一种具有声光报警的探测救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，避障控制电路设于救援机器人机身上表层，避障控制电路与电源通过电连接，声光报警机构设于避障控制电路上方，避障控制电路与声光报警机构相互平行，救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，前支轮、后支轮相互平行，前支轮与传动轴相互垂直，前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，本发明专利技术通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有声光报警的探测救援机器人
本专利技术是一种具有声光报警的探测救援机器人，属于探测救援机器人

技术介绍
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。现有公开技术申请号为：201620058042.5的一种救援机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体设置成立方体形状，所属的机器人本体内设置有行进装置，所述的行进装置的数量为六个，分别设置在机器人本体的相对应的六个面内，机器人本体内还设置有控制模块、红外感应模块、信号收发模块、导向模块和供电装置。此救援机器人能便于在废墟中行进、能更好了解事故现场被困人员的情况。现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有声光报警的探测救援机器人，以解决现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身（1）、避障控制电路（2）、声光报警机构（3）、悬架（4）、前支轮（5）、传动轴（6）、后支轮（7），所述避障控制电路（2）设于救援机器人机身（1）上表层，其特征在于：所述避障控制电路（2）与电源通过电连接，所述声光报警机构（3）设于避障控制电路（2）上方，所述避障控制电路（2）与声光报警机构（3）相互平行，所述救援机器人机身（1）底部前后端活动设有前支轮（5）和后支轮（7），所述前支轮（5）、后支轮（7）相互平行，所述前支轮（5）与传动轴（6）相互垂直，所述前支轮（5）通过传动轴（6）贯穿于救援机器人机身（1）内侧，所述传动轴（6）侧...

【技术特征摘要】
1.一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身（1）、避障控制电路（2）、声光报警机构（3）、悬架（4）、前支轮（5）、传动轴（6）、后支轮（7），所述避障控制电路（2）设于救援机器人机身（1）上表层，其特征在于：所述避障控制电路（2）与电源通过电连接，所述声光报警机构（3）设于避障控制电路（2）上方，所述避障控制电路（2）与声光报警机构（3）相互平行，所述救援机器人机身（1）底部前后端活动设有前支轮（5）和后支轮（7），所述前支轮（5）、后支轮（7）相互平行，所述前支轮（5）与传动轴（6）相互垂直，所述前支轮（5）通过传动轴（6）贯穿于救援机器人机身（1）内侧，所述传动轴（6）侧端通过悬架（4）与后支轮（7）连接轴相啮合；所述声光报警机构（3）由报警灯（31）、扬声器（32）、金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、单片机（36）、继电器（37）和旋转开关（38）、声光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，
申请(专利权)人：黄健，
类型：发明
国别省市：湖北,42