一种多旋翼折叠式无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。

A multi rotor unmanned aerial vehicle

The invention discloses a foldable multi rotor UAV, including the fuselage, the machine arm and landing gear, including the fuselage fuselage shell and fuselage shell, the shell is provided with a GPS installed a GPS navigation device; a plurality of machine arm through against is installed in the upper shell and the lower shell body folding a uniform Hinged on the fuselage; the undercarriage comprises at least three independent sets of support rod and arranged on the top end of the supporting rod hinge, supporting rods are uniformly distributed in the body around and through a hinging piece and machine arm; at the same time, the support rod is larger than the length of the machine arm from the hinged arm to machine motor the installation end length. The machine arm through a folded piece of the folding, landing gear through a hinging piece to be folded, so the UAV in the transport or folded for storage when not in use, at the same time, by setting the length of the supporting rod is larger than the machine arm from the hinged to the machine arm motor mounted end length in the UAV is in the folded state still can use the brace.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼折叠式无人机
本专利技术涉及无人机的设计
，具体地说，涉及一种多旋翼折叠式无人机。
技术介绍
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等场合得到广泛的应用，大大拓展了无人机本身的用途及价值。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，多旋翼无人机逐渐成为无人飞行器的发展主流。一般的多旋翼无人机的机臂伸展空间较大，不便于运输和拆卸。公布号为CN106477024A的专利文献公开了一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有八个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。该专利技术通过设置第一机臂连接件和第二机臂连接件实现机臂的折叠，但该折叠方式任然无法将机臂完全折叠，且由起落架横杆和起落架竖杆的起落架结构繁琐、无法折叠，导致该专利技术的无人机折叠后人占据较大空间。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种多旋翼折叠式无人机，该无人机的起落架可同机臂一起折叠，实现整个无人机最大限度的折叠，方便运输和携带。为了实现上述目的，本专利技术提供的多旋翼折叠式无人机包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。上述技术方案中，将机身分为机身上壳和机身下壳便于安装和拆卸。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。具体的方案为折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；活动件设有用于连接机臂的套筒；固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的第一锁紧机构；机身下壳上设有用于供活动件活动的第二避让部。将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间，使得整个机臂可绕机身折叠，同时，通过第一锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单，可适用于各种类型的无人机。通过机身下壳的第二避让部为旋转部的活动提供空间，避免撞到机身。进一步具体的方案为固定件包括两间隔设置且上下分别贴住机身上壳和机身下壳的固定板，以及搭接在两固定板上部的连接板；活动件设置在两固定板间，旋转轴由固定板的下部穿过。更进一步具体的方案为第一锁紧机构包括设置在远离旋转轴一端的活动件上的锁紧块，该锁紧块上开设有一螺纹孔，连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔；机身上壳上设有拧钉用的第一避让部。螺钉通过连接板上的通孔与锁紧块上的螺纹孔配合，实现锁紧功能，从而实现机臂在伸展时的固定。通过机身上壳的第一避让部，当对第一锁紧机构的螺钉进行拧紧时可避开机身。另一个具体的方案为铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的第二锁紧机构。通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。