厨房机器系统、用于控制厨房机器系统的方法和用于厨房机器系统的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种厨房机器系统(2)，其具有基础设备(4)和至少一个具有识别特征的附件(6，42)，该基础设备具有壳体(10)、控制装置(14)和通信界面(16)。为了提高用户友好性，建议提供检测装置(18)，并且其构建用于检测至少一个附件(6，42)的识别特征并将相应的信息转发给控制装置(14)，并且提供位置检测装置(20)，其构建用于检测至少一个附件(6，42)相对于基础设备(4)和/或相对于另一个附件(6，42)的位置并将相应信息转发给控制装置(14)，控制装置(14)构建用于根据转发的信息识别附件(6，42)及其位置，并且控制装置(14)构建用于自动确认已识别的附件(6，42)的正常位置或位置变化，并且在不正常的位置或位置变化的情况下，或者在未识别到附件(6，42)的情况下，输出相应的用户提示(48)。本发明专利技术还涉及一种相应的方法，一种用于控制厨房机器系统的控制系统和相应的计算机程序。应的计算机程序。应的计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
厨房机器系统、用于控制厨房机器系统的方法和用于厨房机器系统的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种厨房机器系统，其具有基础设备和至少一个具有识别特征的附件，该基础设备具有壳体、控制装置和通信界面。本专利技术还涉及一种用于控制厨房机器系统的相应方法和用于厨房机器系统的控制系统。

技术介绍

[0002]开头所述类型的厨房机器已经是众所周知的，尤其是用于加工生的或半成品的食品。这些厨房机器具有基础设备，独立的功能部件与之相互作用，以根据目标菜肴、饮料或类似物来加工食材。功能部件通常由厨房机器供应商作为附件出售，例如，作为烹饪容器、烹煮容器、盖子、切割或搅拌单元或类似物。一般来说，附件和基础设备分别具有相互兼容的接口，其使两个部件能够相互作用。特别是，尤其可以通过相互作用的接口来经由布置在基础设备中的电动马达来驱动附件的可动元件。
[0003]通常情况下，厨房机器系统在出售时配有选出的制作指导，如烹饪食谱，根据其可以控制厨房机器系统的部件。为了确保在正确的时间使用正确的附件，在已知的厨房机器系统中，通常要求用户进行手动确认。
[0004]此外，例如从DE 102013111472 A1中已知，如果没有确认预期的附件是按规定使用的，则出于安全原因阻止厨房机器系统上的制作步骤。
[0005]因此，在使用已知类型的厨房机器进行制作的过程中，手动确认是一个重要的，甚至有时是必要的步骤。然而，手动确认需要用户付出一定的成本，并且此外也是大多数已知的厨房机器系统无法自行弥补的错误来源。例如，如果使用了与预期不同的附件，或者忘记了与安全相关的附件，而仍然输入了预期的附件已被正确使用的手动确认，这可能导致制作过程的失败，或者可能导致厨房机器系统的损坏或对用户的危险。

