一种外卖机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种外卖机器人，包括头部、躯干部和运动部，运动部包括底盘，底盘的宽端两侧设有驱动轮，驱动轮与底盘内的主驱动电机相连接，底盘的窄端下面设有转向轮，转向轮与底盘内的转向驱动电机相连接，底盘的窄端上面设有保温箱；躯干部正面设有二维码识别器，躯干部两侧设有扬声器，躯干部内设有控制电路板，控制电路板包括处理器模块、无线通信模块和GPS定位模块；头部设有深度传感器模块和LED指示灯，头部与躯干部通过转动轴相连接。本发明专利技术的机器人能够安全可靠的代替传统的人工送餐，通过三维环境识别和二维位置信息相结合，能够优化送餐线路，灵敏避障，在恶劣天气情况下都能精准快速的到达送餐点。

【技术实现步骤摘要】
一种外卖机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种外卖机器人。
技术介绍
近年来，随着餐饮业的迅猛发展和人们工作生活的节奏越来越快，很多酒店、餐饮业都推出了外卖服务。拿出手机点个外卖，似乎成了人们日常生活的主旋律，每到饭点就会看到穿着饿了么、百度外卖、美团等等服装的外卖员为人们送上美食，节省了人们外出觅食的时间，大大方便了工作生活。如今人工智能技术的日趋成熟，很多酒店餐厅纷纷引进了自动送餐机器人，提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者享受菜肴的同时增添了乐趣。然而对于外卖服务还是依赖传统的人工送餐：1、增加了平台和商家的人工成本；2、送货员自身存在潜在的交通意外风险；3、送货员对环境不熟，或遇到雨雪等恶劣天气，服务质量得不到保障，客户满意度大打折扣。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术提供了一种外卖机器人，能够可靠代替传统的人工送餐，服务效率高，适应性强，且使用安全，降低了人工成本。(二)技术方案一种外卖机器人，包括头部、躯干部和运动部，所述运动部包括底盘，所述底盘的宽端两侧设有驱动轮，所述驱动轮与所述底盘内的主驱动电机相连接，所述底盘的窄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外卖机器人，包括头部、躯干部和运动部，其特征在于：所述运动部包括底盘，所述底盘的宽端两侧设有驱动轮，所述驱动轮与所述底盘内的主驱动电机相连接，所述底盘的窄端下面设有转向轮，所述转向轮与所述底盘内的转向驱动电机相连接，所述底盘的窄端上面设有保温箱；所述躯干部正面设有二维码识别器，所述躯干部两侧设有扬声器，所述躯干部内设有控制电路板，所述控制电路板包括处理器模块、无线通信模块和GPS定位模块；所述头部设有深度传感器模块和LED指示灯，所述头部与所述躯干部通过转动轴相连接；所述控制电路板分别与所述主驱动电机、所述转向驱动电机、所述保温箱、所述二维码识别器、所述扬声器、所述深度传感器模块和所述LE...

【技术特征摘要】
1.一种外卖机器人，包括头部、躯干部和运动部，其特征在于：所述运动部包括底盘，所述底盘的宽端两侧设有驱动轮，所述驱动轮与所述底盘内的主驱动电机相连接，所述底盘的窄端下面设有转向轮，所述转向轮与所述底盘内的转向驱动电机相连接，所述底盘的窄端上面设有保温箱；所述躯干部正面设有二维码识别器，所述躯干部两侧设有扬声器，所述躯干部内设有控制电路板，所述控制电路板包括处理器模块、无线通信模块和GPS定位模块；所述头部设有深度传感器模块和LED指示灯，所述头部与所述躯干部通过转动轴相连接；所述控制电路板分别与所述主驱动电机、所述转向驱动电机、所述保温箱、所述二维码识别器、所述扬声器、所述深度传感器模块和所述LED指示灯相连接。2.根据权利要求1所述的一种外卖机器人，包括头部、躯干部和运动部，其特征在于：所述深度传感器模块为3D摄像头。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，
申请(专利权)人：湖州佳创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33