流和如有必要的借助一个机械刷自动地清洁硬地面,例如木地面、压层板、铺砖的地面或石地面以及铺纺织物的地面,除去灰尘和粗颗粒。相对地扫除机器人纯机械地借助刷子和收集器清洁地面,不使用抽气气流。在擦拭机器人中还添加一个通常高频移动的擦拭元件,其借助通常为水性的清洁剂从地面接收污物。为了清洁机器人在地面上移动至少设置一个用于驱动至少三个轮中的至少一个轮的电动机。通常情况设置两个电动机,其彼此不相关地驱动两个驱动轮,其中第三个移动轮设置用于稳定清洁机器人。此外已知的清洁机器人包含至少一个、优选多个用于监测环绕清洁机器人的空间的传感器。借助传感器清洁机器人检测周围环境并且清洁机器人能够尽可能地不与墙或物体接触地定位。清洁机器人的用 ...
【技术保护点】
一种用于地面的清洁的系统具有至少一个清洁机器人(2),具有用于控制所述清洁机器人(2)的控制装置(50)并且具有用于采集至少一个环境事件的通讯装置(52、54),其中所述环境事件是由数据库获得的事件、尤其是天气事件,或者是通过传感器获得的事件并且其中所述控制装置(50)根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节所述清洁机器人(2)的使用的强度。
【技术特征摘要】
2016.05.09 DE 102016108514.61.一种用于地面的清洁的系统具有至少一个清洁机器人(2),具有用于控制所述清洁机器人(2)的控制装置(50)并且具有用于采集至少一个环境事件的通讯装置(52、54),其中所述环境事件是由数据库获得的事件、尤其是天气事件,或者是通过传感器获得的事件并且其中所述控制装置(50)根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节所述清洁机器人(2)的使用的强度。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通讯装置(52、54)由外部的天气数据库获得作为天气事件的所述环境事件。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述通讯装置(52、54)包含作为天气事件的强度的降水事件的数量、持续时间和/或强度。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通讯装置(52、54)借助至少一个外部的或内部的传感器(60、62)获得所述环境事件。5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通讯装置(52、54)包含由外部的电子日历获得的作为日历标记的所述环境事件。6.根据权利要求1-5中的任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:约亨·延奇,德克·施密特,扎比内·施韦佩,皮亚·哈恩,汉斯彼得·阿诺德,迈克·布雷德,拉斐尔·利斯,伊丽丝·扎巴克,米克尔·布卢姆,哈拉尔德·温多费尔,赫尔穆特·舍恩霍夫,
申请(专利权)人:沃维克股份有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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