一种智能机器人制造技术

一种智能机器人，无线连接于外部的移动终端，包括微控制器、头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构，其中，微控制器与移动终端交互，其接收移动终端的指令，驱动头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构中的一个或多个同时或分别动作。本发明专利技术相对于现有产品来说，不仅可以与使用者进行语音交互、视频交互，而且还可以做出多种表情，同时还能进行多维运动，实现与使用者之间的运动交互，更加的生动有趣。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种用于陪伴儿童游戏、学习及成长、可交互运动的智能机器人。
技术介绍
智能机器人是一种以自动化和计算机技术为主体，有机融合各种现代化信息技术的系统集成和应用的设备，它具有以下三个特点：1、具有类人功能(如作业功能、感知功能、行走功能等)的机械电子装置或者自动化装置；2、能完成各种指定的动作；3、根据人类的编程自动进行工作，并可通过编程调整工作、动作的对象或者要求。近年来，机器人发展迅速，民用机器人的发展更偏向于人工智能化，用于儿童陪伴、成长和教育类的儿童智能机器人越来越多的出现在市场上，如申请号为CN201611242029.6的中国专利技术专利，公开了一种智能机器人，包含外壳的仿真卡通造型，设置在外壳内的语音输入输出组件、触控输入输出组件、显示组件、采集处理器、GPS定位装置、控制组件以及内容存储播放模块，所述的采集处理器均与相连接的语音输入输出组件、触控输入输出组件和显示组件连接在一起，所述的控制组件分别与采集处理器和GPS定位装置相连接，所述的内容存储播放模块与采集处理器相连接。该专利技术运用于学龄前儿童的教育和看管，给予使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，无线连接于外部的移动终端，其特征在于，包括微控制器、头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构，其中，所述微控制器与所述移动终端交互，其接收所述移动终端的指令，驱动所述头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构中的一个或多个同时或分别动作。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，无线连接于外部的移动终端，其特征在于，包括微控制器、头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构，其中，所述微控制器与所述移动终端交互，其接收所述移动终端的指令，驱动所述头部转动机构、头部及腰部伸缩机构、手臂摆动机构以及底盘行走机构中的一个或多个同时或分别动作。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述头部转动机构包括转动轴座以及分别与所述微控制器连接的第一舵机和第二舵机；所述转动轴座内水平穿设有头部支撑轴，所述头部支撑轴上连接有向上延伸的摆杆，所述摆杆与智能机器人的头部外壳固定连接；所述第一舵机的输出轴与所述转动轴座相连接，并控制所述转动轴座在水平面上进行旋转，所述转动轴座控制所述摆杆进行旋转，完成所述头部的旋转动作；所述第二舵机的输出轴与所述头部支撑轴轴向连接，所述头部支撑轴随所述第二舵机输出轴进行旋转并带动所述摆杆进行摆动，完成所述头部的俯仰动作。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，头部及腰部伸缩机构包括上轴座、下轴座和用于安装所述上轴座和所述下轴座的固定架，所述上轴座与所述转动轴座相连接，所述下轴座与腰部外壳相连接，所述固定架由上支撑板、下支撑板和支撑柱组成，所述固定架的下支撑板上分别设有带动所述上轴座伸缩的第一升降机构以及带动所述下轴座伸缩的第二升降机构，所述第一升降机构与所述第二升降机构间设有联动装置。4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述联动装置包括：驱动机构，设于所述第一升降机构和所述第二升降机构之间的下支撑板上，并与所述微控制器线路连接；主动齿轮，与所述驱动机构相连接；第一从动齿轮，与所述主动齿轮相啮合，安装于所述下支撑板的下表面并带动所述第一升降机构进行运动；第二从动齿轮，与所述第一从动齿轮相啮合，安装于所述下支撑板的下表面并带动所述第二升降机构进行运动。5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降螺旋杆以及与所述第一升降螺旋杆相配合的第一螺母，所述第一升降螺旋杆穿过所述下支撑板与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一螺母与所述上轴座固定连接；所述第一升降旋螺杆随所述第一从动齿轮进行旋转，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨项朝，何宁，边毅，刘越，智立勃，周瑞林，邢举，冯晓青，扈轶，
申请(专利权)人：中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心，
类型：发明
国别省市：北京,11