一种具有声光报警的探测救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，避障控制电路设于救援机器人机身上表层，避障控制电路与电源通过电连接，声光报警机构设于避障控制电路上方，避障控制电路与声光报警机构相互平行，救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，前支轮、后支轮相互平行，前支轮与传动轴相互垂直，前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，本发明专利技术通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有声光报警的探测救援机器人
本专利技术是一种具有声光报警的探测救援机器人，属于探测救援机器人

技术介绍
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。现有公开技术申请号为：201620058042.5的一种救援机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体设置成立方体形状，所属的机器人本体内设置有行进装置，所述的行进装置的数量为六个，分别设置在机器人本体的相对应的六个面内，机器人本体内还设置有控制模块、红外感应模块、信号收发模块、导向模块和供电装置。此救援机器人能便于在废墟中行进、能更好了解事故现场被困人员的情况。现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有声光报警的探测救援机器人，以解决现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，所述避障控制电路设于救援机器人机身上表层，所述避障控制电路与电源通过电连接，所述声光报警机构设于避障控制电路上方，所述避障控制电路与声光报警机构相互平行，所述救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，所述前支轮、后支轮相互平行，所述前支轮与传动轴相互垂直，所述前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，所述传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，所述声光报警机构由报警灯、扬声器、金属探测传感器、多脉冲信号电路、晶体管振荡器、单片机、继电器和旋转开关、声光报警信号组成，所述金属探测传感器、多脉冲信号电路、晶体管振荡器、继电器、声光报警信号与单片机通过电连接，所述声光报警信号与报警灯、扬声器、继电器、旋转开关通过电相连，所述单片机与救援机器人机身相连接。进一步地，所述避障控制电路上设有障碍物传感器，所述障碍物传感器均匀装设在避障控制电路的外表层。进一步地，所述前支轮设有2个，所述后支轮设有2个。进一步地，所述前支轮为子午线轮胎和斜交轮胎其中的一种。进一步地，所述悬架为方形结构。进一步地，所述避障控制电路实现自主移动避障，有利于避开障碍物。进一步地，所述障碍物传感器用于检测障碍物，并进行测距。本专利技术的有益效果：通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种具有声光报警的探测救援机器人的结构示意图。图2为本专利技术声光报警机构的结构示意图。图中：救援机器人机身-1、避障控制电路-2、声光报警机构-3、悬架-4、前支轮-5、传动轴-6、后支轮-7、障碍物传感器-21、报警灯-31、扬声器-32、金属探测传感器-33、多脉冲信号电路-34、晶体管振荡器-35、单片机-36、继电器-37和旋转开关-38、声光报警信号-39。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种具有声光报警的探测救援机器人技术方案：其结构包括救援机器人机身1、避障控制电路2、声光报警机构3、悬架4、前支轮5、传动轴6、后支轮7，所述避障控制电路2设于救援机器人机身1上表层，所述避障控制电路2与电源通过电连接，所述声光报警机构3设于避障控制电路2上方，所述避障控制电路2与声光报警机构3相互平行，所述救援机器人机身1底部前后端活动设有前支轮5和后支轮7，所述前支轮5、后支轮7相互平行，所述前支轮5与传动轴6相互垂直，所述前支轮5通过传动轴6贯穿于救援机器人机身1内侧，所述传动轴6侧端通过悬架4与后支轮7连接轴相啮合，所述声光报警机构3由报警灯31、扬声器32、金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、单片机36、继电器37和旋转开关38、声光报警信号39组成，所述金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、继电器37、声光报警信号39与单片机36通过电连接，所述声光报警信号39与报警灯31、扬声器32、继电器37、旋转开关38通过电相连，所述单片机36与救援机器人机身1相连接，所述避障控制电路2上设有障碍物传感器21，所述障碍物传感器21均匀装设在避障控制电路2的外表层，所述前支轮5设有2个，所述后支轮7设有2个，所述前支轮5为子午线轮胎和斜交轮胎其中的一种，所述悬架4为方形结构，所述避障控制电路2实现自主移动避障，有利于避开障碍物，所述障碍物传感器21用于检测障碍物，并进行测距。