具有湿度识别的用于清洁设备的附件以及湿度识别方法技术

本发明专利技术涉及一种清洁设备、尤其洗地机，具有带有至少一个用于容纳清洁剂的清洁介质壳体，具有用于容纳清洁介质的清洁介质载体，具有用于驱动所述清洁介质载体的驱动器，并且具有控制器，其中在所述壳体中布置至少一个用于检测振动的强度的振动传感器，并且所述控制器用于得出清洁介质的湿度，其中所述控制器分析所述振动的强度的改变。本发明专利技术还涉及一种用于运行清洁设备的方法。运行清洁设备的方法。运行清洁设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
具有湿度识别的用于清洁设备的附件以及湿度识别方法


[0001]本专利技术涉及一种清洁设备、尤其洗地机(Saugwischer)，其具有带有至少一个用于容纳清洁剂的清洁介质的壳体、用于容纳清洁介质的清洁介质载体、用于驱动清洁介质载体的驱动器以及控制器。本专利技术还涉及一种用于运行清洁设备的方法。

技术介绍

[0002]由现有技术已知用于不同应用领域的清洁设备，其例如可设计为能由用户操作的具有附件的清洁设备或者设计为清洁机器人，其中清洁设备或附件用于不同的清洁任务，例如用于擦拭、用于吸尘或者用于这些任务的结合。因此，例如已知实施为用于擦拭清洁器的擦拭头的附件，其中浸有清洁剂的清洁介质用于清洁地面，实施为用于吸尘器的吸嘴的附件，其中为了清洁地面使用吸气流，以及实施为用于洗地机中的组合头的附件。
[0003]在本申请的意义上，清洁设备还理解为具有附件的清洁设备、用于与清洁设备一起使用的附件、以及清洁机器人。
[0004]在擦拭清洁器或洗地机中，清洁效率或清洁结果与清洁介质的湿度相关，其最优的数值又由待清洁的地面的表面特性决定。因此，例如具有粗糙表面或严重污染的表面的待清洁的地面与具有光滑表面的或仅轻微污染的待清洁的地面需要不同的湿度。就此而言，湿度理解为在清洁介质中液态清洁剂、尤其水和表面活性剂的混合物的含量。
[0005]为了辅助或改善清洁结果，清洁介质载体以及因此清洁介质可以通过驱动器置于振荡运动，其中术语“振荡运动”理解为基本上平行于或近平行(quasi
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parallele)于壳体底侧的振荡运动。驱动器具有用于产生清洁介质载体的振荡运动所需的所有构件。因此，驱动器可以例如具有电动马达、偏心传动器、凸轮盘等合适的构件。
[0006]除了影响清洁结果之外，清洁介质的湿度也限制对使用清洁设备的用户的使用舒适性，因为清洁介质的湿度显著地影响清洁设备的由用户感知的振动，其中高振动、即高振动强度通常被感受为不舒适的。该振动也可称为感知的振动。
[0007]为了确定清洁介质的湿度，在现有技术的清洁设备中使用不同传感器，例如红外(IR)或电容传感器，其布置在清洁介质载体和/或清洁设备壳体的朝向清洁介质载体的底侧上。安装在清洁设备壳体内的控制器可以通知用户得出的清洁介质的湿度，用户据此可以进行湿度的手动修改，尤其后续润湿清洁介质。
[0008]然而现有技术中已知的清洁设备的缺点在于，用于确定湿度的传感器布置在污染区域内。在此，污染区域理解为清洁设备的以下区域，其与待清洁的地面、与清洁介质、与清洁介质载体和/或清洁介质在清洁设备的使用期间接触。
[0009]此外，已知的清洁设备中，不进行清洁介质的湿度与待清洁地面的表面特性的匹配，或者表面特性由用户、例如通过使用所谓的地面地图单独地确定，从而可能不能实现待清洁地面的最优清洁或仅能以用户方的高投入实现。
[0010]通过振荡运动产生的振动在清洁设备由用户使用时可能传递至用户，这在高振动的情况下一般感受为不舒适的，并且在经常使用清洁设备的情况下可能导致慢性超负荷炎
症。振动也可能导致提高的磨损并因此导致清洁设备内部过早的构件失效。

