一种窗用检测机械手及检测系统技术方案

本发明专利技术属于机械手技术领域，具体涉及一种用于反复开合悬窗的检测机械手，其包括机械手和驱动模架，所述机械手包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动。所述驱动模架设置在机械手首端转臂上，并由机械手移动至把手处与把手配合，该驱动模架通过机械手选择性地转动、推动或者拉动把手，实现悬窗的开合。本发明专利技术还提供一种应用上述检测机械手的检测系统，其包括上述检测机械手和检测装置。本发明专利技术提供的驱动模架通过机械手可实现不同自由度上的活动，其结构简单，简化了现有试验机的结构，而且驱动模架仿真能力更强，能更好地进行窗体开合的模拟，提高检测结果的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种窗用检测机械手及检测系统
本专利技术属于机械手
，具体涉及一种窗用检测机械手及检测系统。
技术介绍
内平开下悬窗是一种既可向内平开，也可向内倾倒的窗体，具有通风性能好、安全性能高、便于清洁等优点，因此被广泛应用在工厂、酒店、住宅等领域。人们为了检测内平开下悬窗以及五金件的质量，现有技术中采用试验机来反复模拟用户开启、关闭窗体的动作，从而进行窗体的性能检测，将窗体正常开合的次数作为衡量该窗体及其内平开下悬机构质量的一个重要指标，从而确保生产的内平开下悬窗的质量。一般的，传统的试验机包括机架、摆动装置、转动装置和推动装置，其中，摆动装置通常包括一根长摆臂以及摆臂座，长摆臂横向设置并且横跨内平开下悬窗，其一端安装在机架上，另一端延伸至窗体的把手处并且连接转动装置以实现传动功能，虽然该种结构的试验机能对窗体进行反复开合的试验，但该种结构的试验机结构复杂、操作麻烦，并且体积庞大、占用空间多，影响工人的正常活动，不利于运输和生产制造，另外上述试验机也存在传动不精准的缺点，因此研发一种结构简单、体积小、检测结果精准的窗用检测机械手是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种窗用检测机械手，用于反复开合悬窗，涉及的悬窗包括悬窗机构，以及用于驱动所述悬窗机构的把手，其特征在于，所述窗用检测机械手包括：机械手，其包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动；设置在机械手首端转臂上的驱动模架，由所述机械手移动至把手处与把手配合，通过所述机械手选择性地转动、推动或者拉动把手，实现悬窗的开合。

【技术特征摘要】
1.一种窗用检测机械手，用于反复开合悬窗，涉及的悬窗包括悬窗机构，以及用于驱动所述悬窗机构的把手，其特征在于，所述窗用检测机械手包括：机械手，其包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动；设置在机械手首端转臂上的驱动模架，由所述机械手移动至把手处与把手配合，通过所述机械手选择性地转动、推动或者拉动把手，实现悬窗的开合。2.根据权利要求1所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述驱动模架包括推顶机构、拉动机构以及两个转动机构，所述拉动机构位于推顶机构的前侧，两个转动机构相对地设于拉动机构和推顶机构的两侧，所述推顶机构、拉动机构以及两个转动机构之间围成套设把手的装配口，所述推顶机构用于推动把手，所述拉动机构用于拉动把手，所述转动机构用于转动把手。3.根据权利要求2所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述驱动模架还包括安装平台，所述驱动模架通过安装平台与转臂连接；所述推顶机构与安装平台连接，所述两个转动机构的一端与安装平台连接，另一端与拉动机构的两端连接。4.根据权利要求3所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述推顶机构可相对安装平台沿推顶把手的反方向活动，所述推顶机构与安装平台之间设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件使推顶机构向推顶把手的方向复位。5.根据权利要求4所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述推顶机构包括推顶部和推顶部连接件，所述安装平台上设有与所述推顶部连接件相适配的第一连接孔，推顶部连接件一端与推顶部连接，另一端穿过第一连接孔可相对安装平台活动，所述推顶部连接件的末端上设有防止其脱离安装平台的第一阻挡件，所述安装平台位于第一阻挡件的一侧设有向外延伸的第一导向柱，所述第一阻挡件上设有供所述第一导向柱通过的第一过孔，所述推顶机构通过所述第一过孔可沿所述第一导向柱往复活动，所述第一导向柱的末端设有第一固定座，所述第一弹性复位件套设在第一导向柱上并夹设于第一固定座与第一阻挡件之间。6.根据权利要求3或4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志舜，
申请(专利权)人：广东顺德三扬科技股份有限公司，佛山市顺德区三扬机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44