一种送餐机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种送餐机器人。
技术介绍
现在餐厅的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，第一种方式虽然省去了人工成本，但是取餐秩序混乱，在没有取号点餐的餐厅就这种现象更为明显，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本，同时由于人工的接入，容易由于员工个人卫生问题，影响食品的卫生质量。但是配餐不像是生产加工的机械重复性作业，需要针对每位顾客进行精确配送，机械化难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种送餐机器人。一种送餐机器人，包括机器人的头部、机身和底盘行走机构。所述的头部安装于机身上，而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音装置、维修口外壳、摄像头和无线信号收发模块。所述机身的中部开设有放置食物的凹槽，凹槽的下端有沿出来的食物托盘。所述的机身内设置有电源模块和微控制器。所述机身的背侧安装有充电接口。所述的底盘行走机构上设置有避障传感模块。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的语音装置具有语音提示功能。所述的维修口外壳上设置有两个眼睛装置，两个眼睛装置为LCD液晶面板。所述的微控制器分别与语音装置、眼睛装置、无线信号收发模块、摄像头、电源模块、避障传感模块和底盘行走机构连接。本专利技术一种送餐机器人的有益效果是：能够自动进行送餐操作，具有语音提示，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。附图说明图1是本专利技术一种送餐机器人的正视结构示意图；图2是本专利技术一种送餐机器人的侧视结构示意图；图3是本专...
【技术保护点】
一种送餐机器人，其特征在于：包括机器人的头部（1）、机身（2）和底盘行走机构（3）；所述的头部（1）安装于机身（2）上，而机身（2）又安装于底盘行走机构（3）上；所述头部（1）上设置有语音装置（4）、维修口外壳（5）、摄像头（6）和无线信号收发模块（7）；所述机身（2）的中部开设有放置食物的凹槽（8），凹槽（8）的下端有沿出来的食物托盘（9）；所述的机身（2）内设置有电源模块和微控制器；所述机身（2）的背侧安装有充电接口（10）；所述的底盘行走机构（3）上设置有避障传感模块（11）；所述的底盘行走机构（3）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其特征在于：包括机器人的头部（1）、机身（2）和底盘行走机构（3）；所述的头部（1）安装于机身（2）上，而机身（2）又安装于底盘行走机构（3）上；所述头部（1）上设置有语音装置（4）、维修口外壳（5）、摄像头（6）和无线信号收发模块（7）；所述机身（2）的中部开设有放置食物的凹槽（8），凹槽（8）的下端有沿出来的食物托盘（9）；所述的机身（2）内设置有电源模块和微控制器；所述机身（2）的背侧安装有充电接口（10）；所述的底盘行走机构（3）上设置有避障传感模块（11）；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小席，
申请(专利权)人：佛山市幻龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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