一种焊机在导轨上自动行走系统技术方案

本发明专利技术公开了一种焊机在导轨上自动行走系统，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过第一导向轴固定安装在行走架左侧上，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过调节支架与第一导向轴连接，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过第二导向轴活动安装在行走架右侧上，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过调节支架与第二导向轴连接，主动轮通过第三导向轴也活动安装在行走架右侧上，主动轮通过电机控制转动，第二导向轴上设有相互联动的导向轮滑块，导向轮滑块上设有导向轮滑块调节槽，第三导向轴上设有相互联动的主动轮滑块，主动轮滑块上设有主动轮滑块调节槽；在调节手柄上设有和导向轮滑块调节槽相配合的导向轮控制凸轮。

【技术实现步骤摘要】
一种焊机在导轨上自动行走系统
本专利技术涉及一种焊机
，具体涉及一种焊机在导轨上自动行走系统。
技术介绍
管道全位置自动焊接在管道相对固定的情况下，借助于机械、电器的方法，使焊接设备带动焊枪沿焊缝环绕管壁运动，从而实现自动焊接。全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊和仰焊的全位置和大型管道的全位置焊接。全位置自动焊机包括焊接小车和导轨两部分，焊接小车通过夹紧机构安装在焊接导轨上，带动焊枪沿管壁外径做圆周运动，小车上的摆动机构、横向调整机构、高度调整机构用以调整焊枪的横向摆动跟踪和上下移动。在现场的施工过程中，通常采用人工扣合两个半圆形导轨对接的方式形成环形导轨的方式，再用多条连接螺栓连接、紧固螺栓拧紧，拆卸时同样依次紧固螺栓、连接螺栓、卸成两半，浪费大量人力、效率低，同样会造成安装误差。并且，焊接小车在导轨上可能出现运行不稳、甚至无法运行的问题，影响焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种焊机在导轨上自动行走系统，解决焊机行走不稳，操作不方便的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种焊机在导轨上自动行走系统，包括行走架、主动轮、导向轮、调节手柄、电机和导轨，所述导向轮包括左侧前导向轮、左侧后导向轮、右侧前导向轮和右侧后导向轮，所述左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过第一导向轴固定安装在行走架左侧上，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过调节支架与第一导向轴连接，所述右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过第二导向轴活动安装在行走架右侧上，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过调节支架与第二导向轴连接，所述主动轮通过第三导向轴也活动安装在行走架右侧上，所述主动轮通过电机控制转动，所述第二导向轴上设有相互联动的导向轮滑块，所述导向轮滑块上设有导向轮滑块调节槽，所述第三导向轴上设有相互联动的主动轮滑块，主动轮滑块上设有主动轮滑块调节槽；所述调节手柄穿插在导向轮滑块和主动轮滑块内，在调节手柄上设有和导向轮滑块调节槽相配合的导向轮控制凸轮，还有和主动轮滑块调节槽相配合的主动轮控制凸轮。本专利技术一种焊机在导轨上自动行走系统，本专利技术主要是解决了行走稳定性，操作简单，同时可解决行走轮和导向轮夹紧力可调性。适应的管径可以做到200mm左右。进一步的，所述左侧前导向轮和左侧后导向轮与导轨配合安装后，当调节手柄旋转90度时，调节手柄通过导向轮控制凸轮控制导向轮滑块向左侧移动，右侧前导向轮和右侧后导向轮同步向左移动夹紧在导轨上，当调节手柄再以同方向旋转90度时，主动轮滑块在主动轮控制凸轮的作用下，所述主动轮的位置会向左移动，使主动轮与导轨达到啮合状态，通过电机精确控制行走速度；当行走系统需要与导轨脱开时，只需将调节手柄反方向旋转180度，先使主动轮与导轨脱离，在使右侧前导向轮和右侧后导向轮与导轨脱离。进一步的，所述导向轮滑块左侧设有复位弹簧，在调节手柄的控制下，导向轮滑块通过复位弹簧弹力与导轨分离。进一步的，所述主动轮滑块左侧设有复位弹簧，在调节手柄的控制下，主动轮滑块通过复位弹簧弹力与导轨分离。