技术实现思路

[0011]由此，本专利技术的目的在于，提供开头所述类型的清洁设备并提出一种用于运行清洁设备的方法，其克服前述问题中的至少一个。
[0012]根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1所述特征的清洁设备实现。根据本专利技术的清洁设备的优选和有利的设计方案在从属权利要求中给出。该目的也通过用于运行清洁设备的方法实现。
[0013]根据本专利技术的清洁设备的特征在于，在壳体中布置至少一个用于检测振动的强度的振动传感器，并且控制器设置用于得出清洁介质的湿度，其中控制器分析振动强度的改变。
[0014]根据本专利技术已经认识到，清洁介质的湿度可通过由系统清洁介质
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清洁介质载体的振荡运动诱导的振动的强度确定，因为清洁介质的湿度改变系统的振荡的总质量。因此，例如较高的湿度导致振荡的总质量增加，由此在清洁设备的壳体处能够确定振动的强度，该强度不同于在干燥清洁介质或具有更低湿度的清洁介质的情况下由振荡的总质量产生的振动的强度。因此，由振动传感器检测的振动的强度的变化是用于清洁介质湿度的量度，其中在最优湿度的情况下，振动强度可最小，由此能够改善清洁设备对用户的使用舒适性以及清洁设备的寿命。最优湿度也改善了对当前待清洁的地面的清洁结果。
[0015]优选检测沿垂直于清洁介质所处的(水平方向)平面的方向(检测方向)的振动或振动的强度。该平面平行于壳体底侧延伸并且在使用清洁设备时平行于或基本上平行于待清洁的地面延伸。沿下文中称作垂直方向的该方向的振动或振动的强度最大程度地与待清洁的地面的表面特性相关。
[0016]振动的强度在此上下文中优选理解为由振动引起的加速度。然而也可以基于振动的振幅/偏移或频率确定得出。
[0017]振动的强度由振动传感器检测，并且例如呈电和/或数字信号形式的数据被传送至控制器。控制器分析由振动传感器传送的数据并从该数据得出清洁介质的湿度。得出的湿度可以向使用清洁设备的用户、例如经由集成在清洁设备内的显示装置显示，从而如果清洁介质的湿度不适合于待清洁的地面或者振动的强度偏离对当前使用条件最优的数值，用户则可改变清洁介质的潮湿。为此，用户可例如向清洁介质供应清洁剂。相应地，用户可以以优化的湿度处理待清洁的地面，由此改善清洁结果和/或使振动或振动强度最小化。最优数值能够以清洁设备用户手册内的表格或类似形式提供给用户。
[0018]在本专利技术的范围内，振动传感器可例如设计为加速度传感器或陀螺仪，其中也可以使用或布置多个振动传感器以空间分辨地检测振动或者说用于沿多个空间方向检测，以例如彼此分开地检测沿水平和竖直方向的振动或为了得出振动强度而构成矢量和。
[0019]优选控制器具有通信接口，借助通信接口，控制器可以与一个或多个外部设备通信。因此可以想到，控制器与智能设备、尤其智能家居系统或智能电话通信，以为用户提供清洁设备不同的数据或接收用户的输入数据。
[0020]在清洁设备的另一设计方案中，控制器用于确定待清洁地面的表面特性，其中用于确定表面特性的控制器分析驱动器的功率数据。为此，控制器在信号技术上与驱动器相
连。通过该连接将关于驱动器、尤其电动马达的功率数据的信息传送给控制器，控制器之后从该传送的数据确定待清洁地面的表面特性、尤其摩擦系数。功率数据尤其是由驱动器的电动马达接收的或借助感应生成的电能，其也可称为功率消耗或功率输出。为了确定，在清洁设备打开、但清洁介质不执行振荡的第一运行模式中，清洁设备可以由用户在待清洁地面上推动，其中通过清洁介质与待清洁地面的表面之间的摩擦，清洁介质或清洁介质载体从初始位置偏离并且电动马达暂时作为发电机运行。关于测得的感应的电能的信息是对待清洁地面的表面特性、尤其对摩擦系数的量度，因为电动马达的功率消耗在此情况下为负的。例如在粗糙地面的情况下，清洁介质载体在清洁设备运动时快速推到另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，
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具有壳体(3)，
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具有至少一个用于容纳清洁剂的清洁介质(7)，
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具有用于容纳清洁介质(7)的清洁介质载体(9)，
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具有用于驱动所述清洁介质载体(9)的驱动器(19)，并且
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具有控制器(13)，其特征在于，
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在所述壳体(3)中布置至少一个用于检测振动的强度的振动传感器(11)，并且
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所述控制器(13)用于得出清洁介质(7)的湿度，其中所述控制器(13)分析所述振动的强度的改变。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器(13)用于确定待清洁地面的表面特性，其中所述控制器(13)为了确定表面特性而分析所述驱动器(19)的功率数据。3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述振动传感器(11)具有至少一个用于检测壳体(3)的运动的加速度传感器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，
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所述控制器(13)具有存储单元，
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所述控制器(13)用于将检测到的振动的强度与至少一个定义的或能定义的振动的强度相比较。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器(13)用于将确定的表面特性与至少一个定义的或能定义的表面特性相比较。6.根据权利要求4或5所述的清洁设备，其特征在于，
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在所述壳体(3)中布置清洁剂计量单元(17)，
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所述清洁剂计量单...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明，
申请(专利权)人：沃维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：