用于控制混合动力车的反跳的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了用于控制混合动力车的反跳的方法和系统。其中，在没有扭矩转换器的混合动力车的换挡期间通过反相控制驱动电机来减少换挡振动和震动。该方法包括：确定换挡命令是否从混合动力车的传动控制单元已输出；当确定输出了换挡命令时，根据换挡命令确认换挡区间划分为至少三相位；确定对应的所分换挡区间是否是允许反跳换挡区间；以及当确定了对应换挡区间是允许反跳换挡区间时，以预定值反相控制混合动力车的驱动电机以减少或衰减对应的换挡区间中产生的振动或震动。

Method and system for controlling rebound of hybrid electric vehicle

The present invention discloses a method and system for controlling rebound of a hybrid electric vehicle. During the shift of the hybrid vehicle without torque converter, the motor and the vibration are reduced by inverting control drive motor. The method includes: determining whether the transmission shift command from hybrid control unit output; when determining output shift command, according to the shift command confirm the shift interval is divided into at least three phase; the corresponding shift interval are allowed anti jump shift zone; and determine the corresponding shift interval is allowed anti jump shift range, to a predetermined value shift interval driving motor reverse control hybrid vehicles to reduce or attenuation in the corresponding vibration or vibration.

【技术实现步骤摘要】
用于控制混合动力车的反跳的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2012年12月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0142061号的优先权和权益，并通过引用将其全部内容结合于此。
本专利技术涉及用于控制混合动力车的反跳（anti-jerk）的方法和系统，其中，在没有扭矩转换器的混合动力车的换挡期间通过对驱动电机进行反相控制来减少换挡振动（shiftvibration）和震动（shock）。
技术介绍
众所周知，混合动力车（混合动力车）使用内燃机连同电池电源。即，混合动力车使用彼此有效结合的内燃机的动力和驱动电机的动力。混合动力车（例如，如图1所示）可包括发动机10、驱动电机20、用于控制发动机10与驱动电机20之间的动力传输的发动机离合器30、变速箱40、差动齿轮50、电池60、用于发动发动机10或者通过发动机10的扭矩发电的集成起动器-发电机70、以及车轮80。此外，混合动力车可包括：用于控制混合动力车的整体操作的混合动力控制单元（HCU）200、用于控制发动机10的操作的发动机控制单元（ECU）110、用于控制驱动电机20的操作的电机控制单元（MCU）12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制没有扭矩转换器的混合动力车的反跳的方法，包括：确定是否从所述混合动力车的传动控制单元输出换挡命令；在确定输出了所述换挡命令的情况下，确认根据所述换挡命令至少被划分为三个相位的换挡区间；确定所划分的相应的换挡区间是否是允许反跳换挡区间；以及在确定所述相应的换挡区间是所述允许反跳换挡区间的情况下，以预定值反相控制所述混合动力车的驱动电机，以减少或衰减在所述相应的换挡区间中产生的振动和震动，其中，所述换挡区间至少被划分为换挡准备区间、实际换挡区间、以及换挡终止区间，其中，所述换挡准备区间和所述换挡终止区间被设置为允许反跳区间并且所述实际换挡区间被设置为禁止反跳区间。

【技术特征摘要】
2012.12.07 KR 10-2012-01420611.一种用于控制没有扭矩转换器的混合动力车的反跳的方法，包括：确定是否从所述混合动力车的传动控制单元输出换挡命令；在确定输出了所述换挡命令的情况下，确认根据所述换挡命令至少被划分为三个相位的换挡区间；确定所划分的相应的换挡区间是否是允许反跳换挡区间；以及在确定所述相应的换挡区间是所述允许反跳换挡区间的情况下，以预定值反相控制所述混合动力车的驱动电机，以减少或衰减在所述相应的换挡区间中产生的振动和震动，其中，所述换挡区间至少被划分为换挡准备区间、实际换挡区间、以及换挡终止区间，其中，所述换挡准备区间和所述换挡终止区间被设置为允许反跳区间并且所述实际换挡区间被设置为禁止反跳区间。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述换挡命令是基于车速信号和加速器踏板传感器(APS)信号产生的。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金正喆，郑态镇，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR