一种可进行同步上料和清料的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可进行同步上料和清料的机器人，包括基台、清料台、中轴、旋转体、第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆套、螺杆、上料爪、清料刷、集料桶、放置台、触碰开关、弹簧、底座、报警装置和控制模块，所述中轴固定安装在基台上，所述弹簧设置在放置台与底座之间，所述集料桶置于放置台上，所述触碰开关安装在底座的顶面上，所述触碰开关和报警装置均通过电路连接至控制模块。本机器人可同步进行上料和清料工作，使用一个驱动电机带动旋转体旋转即可实现上料端和清料端同步工作，可在上料的过程中实现对工作台的实时清理工作，可及时对物料进行回收利用，可避免因暴露在空气中时间过程而导致物料变质，进而提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行同步上料和清料的机器人
：本专利技术属于智能自动化机器人设备
，尤其是涉及一种可进行同步上料和清料的机器人。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。上料和清料工作是机器人智能自动化重要应用之一，对于一些特殊环境下，或者特殊物料的情况下，机器人可代替人工上料工作，以避免操作人员长期处于恶劣环境或者长期接触有害物质，但是机器人在上粉末状物料或者液体物料的时候，容易出现撒料现象，若是及时清料收集，不仅影响工作环境，而且造成物料浪费，影响其经济效益。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可进行同步上料和清料的机器人，以避免物料浪费，进而提高生产效益。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种可进行同步上料和清料的机器人，包括基台、清料台、中轴、旋转体、第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆套、螺杆、上料爪、清料刷、集料桶、放置台、触碰开关、弹簧、底座、报警装置和控制模块，所述中轴固定安装在基台上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可进行同步上料和清料的机器人，其特征在于：包括基台(1)、清料台(2)、中轴(3)、旋转体(4)、第一驱动电机(5)、第二驱动电机(6)、螺杆套(7)、螺杆(8)、上料爪(9)、清料刷(10)、集料桶(12)、放置台(13)、触碰开关(14)、弹簧(15)、底座(16)、报警装置和控制模块，所述中轴(3)固定安装在基台(1)上，所述旋转体(4)转动安装安装在中轴(3)上，所述清料台(2)固定安装在基台(1)上部，且清料台(2)位于旋转体(4)下部，所述第一驱动电机(5)固定安装在中轴(3)上，所述旋转体(4)与第一驱动电机(5)之间通过传动机构传动连接，所述第二驱动电机(6)和螺杆套(7)...

【技术特征摘要】
1.一种可进行同步上料和清料的机器人，其特征在于：包括基台(1)、清料台(2)、中轴(3)、旋转体(4)、第一驱动电机(5)、第二驱动电机(6)、螺杆套(7)、螺杆(8)、上料爪(9)、清料刷(10)、集料桶(12)、放置台(13)、触碰开关(14)、弹簧(15)、底座(16)、报警装置和控制模块，所述中轴(3)固定安装在基台(1)上，所述旋转体(4)转动安装安装在中轴(3)上，所述清料台(2)固定安装在基台(1)上部，且清料台(2)位于旋转体(4)下部，所述第一驱动电机(5)固定安装在中轴(3)上，所述旋转体(4)与第一驱动电机(5)之间通过传动机构传动连接，所述第二驱动电机(6)和螺杆套(7)均固定安装在旋转体(4)的一端，所述螺杆(8)通过联轴器连接至第二驱动电机(6)，所述上料爪(9)安装在螺杆(8)的外端，所述螺杆(8)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44