一种水空两用无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种水空两用无人机，它包括无人机主体，无人机主体的两侧分别设置机翼，机翼的底面固连有微型叶片泵，机翼内侧端的底面与无人机主体铰接，机翼内侧端的侧面一端固连有连杆I、另一端固连有轴承，轴承中安装有导向限位轴，无人机主体上支撑安装有与导向限位轴配合的轨道；无人机主体上还固连有支架总成，支架总成上安装有电动机，电动机带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆II带动推杆前后移动，为机翼折叠或展开提供动力；所述无人机主体的尾部固连有呈V形布置的尾翼板，尾翼板的V形内腔的相对端对称安装有旋转电机，两旋转电机可带动尾翼机罩绕电机轴的中心转动，为无人机的飞行提供辅助动力，该无人机可以在空中和水下作业。

A water and air dual purpose unmanned aerial vehicle

The present invention provides a water air UAV, it includes UAV UAV main body, both sides are respectively arranged on the bottom surface of the wing, the wing is fixedly connected with a miniature vane pump, the inner end of the wing and the bottom surface of the UAV body hinged side end of the inner end of the wing is fixedly connected with the connecting rod, the other I one end is fixedly connected with the bearing and bearing are mounted in the guide limit shaft, the UAV body support is provided with a guide rail with a limit shaft; the UAV body is fixedly connected with a bracket assembly, a bracket assembly is mounted on the motor, the motor drives the rotation of the eccentric wheel, the eccentric wheel drives the push rod through the connecting rod II before and after the move, to provide power for the wings folded or unfolded; tail of the UAV body is fixedly connected with a tail plate V shape, V shape plate relative tail end is symmetrically provided with a rotary motor, two rotary motor belt Moving tail hood around the motor shaft rotation center, provide auxiliary power for the UAV flight, the UAV can work in air and water.

【技术实现步骤摘要】
一种水空两用无人机
本专利技术涉及一种无人机，尤其是一种水空两用无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人驾驶飞机(简称无人机)应用越来越广泛，它可应用于航拍、农林植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域。但是，这些作业只是在空中进行，无法在水下进行作业，从而限制了其作业空间，这就是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种水空两用无人机，该无人机既可以在空中作业，也可以在水下作业，其作业空间广。