可折叠摄像无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了可叠合摄像无人机，涉及无人机技术领域。一种可叠合摄像无人机，包括无人机主体、旋翼部和摄像结构；所述旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，第一旋翼模块的一侧和第二旋翼模块的一侧通过活动连接件连接；至少一个摄像结构设置在第一旋翼模块的另一侧或第二旋翼模块的另一侧。本实用新型专利技术的可摄像无人机结构简单、轻巧，易于操作，提高了无人机的便携性。

Foldable camera unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a superposition camera unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of the unmanned aerial vehicle. A composite camera UAV, UAV, including main rotor and camera structure; the rotor includes at least the first rotor and the second rotor module module module, one side of the first rotor side and second rotor module through connecting pieces are connected; at least one camera structure is arranged in the first rotor module on the other one side or the other side of the second rotor module. The portable unmanned aerial vehicle has the advantages of simple structure, light weight, easy operation, and portability of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
可折叠摄像无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可折叠摄像无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。无人机用途广泛，成本低，效费比好，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。多旋翼无人机通常都会采用对称分布的方式，并通过控制不同方位旋翼产生的区别作用力来实现旋翼无人机的控制。然而，多旋翼结构的无人机其机体占用大面积空间，给运输和储藏带来了麻烦。当前，也出现了可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性。例如专利CN201520580644.2，技术名称为一种可折叠的无人机，提供了一种活页式的旋翼折叠解决方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠摄像无人机，包括无人机主体、旋翼部和摄像结构，其特征在于：旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，第一旋翼模块的一侧和第二旋翼模块的一侧通过活动连接件连接；至少一个摄像结构设置在第一旋翼模块的另一侧或第二旋翼模块的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠摄像无人机，包括无人机主体、旋翼部和摄像结构，其特征在于：旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，第一旋翼模块的一侧和第二旋翼模块的一侧通过活动连接件连接；至少一个摄像结构设置在第一旋翼模块的另一侧或第二旋翼模块的另一侧。2.根据权利要求1所述的可折叠摄像无人机，其特征在于：所述活动连接件为铰接，所述第一旋翼模块的一侧和第二旋翼模块的一侧通过铰接轴连接在一起，在第一旋翼模块的另一侧设置摄像结构，在第二旋翼模块的另一侧设置无人机主体。3.根据权利要求1所述的可折叠摄像无人机，其特征在于：所述活动连接件为铰接，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块分别铰接在所述无人机主体的两侧，以便二者绕各自的铰接轴转动而折叠或展开。4.根据权利要求1所述的可折叠摄像无人机，其特征在于：所述活动连接件为柔性连接，第一旋翼模块和第二旋翼模块之间通过可挠性材料连接能进行折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。5.根据权利要求4所述的可折叠摄像无人机，其特征在于：通过匹配的凸起与凹槽在旋翼模块和无人机主体之间形成滑动结构，在所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面之间，通过抽拉到方式推入或抽出无人机主体。6.根据权利要求1所述的可折叠摄像无人机，其特征在于：包括两个摄像结构，所述无人机主体设置在第一旋翼模块和第二旋翼模块之间，将两个摄像结构分别设置在前述第一旋翼模块的另一侧、第二旋翼模块的另一侧和无人机主体三者中的两者上；或者，所述无人机主体设置在前述第一旋翼模块的另一侧或第二旋翼模块的另一侧，两个摄像结构其中之一设置在无人机主体上。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31