The present invention relates to the field of robot motion, discloses the head of active following robot, including: the two ends of the driving mechanism are respectively connected to the head of the robot and the robot's torso, to drive the robot head along the horizontal direction to do circular movement and drive the robot head along the vertical direction do nod movement; voice sound information acquisition personnel, identification module connected with the sound collector with specific information on voice information for recognition, voice recognition module in information for specific information, identification module recognition output signal to the controller, the controller controls the driving mechanism to drive the robot head rotation, so that the robot head toward the human face. The head of active follower robot to overcome the existing technologies of the robot to interact with people, unable to perform synchronous movement with the people, with the implementation of human robot head multi direction high performance synchronous motion.
【技术实现步骤摘要】
头部主动跟随机器人
本专利技术涉及机器人运动领域,具体地,涉及头部主动跟随机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。现如今机器人如何与人之间进行互动,如何对人进行感应和跟随成为一种亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种头部主动跟随机器人,该头部主动跟随机器人克服了现有技术中的机器人无法与人互动,无法与人执行同步运动,实现了与人的机器人头部多方位高性能的同步运动。为了实现上述目的,本专利技术提供一种头部主动跟随机器人,该机器人包括:声音采集器、识别模块、控制器、机器人头部、机器人躯干和驱动机构;其中,所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人的头部和所述机器人的躯干,以带动所述机器人头部沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部沿竖直方向做点头运动;所述声音采集器采集人员的声音信息,所述识别模块连接于所述声音采集器以对所述声音信息中的特定信息进行识别,在所述识别模块识别所述声音信息为特定信息的情况下,所述识别模块输出识别信号至所述控制器,所述控制器控制所述驱动机构带动所述机器人头部转动,以使得所述机器人头部朝向人体的面部。优选地,所述声音采集器包括:多个麦克风,所述多个麦克风组成麦克风阵列,并设置于所述机器人头部的外周面上,以从多个角度采集人员的声音 ...
【技术保护点】
一种头部主动跟随机器人,其特征在于,该机器人包括:声音采集器(9)、识别模块、控制器、机器人头部(1)、机器人躯干(2)和驱动机构;其中,所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人的头部和所述机器人的躯干,以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动;所述声音采集器(9)采集人员的声音信息,所述识别模块连接于所述声音采集器(9)以对所述声音信息中的特定信息进行识别,在所述识别模块识别所述声音信息为特定信息的情况下,所述识别模块输出识别信号至所述控制器,所述控制器控制所述驱动机构带动所述机器人头部(1)转动,以使得所述机器人头部(1)朝向人体的面部。
【技术特征摘要】
1.一种头部主动跟随机器人,其特征在于,该机器人包括:声音采集器(9)、识别模块、控制器、机器人头部(1)、机器人躯干(2)和驱动机构;其中,所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人的头部和所述机器人的躯干,以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动;所述声音采集器(9)采集人员的声音信息,所述识别模块连接于所述声音采集器(9)以对所述声音信息中的特定信息进行识别,在所述识别模块识别所述声音信息为特定信息的情况下,所述识别模块输出识别信号至所述控制器,所述控制器控制所述驱动机构带动所述机器人头部(1)转动,以使得所述机器人头部(1)朝向人体的面部。2.根据权利要求1所述的头部主动跟随机器人,其特征在于,所述声音采集器(9)包括:多个麦克风,所述多个麦克风组成麦克风阵列,并设置于所述机器人头部(1)的外周面上,以从多个角度采集人员的声音信息。3.根据权利要求2所述的头部主动跟随机器人,其特征在于,所述控制器连接于所述多个麦克风,在所述识别模块识别所述声音信息为特定信息的情况下,所述控制器根据声音信息的角度确定人体的面部所在位置,并发出控制信号至所述驱动机构带动所述机器人头部(1)转动,以使得所述机器人头部(1)朝向人体的面部。4.根据权利要求2所述的头部主动跟随机器人,其特征在于,所述驱动机构包括:跟随机构、水平驱动器和竖直驱动器;所述水平驱动器连接于所述机器人头部(1)以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动;所述竖直驱动器连接于所述机器人头部(1)以带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动;所述跟随机构连接于所述控制器,以接收所述控制器的信号控制所述水平驱动器和竖直驱动器运...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈琦,许壮志,徐健华,梅志,易昊,刘彬,范传奇,
申请(专利权)人:芜湖星途机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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