本方案是通过如下技术措施来实现的：该水空两用无人机包括无人机主体和远程控制模块，所述无人机主体的两侧分别设置有机翼总成，所述机翼总成包括机翼，机翼的底面固连有微型叶片泵，机翼的外侧端固连有侧翼机罩，所述侧翼机罩内设置有由侧翼电机驱动的侧翼螺旋桨，机翼内侧端的底面与无人机主体铰接，机翼内侧端的侧面一端固连有连杆I、另一端固连有轴承，轴承中安装有导向限位轴，无人机主体上支撑安装有与导向限位轴配合的轨道；所述无人机主体上还固连有支架总成，支架总成上安装有电动机，电动机的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮通过连杆II与推杆铰接，推杆与安装架总成固连，两连杆I的相对端分别与安装架总成铰接；所述无人机主体的尾部固连有呈V形布置的尾翼板，尾翼板的V形内腔的相对端对称安装有旋转电机，两旋转电机的输出端分别通过轴承与尾翼机罩连接，所述尾翼机罩内安装有尾翼电机和由其驱动的尾翼螺旋桨；所述无人机主体的头部安装有摄影头，无人机主体上还设置有主控制器模块、电源模块、信号收发模块和数据存储模块，电源模块分别通过电磁继电器与电动机、尾翼电机、两微型叶片泵、两侧翼电机和两旋转电机电连接，电源模块、各电磁继电器、信号收发模块、摄像头和数据存储模块均与主控制器模块电连接，远程控制模块与信号收发模块电连接。上述连杆I和轨道为与机翼折叠轨迹相适应的弧形结构，以方便机翼折叠收起或展开。上述轨道的两端分别固连有垂直支撑杆，两垂直支撑杆固定安装在无人机主体上，以与机翼的高度相适应，方便机翼沿轨道活动。上述尾翼机罩的旋转角度为沿轴承中心360旋转，可以根据空中或水下作业的飞行动力需要调整尾翼机罩的角度，以实现尾翼螺旋桨为无人机的飞行提供辅助动力。上述主控制器模块为MCU芯片或DSP芯片。上述安装架总成包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间一端固连有固定柱、另一端固连有铰轴，所述推杆与固定柱固连，两连杆I的相对端分别与铰轴铰接，采用这种结构后，推杆通过固定柱带动上安装板、下安装板和铰轴前后移动，从而实现两连杆I绕铰轴的转动，进而实现机翼的折叠收起或展开。上述支架总成包括支撑架，支撑架的上端固连有安装板，安装板上固连有电机座，电动机水平安装在电机座上，通过这种结构实现电动机的稳定支撑安装，。上述侧翼机罩和尾翼机罩均为两端开口的回转体结构，既可以减少无人机的行进阻力，又可以保证螺旋桨的正常作业。上述摄像头通过摄像头固定杆与无人机主体固连，这样可以使摄像头设置于无人机主体的壳体处，从而增大了摄像头的覆盖范围。本方案的有益效果：1、该无人机既可以在空中作业，也可以在水下作业，在空中作业时，两机翼展开，在水中作业时，两机翼折叠收起；2、电动机带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆II带动推杆前后移动，为机翼折叠或展开提供动力；3、机翼内侧端的底面与无人机主体的铰接点作为机翼折叠的支点，推杆通过安装架总成带动两连杆I绕铰轴转动，从而实现机翼以其与无人机主体的铰接点为支点转动，机翼转动时，导向限位轴与轨道配合，实现对机翼的转动导向；4、两旋转电机可带动尾翼机罩绕电机轴的中心转动，从而调整尾翼螺旋桨的轴线方向，以适应空中或水下作业时的不同阻力情况，为无人机的飞行提供辅助动力；5、在空中作业时，两机翼展开，两微型叶片泵不工作，此时尾翼螺旋桨和两侧翼螺旋桨为无人机的飞行提供动力；6、在水下作业时，两机翼折叠收起至与无人机行进方向平行的位置，以减少无人机的行进阻力，此时两侧翼螺旋桨不工作，尾翼螺旋桨和两微型叶片泵为无人机的飞行提供动力。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的结构示意图。图2为本专利技术具体实施方式的局部剖视结构示意图。图3为图2的侧视结构示意图。图4为图2的立体结构示意图。图5为本专利技术具体实施方式的控制原理图。图中，1-侧翼机罩，2-侧翼电机，3-侧翼螺旋桨，4-机翼，5-轨道，6-无人机主体，7-尾翼板，8-尾翼机罩，9-尾翼电机，10-轴承，11-旋转电机，12-尾翼螺旋桨，13-支架总成，14-连杆II，15-推杆，16-主控制器模块，17-安装架总成，18-摄像头固定杆，19-摄像头，20-连杆I，21-铰轴，22-上安装板，23-下安装板，24-固定柱，25-导向限位轴，26-轴承，27-垂直支撑杆，28-电机座，29-安装板，30-电动机，31-偏心轮，32-支撑架，33-微型叶片泵。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种水空两用无人机，如图所示，它包括无人机主体6和远程控制模块，所述无人机主体6的两侧分别设置有机翼总成，所述机翼总成包括机翼4，机翼4的底面固连有微型叶片泵33，机翼4的外侧端固连有侧翼机罩1，侧翼机罩1为两端开口的回转体结构，所述侧翼机罩1内设置有由侧翼电机2驱动的侧翼螺旋桨3，机翼4内侧端的底面与无人机主体6铰接，该铰接点作为机翼4旋转的支点，机翼4内侧端的侧面一端固连有连杆I20、另一端固连有轴承26，轴承26中安装有导向限位轴25，无人机主体6上支撑安装有与导向限位轴25配合的轨道5，具体来说，轨道5的两端分别固连有垂直支撑杆27，两垂直支撑杆27固定安装在无人机主体6上，以与机翼4的高度相适应，方便机翼4沿轨道5活动，连杆I20和轨道5为与机翼4折叠轨迹相适应的弧形结构，以方便机翼4折叠收起或展开。