技术实现思路

[0006]在此背景下，本专利技术的目的在于改进已知的厨房机器系统，尤其是给出一种厨房机器系统、一种方法和相应的控制系统，其中用户友好性和制作过程的成功前景得到提高。
[0007]根据本专利技术，这一目的利用厨房机器系统解决，其具有基础设备和至少一个具有识别特征的附件，该基础设备具有壳体、控制装置和通信界面，解决方式是，提供检测装置，并且其构建用于检测至少一个附件的识别特征并将相应的信息转发给控制装置，并且提供位置检测装置，其构建用于检测至少一个附件相对于基础设备和/或相对于另一个附件的位置并将相应信息转发给控制装置，控制装置构建用于根据转发的信息识别附件及其位置，并且控制装置构建用于自动确认已识别的附件的正常位置或位置变化，并且在不正常的位置或位置变化的情况下，或者在未识别到附件的情况下，输出相应的用户提示。
[0008]通过自动识别附件及其位置，控制装置自动进行确认，并且如果位置不是制作指导中设定的位置，则通知用户。由此，确认工作安全地、而且以较低错误率进行。此外还消除
了用户手动输入的需要，从而提高了用户的舒适度。此外，由于自动确认通常比手动输入或确认更快，所以所需的总体时间也减少了。
[0009]根据本专利技术的解决方案既有利于进行具有数字的辅助烹饪的制作过程，也有利于没有辅助的制作过程。例如，可以简单地将附件用在基础设备上，并自动确认其正常的位置，这样，厨房机器系统中在没有有效确认的情况下因安全原因而被阻止的功能就会自动启用。如果选择了例如要求确认某个附件的使用的制作指导，那么根据本专利技术的厨房机器系统可以自动确认这样的实际使用，并简单地根据制作指导继续进行制作过程。
[0010]本专利技术意义上的基础设备优选通过使其具有与至少一个附件共同作用的接口而形成为使用附件的基础。该基础设备具有壳体，其中布置有用于驱动附件的电动马达。然后，电动马达通过基础设备的接口与在该基础设备上使用的附件进行共同作用。
[0011]附件理解为形成用于与基础设备共同作用的任何部件。该附件可以直接或间接地用在基础设备上，其中对于直接使用而言，该附件具有与基础设备的接口兼容的接口，而对于间接使用而言，该附件被连接到另一个附件上，而该附件又直接用在基础设备上。术语“使用”包括、但不限于列动作：连接、联接、组装、放置、附接、施加等等。附件尤其形成用于扩展基础设备的功能，例如作为切割、搅拌、烹饪、称重、烹煮、蒸煮或覆盖单元。附件设定用于的功能优选指定附件类型。
[0012]术语识别特征包括关于附件的至少一个属性的任何信息。该识别特征优选足以识别附件或能够在数据库中对其进行分配。本专利技术意义上的识别特征可以从非详尽的列举中选择：附件类型，如切割、搅拌、烹饪、称重、烹煮、蒸煮或覆盖单元；来源信息，如制造商身份、制造时间、制造地点；认证信息；识别码，如序列号或通用唯一识别码(UUID)。优选的是，该识别特征已由附件制造商在分销前或生产过程中设定。
[0013]信息特征优选存储在数据载体上，该数据载体集成在附件的基体中或永久地附接在附件的基体上。可以设置多个数据载体，其分别承载识别特征，并分别布置在附件的不同位置处。因此，根据使用位置或附件在基础设备上使用的方向，可以检测到与使用位置相对应的识别特征。替代性地或附加地，一个数据载体可以具有多个识别特征，其分别根据附件在基体上的使用位置来检测。数据载体尤其可以是可切换的，例如借助于磁铁，并根据切换位置或切换状态提供相应的识别特征进行检测。通过这种方式，可以为能在基体上具有多个使用位置的附件根据其当前的使用位置自动调用匹配的快速启动模式。
[0014]检测装置构建用于检测附件的识别特征。例如，如果识别特征以二维码的形式附在附件上，检测装置则优选形成为光学读取器。检测装置也可以是用于连接到RFID天线上的数据存储器的读取器、短程无线电系统(如蓝牙、超宽带(UWB)或WLAN)的一部分或总线系统的一部分。检测装置可以布置在基体上，或者设计成与基体和附件分开的设备，例如，设计成带有检测元件，如集成摄像头的智能手机，其通过通信界面与基础设备的控制装置直接或间接连接，以进行数据交换。
[0015]此外，检测装置可以通过通信连接与布置在第一附件上的检测元件连接。该检测元件优选构建用于检测另一个附件的识别特征。通过这种方式，该另一个附件可以首先被识别，然后被用于在基础设备或第一附件上的正常使用。这对识别特征在正常使用位置尤其是由于因形成为烹饪单元的第一附件的底部而引起的信号传输过低而难以检测的附件特别有利。
[0016]在本专利技术的意义中，附件的位置是相对于基础设备和/或相对于另一个附件而言定义的。因此，附件的位置可以是与基础设备上或另一个附件上的参考点的距离，也可以是相互兼容的接口的连接状态或类似情况。如果一个附件直接安装在基础设备上，例如通过将附件的接口与基础设备的接口相连，那么该附件直接用在该基础设备上。本专利技术意义上的位置的另一个例子是这样一种状态，其中第一附件附接地添加到另一个附件上，其中该另一个附件放入或放置到基础设备上。在这里，第一附件是间接在基础设备上使用，而另一个附件是直接在基础设备上使用的。例如，附件也可以处于这样的位置中，在该位置上，该附件被从基础设备上移开，或者错误地在基础设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.厨房机器系统(2)，其具有
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基础设备(4)，所述基础设备具有壳体(10)、控制装置(14)和通信界面(16)，以及
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至少一个具有识别特征的附件(6，42)，其特征在于，
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提供检测装置(18)，并且所述检测装置构建用于检测至少一个附件(6，42)的识别特征并将相应的信息转发给控制装置(14)，
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提供位置检测装置(20)，所述位置检测装置构建用于检测至少一个附件(6，42)相对于基础设备(4)和/或相对于另一个附件(6，42)的位置并将相应信息转发给控制装置(14)，
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控制装置(14)构建用于根据转发的信息识别附件(6，42)及其位置，并且
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控制装置(14)构建用于自动确认已识别的附件(6，42)的正常位置或位置变化，并且在不正常的位置或位置变化的情况下，或在未识别到附件(6，42)的情况下，输出相应的用户提示(48)。2.根据权利要求1所述的厨房机器系统(2)，其特征在于，控制装置(14)构建用于
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根据至少一个预定的制作过程控制厨房机器系统(2)的部件，并
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根据检测到的位置或位置变化以及检测到的识别特征自动匹配制作过程的流程。3.根据权利要求1或2所述的厨房机器系统(2)，其特征在于，控制装置(14)构建用于通过通信界面根据检测到的位置或位置变化和检测到的识别特征自动提供用于至少一个制作过程的制作步骤的指示。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的厨房机器系统(2)，其特征在于，
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为了执行制作步骤，推荐使用或移开至少一个附件(6，42)，并且
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控制装置(14)构建用于
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在识别到相应地、正常地使用或移开所述至少一个的推荐的附件(6，42)时自动确认这一点并
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完成相应的制作步骤，或提供用于后续制作步骤的指示。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的厨房机器系统(2)，其特征在于，控制装置(14)构建用于
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在第一检测过程中识别到不正常的使用或不正常的移开时，在预定的时间段过后进行重新的检测过程，并且
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在重新的检测过程中识别到不正常的使用或不正常的移开时提供相应的用户提示(48)，并阻止在厨房机器系统(2)上继续进行制作步骤。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的厨房机器系统(2)，其特征在于，
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为进行制作步骤，推荐使用至少一个附件(6，42)，并且
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控制装置(14)构建用于在第一检测过程中识别到缺少所述至少一个的推荐的附件
(6，42)时自动提供相应的用户提示，并且在预定的时间段过后进行重新的检测过程。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的厨房机器系统(2)，其特征在于，
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执行制作步骤需要使用至少一个附件(6，42)，并且
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控制装置(14)构建用于在识别到所述至少一个的所需附件(6，42)缺失时
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自动提供相应的用户提示，并且
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在识别到所需附件(6，42)的正常使用之前阻止在厨房机器系统(2)上继续制作步骤。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯，
申请(专利权)人：沃维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：