一种智能灭火机器人制造技术

一种智能灭火机器人，涉及消防设备技术领域，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身前端设有避障传感器、灭火器喷口、烟感应口和火源感应口。所述的机身内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同。本发明专利技术的有益效果是：机器人通过多个摄像头能有效进行拍摄火灾现场情况将信息传至数据库匹配出相应的灭火方案，智能机器人通过灭火装置和机器人手及时进行灭火或救人。

An intelligent fire extinguishing robot

An intelligent fire extinguishing robot, which involves the technical field of fire fighting equipment, includes the body of a robot, a walking mechanism of a chassis, a cloud platform, a fire extinguishing device, an image acquisition device and a communication device. The front end of the fuselage is provided with an obstacle avoidance sensor, a fire extinguisher nozzle, a smoke sensing opening and a fire source induction port. The body is equipped with a fire extinguisher, a wireless charging module, a power management module, a wireless signal transceiver, a charging battery, a database module and a central controller. The platform has at least three cameras, and at least three cameras have different directions. The beneficial effect of the invention is that the robot can effectively carry out the scene of shooting fire scene through a plurality of cameras and transmit information to the database to match the corresponding fire extinguishing scheme, and the intelligent robot is able to extinguish or save the fire by fire extinguishing device and robot hand.

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人
本专利技术涉及消防设备
，尤其是一种智能灭火机器人。
技术介绍
目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。特别想到了大型的仓库无人看管的地方，一旦引起火灾，后果就不堪设想。而且市场上普通的灭火器要人工操作，当发生火灾时，人操作有一定的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种智能灭火机器人。一种智能灭火机器人，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身前端设有避障传感器、灭火器喷口、烟感应口和火源感应口。所述的机身内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同。所述的机身两侧设置有机器人手，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，云台随连接杆进行旋转。所述的灭火装置包括存储干冰的灭火器和灭火器喷口。所述的图像采集装置包括至少三个摄像头，所述图像采集装置对至少三个摄像头采集的图像进行处理，处理后的信息传输到数据库模块，数据库模块根据信息匹配出相应的灭火方案。所述的通信装置包括无线信号收发器和移动终端。本专利技术一种智能灭火机器人的有益效果是：机器人通过多个摄像头能有效进行拍摄火灾现场情况将信息传至数据库匹配出相应的灭火方案，智能机器人通过灭火装置和机器人手及时进行灭火或救人。附图说明图1是本专利技术一种智能灭火机器人的结构示意图。图中，1-机身，2-底盘行走机构，3-避障传感器，4-灭火器喷口，5-烟感应口，6-火源感应口，7-摄像头，8-机器人手，9-连接杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种智能灭火机器人，包括机器人的机身1、底盘行走机构2、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身1前端设有避障传感器3、灭火器喷口4、烟感应口5和火源感应口6。所述的机身1内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头7，至少三个摄像头7设置的方向均不同。所述的机身1两侧设置有机器人手8，机器人手8包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的底盘行走机构2由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆9连接在机器人的机身1上侧，云台随连接杆9进行旋转。所述的灭火装置包括存储干冰的灭火器和灭火器喷口4。所述的图像采集装置包括至少三个摄像头7，所述图像采集装置对至少三个摄像头7采集的图像进行处理，处理后的信息传输到数据库模块，数据库模块根据信息匹配出相应的灭火方案。所述的通信装置包括无线信号收发器和移动终端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能灭火机器人，其特征在于：包括机器人的机身（1）、底盘行走机构（2）、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置；所述的机身（1）前端设有避障传感器（3）、灭火器喷口（4）、烟感应口（5）和火源感应口（6）；所述的机身（1）内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器；云台搭载有至少三个摄像头（7），至少三个摄像头（7）设置的方向均不同。

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人，其特征在于：包括机器人的机身（1）、底盘行走机构（2）、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置；所述的机身（1）前端设有避障传感器（3）、灭火器喷口（4）、烟感应口（5）和火源感应口（6）；所述的机身（1）内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器；云台搭载有至少三个摄像头（7），至少三个摄像头（7）设置的方向均不同。2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述的机身（1）两侧设置有机器人手（8），机器人手（8）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。3.根据权利要求1或2所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述的底盘行走机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小席，
申请(专利权)人：佛山市幻龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44