所述无人机主体6上还固连有支架总成13，支架总成13上安装有电动机30，电动机30的输出轴上安装有偏心轮31，偏心轮31通过连杆II14与推杆15铰接，推杆15与安装架总成17固连，两连杆I20的相对端分别与安装架总成17铰接。具体来说，支架总成13包括支撑架32，支撑架32的上端固连有安装板29，安装板29上固连有电机座28，电动机30水平安装在电机座28上。安装架总成17包括上安装板22和下安装板23，上安装板22和下安装板23之间一端固连有固定柱24、另一端固连有铰轴21，所述推杆15与固定柱24固连，两连杆I20的相对端分别与铰轴21铰接。所述无人机主体6的尾部固连有呈V形布置的尾翼板7，尾翼板7的V形内腔的相对端对称安装有旋转电机11，两旋转电机11的输出端分别通过轴承10与尾翼机罩8连接，尾翼机罩8为两端开口的回转体结构，所述尾翼机罩8内安装有尾翼电机9和由其驱动的尾翼螺旋桨12，尾翼机罩8的旋转角度为沿轴承10中心360旋转，可以根据空中或水下作业的飞行动力需要调整尾翼机罩8的角度，以实现尾翼螺旋桨12为无人机的飞行提供辅助动力。所述无人机主体6的头部(即与安装有尾翼板7的尾部相对的一端)安装有摄影头19，具体来说，摄像头19通过摄像头固定杆18与无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水空两用无人机，它包括无人机主体和远程控制模块，所述无人机主体的两侧分别设置有机翼总成，其特征是：所述机翼总成包括机翼，机翼的底面固连有微型叶片泵，机翼的外侧端固连有侧翼机罩，所述侧翼机罩内设置有由侧翼电机驱动的侧翼螺旋桨，机翼内侧端的底面与无人机主体铰接，机翼内侧端的侧面一端固连有连杆I、另一端固连有轴承，轴承中安装有导向限位轴，无人机主体上支撑安装有与导向限位轴配合的轨道；所述无人机主体上还固连有支架总成，支架总成上安装有电动机，电动机的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮通过连杆II与推杆铰接，推杆与安装架总成固连，两连杆I的相对端分别与安装架总成铰接；所述无人机主体的尾部固连有呈V形布置的尾翼板，尾翼板的V形内腔的相对端对称安装有旋转电机，两旋转电机的输出端分别通过轴承与尾翼机罩连接，所述尾翼机罩内安装有尾翼电机和由其驱动的尾翼螺旋桨；所述无人机主体的头部安装有摄影头，无人机主体上还设置有主控制器模块、电源模块、信号收发模块和数据存储模块，电源模块分别通过电磁继电器与电动机、尾翼电机、两微型叶片泵、两侧翼电机和两旋转电机电连接，电源模块、各电磁继电器、信号收发模块、摄像头和数据存储模块均与主控制器模块电连接，远程控制模块与信号收发模块电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水空两用无人机，它包括无人机主体和远程控制模块，所述无人机主体的两侧分别设置有机翼总成，其特征是：所述机翼总成包括机翼，机翼的底面固连有微型叶片泵，机翼的外侧端固连有侧翼机罩，所述侧翼机罩内设置有由侧翼电机驱动的侧翼螺旋桨，机翼内侧端的底面与无人机主体铰接，机翼内侧端的侧面一端固连有连杆I、另一端固连有轴承，轴承中安装有导向限位轴，无人机主体上支撑安装有与导向限位轴配合的轨道；所述无人机主体上还固连有支架总成，支架总成上安装有电动机，电动机的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮通过连杆II与推杆铰接，推杆与安装架总成固连，两连杆I的相对端分别与安装架总成铰接；所述无人机主体的尾部固连有呈V形布置的尾翼板，尾翼板的V形内腔的相对端对称安装有旋转电机，两旋转电机的输出端分别通过轴承与尾翼机罩连接，所述尾翼机罩内安装有尾翼电机和由其驱动的尾翼螺旋桨；所述无人机主体的头部安装有摄影头，无人机主体上还设置有主控制器模块、电源模块、信号收发模块和数据存储模块，电源模块分别通过电磁继电器与电动机、尾翼电机、两微型叶片泵、两侧翼电机和两旋转电机电连接，电源模块、各电磁继电器、信号收发模块、摄像头和数据存储模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳锋，
申请(专利权)人：吴佳锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33