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本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种用于反复开合悬窗的检测机械手，其包括机械手和驱动模架，所述机械手包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动。所述驱动模架设置在机械手首端转臂上，并由机械手移动至...该专利属于广东顺德三扬科技股份有限公司;佛山市顺德区三扬机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东顺德三扬科技股份有限公司;佛山市顺德区三扬机器人有限公司授权不得商用。