进一步具体的方案为转动块内设有一空腔；第二锁紧机构包括滑动安装在空腔内并设有卡扣的锁紧件，以及设置在安装块上用于卡住卡扣的卡紧块。更进一步具体的方案为空腔内设有支撑锁紧件的弹簧，空腔的两侧设置配合卡扣滑动的导向槽；卡紧块上开设有可容纳卡扣的卡紧槽；锁紧件具有延伸至空腔外的按压部。当需要支撑杆张开时，按住锁紧件的按压部，同时转动转动块，使支撑杆处于竖直状态，然后松开锁紧件的按压部，在弹簧的弹力作用下向外推，使卡扣沿着导向槽卡入卡紧槽内，此时支撑杆张开且锁定。当需要将支撑杆收拢时，同样按压锁紧件的按压部，使卡扣沿着卡紧槽退出，然后沿旋转轴转动支撑杆，使其折叠收拢。优选的方案为支撑杆在支撑状态时沿垂直方向具有向外的角度，其底端设有一底面为斜面的垫块，固定环与安装块之间设有一保持该角度的楔形块。该设计使得支撑更加稳定。再一个具体的方案为GPS支架包括固定在机身上壳上的底盘、垂直设置在底盘上的支杆以及安装于支杆顶端且用于安装GPS导航器的安装盘；底盘在沿直径方向开设有用于安装支杆的安装槽；支杆为上窄下宽的梯形，底端具有固定在安装槽内的安装条，顶端设有用于安装安装盘的螺纹孔，且支杆上设有以减轻自身重量的若干镂空；安装盘的底端设有凸台，凸台内设有固定槽，槽底开设有与与螺纹孔对应的通孔。该GPS支架结构稳定，不易受天气影响，对GPS导航器的支撑牢固，从而使GPS导航器的信号传输更加稳定。进一步具体的方案为底盘上设有若干用于固定且调整自身方向的弧形孔；弧形孔内设有便于安装螺钉的台阶；安装槽的中部设有与机身上凸起旋转轴对位的定位孔，两端设有紧固安装条用的螺纹孔；安装盘的边缘设有用于安装和防护GPS导航器的围边，该围边上开设有用于通线的缺口。通过设置定位孔及与定位孔配合的旋转轴进一步增加了GPS支架的稳定性。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过对无人机的机臂和起落架进行折叠设置，使其在运输和存放的时候更加方便，可应用于各无人机领域，包括农业无人机或工业无人机等。附图说明图1为本专利技术实施例的主视图；图2为本专利技术实施例的俯视图；图3为本专利技术实施例的立体图；图4为本专利技术实施例省略其中一机臂的立体图；图5为本专利技术实施例的机臂折叠件的主视图；图6为本专利技术实施例的机臂折叠件的立体图；图7为本专利技术实施例的起落架铰连件的主视图；图8为本专利技术实施例的起落架铰连件的立体图；图9为本专利技术实施例的起落架支撑杆其中一种实施方式的主视图；图10为本专利技术实施例的起落架支撑杆另一种实施方式的主视图；图11为本专利技术实施例的GPS支架的主视图；图12为本专利技术实施例的GPS支架的立体图；图13为本专利技术实施例的GPS支架的底盘的立体图；图14为本专利技术实施例的GPS支架的支杆的立体图；图15为本专利技术实施例的GPS支架的安装盘的立体图。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本专利技术作进一步说明。实施例参见图1至图3，多旋翼折叠式无人机包括机身1、机臂2、起落架3及GPS支架4。机身1为圆盘形，包括机身本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，其特征在于：所述机身包括机身上壳和机身下壳，所述机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个所述机臂通过抵装在所述机身上壳和所述机身下壳之间的折叠件均匀铰接在所述机身周围；所述起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在所述支撑杆顶端的铰连件，所述支撑杆均匀分布在机身周围且通过所述铰连件与所述机臂铰接；所述支撑杆的长度大于所述机臂从所述铰连件到机臂上电机安装端的长度。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，其特征在于：所述机身包括机身上壳和机身下壳，所述机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个所述机臂通过抵装在所述机身上壳和所述机身下壳之间的折叠件均匀铰接在所述机身周围；所述起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在所述支撑杆顶端的铰连件，所述支撑杆均匀分布在机身周围且通过所述铰连件与所述机臂铰接；所述支撑杆的长度大于所述机臂从所述铰连件到机臂上电机安装端的长度。2.根据权利要求1所述的多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述的折叠件包括抵接在所述机身上壳和所述机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；所述活动件设有用于插装所述机臂的套筒；所述固定件和所述活动件间设有当所述活动件带动所述机臂处于张开状态时对所述活动件进行固定的第一锁紧机构；所述机身下壳上设有用于供所述活动件活动的第二避让部。3.根据权利要求2所述的多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述的固定件包括两间隔设置且上下分别贴住所述机身上壳和所述机身下壳的固定板，以及搭接在两固定板上部的连接板；所述的活动件设置在两固定板间，旋转轴由固定板的下部穿过。4.根据权利要求3所述的多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述的第一锁紧机构包括设置在远离所述旋转轴一端的活动件上的锁紧块，该锁紧块上开设有一螺纹孔，所述的连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔；所述的机身上壳上设有拧钉用的第一避让部。5.根据权利要求1所述的多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述的铰连件包括用于套设在所述机臂上的固定环、用于安装所述固定环的安装块以及与所述安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且所述的转动块一侧设有用于安装所述支撑杆的套筒；所述转动块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍一丹，姬帅生，何立文，吴伟康，何勇，冯雷，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33