一种农用无人机制造技术

一种农用无人机，涉及无人机技术领域，包括机身、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头和遥控器。所述的机身内设置有控制系统和红外接收模块。范围喷洒装置固定安装在机身上。范围喷洒装置包括农用药箱、电磁阀、喷杆和喷头，喷头通过管路与农用药箱连接。所述遥控器内嵌有红外发射模块。本发明专利技术的有益效果是：伸缩喷杆可以有效的控制喷洒的范围，摄像头可以多次对农田进行巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草，旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入。

A kind of agricultural unmanned aerial vehicle

The utility model relates to an agricultural UAV, which relates to the technical field of UAV, including a fuselage, a range spraying device, an integrated controller, a high-definition camera and a remote controller. A control system and an infrared receiving module are arranged in the fuselage. The range spray device is fixed on the fuselage. The range spraying device comprises an agricultural medicine box, an electromagnetic valve, a spray rod and a sprinkler head, and the sprinkler head is connected with the agricultural medicine box through pipelines. The remote controller is embedded with an infrared emission module. The beneficial effect of the invention is that the telescopic sprayer can effectively control the range of spraying, and the camera can patrol the farmland several times to help farmers understand the grain growth more accurately, so as to spread the pesticide more specifically, prevent the pests or remove the weeds, the rotor produces the downward air flow, and disturbs the crop leaves. Tablets, the liquid is more easy to infiltrate.

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是一种农用无人机。
技术介绍
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求；人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备。现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种农用无人机。一种农用无人机，包括机身、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头和遥控器。所述的机身内设置有控制系统和红外接收模块。范围喷洒装置固定安装在机身上。范围喷洒装置包括农用药箱、电磁阀、喷杆和喷头，喷头通过管路与农用药箱连接。所述遥控器内嵌有红外发射模块。所述的机身上有四个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都有一个螺旋桨，每个螺旋桨连接一个电机，每个螺旋桨都设置有一个保护罩。所述的高清摄像头通过支杆安装在机身上，高清摄像头为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。所述遥控器对集成控制器发出信号打开电磁阀开始进行农药喷洒。所述的控制系统包括集成控制器、红外接收模块和电源，电源为集成控制器、喷洒装置、电机、高清摄像头供电，所述红外接收模块与集成控制器相连。所述的喷杆有四根，喷杆为可伸缩喷杆。所述的机身通过连接杆与农用药箱相连接，连接杆内设置有通电导线。所述的集成控制器分别与范围喷洒装置、电机和高清摄像头相连接。本专利技术一种农用无人机的有益效果是：伸缩喷杆可以有效的控制喷洒的范围，摄像头可以多次对农田进行巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草，旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入。附图说明图1是本专利技术一种农用无人机的结构示意图。图中，1-机身，2-高清摄像头，3-遥控器，4-农用药箱，5-喷杆，6-喷头，7-旋翼臂，8-螺旋桨，9-保护罩，10-连接杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种农用无人机，包括机身1、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头2和遥控器3。所述的机身1内设置有控制系统和红外接收模块。范围喷洒装置固定安装在机身1上。范围喷洒装置包括农用药箱4、电磁阀、喷杆5和喷头6，喷头6通过管路与农用药箱4连接。所述遥控器3内嵌有红外发射模块。所述的机身1上有四个对称分布的旋翼臂7，每个旋翼臂7上都有一个螺旋桨8，每个螺旋桨8连接一个电机，每个螺旋桨8都设置有一个保护罩9。所述的高清摄像头2通过支杆安装在机身1上，高清摄像头2为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。所述遥控器3对集成控制器发出信号打开电磁阀开始进行农药喷洒。所述的控制系统包括集成控制器、红外接收模块和电源，电源为集成控制器、范围喷洒装置、电机和高清摄像头2供电，所述红外接收模块与集成控制器相连。所述的喷杆5有四根，喷杆5为可伸缩喷杆。所述的机身1通过连接杆10与农用药箱4相连接，连接杆10内设置有通电导线。所述的集成控制器分别与范围喷洒装置、电机和高清摄像头2相连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用无人机，其特征在于：包括机身（1）、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头（2）和遥控器（3）；所述的机身（1）内设置有控制系统和红外接收模块；范围喷洒装置固定安装在机身（1）上；范围喷洒装置包括农用药箱（4）、电磁阀、喷杆（5）和喷头（6），喷头（6）通过管路与农用药箱（4）连接；所述遥控器（3）内嵌有红外发射模块。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机，其特征在于：包括机身（1）、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头（2）和遥控器（3）；所述的机身（1）内设置有控制系统和红外接收模块；范围喷洒装置固定安装在机身（1）上；范围喷洒装置包括农用药箱（4）、电磁阀、喷杆（5）和喷头（6），喷头（6）通过管路与农用药箱（4）连接；所述遥控器（3）内嵌有红外发射模块。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的机身（1）上有四个对称分布的旋翼臂（7），每个旋翼臂（7）上都有一个螺旋桨（8），每个螺旋桨（8）连接一个电机，每个螺旋桨（8）都设置有一个保护罩（9）。3.根据权利要求1或2所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的高清摄像头（2）通过支杆安装在机身（1）上，高清摄像头（2）为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小席，
申请(专利权)人：佛山市幻龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44