本专利所说的障碍物传感器21是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。在使用本专利技术具有声光报警的探测救援机器人的时候，首先将机械人备好充足的电源进行使用，救援机器人可快速的行走在陆地上，同时根据避障控制电路2上设有障碍物传感器21，所述障碍物传感器21均匀装设在避障控制电路2的外表层，能够自动的进行排障，保证顺利到达救援现场，可通过金属探测传感器33寻找物品，当发现金属时，将触发单片机36控制继电器37进行中断并启动声光报警信号39，在声器32响起的同时报警灯31亮起。例如，可将救援机器人用来完成对救援环境的危险性探测、生命体探测、救援环境实时监测。本专利技术的救援机器人机身1、避障控制电路2、声光报警机构3、悬架4、前支轮5、传动轴6、后支轮7、障碍物传感器21、报警灯31、扬声器32、金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、单片机36、继电器37和旋转开关38、声光报警信号39，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，本专利技术通过上述部件的互相组合，可通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度，具体如下所述：所述声光报警机构3由报警灯31、扬声器32、金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、单片机36、继电器37和旋转开关38、声光报警信号39组成，所述金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、继电器37、声光报警信号39与单片机36通过电连接，所述声光报警信号39与报警灯31、扬声器32、继电器37、旋转开关38通过电相连，所述单片机36与救援机器人机身1相连接。甲公司采用传动轴6侧端通过悬架4与后支轮7连接轴相啮合，前支轮5为子午线轮胎，乙公司采用传动轴6侧端通过悬架4与后支轮7连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身（1）、避障控制电路（2）、声光报警机构（3）、悬架（4）、前支轮（5）、传动轴（6）、后支轮（7），所述避障控制电路（2）设于救援机器人机身（1）上表层，其特征在于：所述避障控制电路（2）与电源通过电连接，所述声光报警机构（3）设于避障控制电路（2）上方，所述避障控制电路（2）与声光报警机构（3）相互平行，所述救援机器人机身（1）底部前后端活动设有前支轮（5）和后支轮（7），所述前支轮（5）、后支轮（7）相互平行，所述前支轮（5）与传动轴（6）相互垂直，所述前支轮（5）通过传动轴（6）贯穿于救援机器人机身（1）内侧，所述传动轴（6）侧端通过悬架（4）与后支轮（7）连接轴相啮合；所述声光报警机构（3）由报警灯（31）、扬声器（32）、金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、单片机（36）、继电器（37）和旋转开关（38）、声光报警信号（39）组成，所述金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、继电器（37）、声光报警信号（39）与单片机（36）通过电连接，所述声光报警信号（39）与报警灯（31）、扬声器（32）、继电器（37）、旋转开关（38）通过电相连，所述单片机（36）与救援机器人机身（1）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身（1）、避障控制电路（2）、声光报警机构（3）、悬架（4）、前支轮（5）、传动轴（6）、后支轮（7），所述避障控制电路（2）设于救援机器人机身（1）上表层，其特征在于：所述避障控制电路（2）与电源通过电连接，所述声光报警机构（3）设于避障控制电路（2）上方，所述避障控制电路（2）与声光报警机构（3）相互平行，所述救援机器人机身（1）底部前后端活动设有前支轮（5）和后支轮（7），所述前支轮（5）、后支轮（7）相互平行，所述前支轮（5）与传动轴（6）相互垂直，所述前支轮（5）通过传动轴（6）贯穿于救援机器人机身（1）内侧，所述传动轴（6）侧端通过悬架（4）与后支轮（7）连接轴相啮合；所述声光报警机构（3）由报警灯（31）、扬声器（32）、金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、单片机（36）、继电器（37）和旋转开关（38）、声光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，
申请(专利权)人：黄健，
类型：发明
国别省市：湖北,42