进一步的，所述调节手柄包括手柄和调节柱，所述调节柱两端均设有手柄。进一步的，所述导向轮滑块两侧均设有导向轮滑块调节槽；所述主动轮滑块两侧均设有主动轮滑块调节槽。进一步的，所述调节柱上与两件导向轮滑块的导向轮滑块调节槽对应设有两对导向轮控制凸轮，通过导向轮控制凸轮在导向轮滑块调节槽内的转动，从而控制导向轮滑块左右移动。进一步的，所述调节柱上与主动轮滑块的主动轮滑块调节槽对应设有一对主动轮控制凸轮，通过主动轮控制凸轮在主动轮滑块调节槽内的转动，从而控制主动轮滑块左右移动。进一步的，所述两对导向轮控制凸轮和一对主动轮控制凸轮在调节柱上90°交错布置。进一步的，所述左侧前导向轮、左侧后导向轮、右侧前导向轮和右侧后导向轮上均设有上下两个导向槽。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种焊机在导轨上自动行走系统，本专利技术主要是解决了行走稳定性，操作简单，同时可解决行走轮和导向轮夹紧力可调性。适应的管径可以做到200mm左右；2、本专利技术一种焊机在导轨上自动行走系统，整个行走系统与轨道的安装主要通过调节机构来控制，调节机构主要由调节手柄，导向轮滑块、主动轮滑块、第二导向轴、第三导向轴、导向轮控制凸轮、主动轮控制凸轮；主动轮和导向轮的位置主要通过个滑块(两件导向轮滑块和一件主动轮滑块)和三对凸轮(两对导向轮控制凸轮和一对主动轮控制凸轮)来实现调节。当调节手柄旋转90度时，4个导向轮的间距会缩小，这样会使整个系统固定在轨道上，这个时候主动轮2的位置没有变化，当调节手柄再以同方向旋转90度时，这个时候主动轮的位置会向内移动，这样使主动轮的齿轮与轨道的齿达到啮合状态，这样通过电机就可以精确控制行走速度。当需要与轨道脱开时，只需将调节手柄反方向旋转180度，本行走系统左右各有1个手柄，2个手柄功能是一致的，主要方便两边位置都可以操作。本行走系统只需操作调节手柄就可以完成安装和拆卸工作，操作简单。并且通过调节弹簧的压缩距离可调节导向轮和主动轮的压紧力，非常方便；3、本专利技术一种焊机在导轨上自动行走系统，本行走系统可以通过调节支架对四件导向轮(左侧前导向轮、左侧后导向轮、右侧前导向和右侧后导向轮)的角度来适应不同圆弧大小的轨道，完全可以适应200mm以上的管道焊接，适应范围大，还可以通过调节在水平轨道上配合移动。4、本专利技术一种焊机在导轨上自动行走系统，主要是解决了焊机的自动行走装置能与导轨安全、便捷的控制安装结构，通过这些安装连接结构，在环型焊接或其它异形空间焊接时，能够很便捷的将重达几十斤的焊机实现与导轨对接安装，和便捷分离。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术一种焊机在轨道上自动行走系统的仰视结构示意图；图2为本专利技术一种焊机在轨道上自动行走系统的内部结构示意图；图3为本专利技术主动轮和导向轮与导轨的配合结构示意图；图4为本专利技术一种焊机在轨道上自动行走系统的俯视结构示意图；图5为本专利技术一种焊机在轨道上自动行走系统的立体结构示意图；图6为本专利技术图4中的A-A结构剖视图；图7为本专利技术图4中的B-B结构剖视图；图8为本专利技术调节手柄的结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-行走架，2-主动轮，3-导向轮，4-调节手柄，5-电机，6-导轨，7-左侧前导向轮，8-左侧后导向轮，9-右侧前导向轮，10-右侧后导向轮，11-第一导向轴，12-第二导向轴，13-第三导向轴，14-导向轮滑块调节槽，15-主动轮滑块，16-主动轮滑块调节槽，17-导向轮控制凸轮，18-主动轮控制凸轮，19-复位弹簧，20-手柄，21-调节柱，22-导向轮滑块，23-导向槽，24-调节支架。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1-8所示，本专利技术一种焊机在轨道上自动行走系统，包括行走架1、主动轮2、导向轮3、调节手柄4、电机5和导轨6，行走架1是整个自动行走系统支撑结构，其它部件都是设置安装在行走架1实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊机在轨道上自动行走系统，包括行走架(1)、主动轮(2)、导向轮(3)、调节手柄(4)、电机(5)和导轨(6)，其特征在于：所述导向轮(3)包括左侧前导向轮(7)、左侧后导向轮(8)、右侧前导向轮(9)和右侧后导向轮(10)，所述左侧前导向轮(7)和左侧后导向轮(8)分别通过第一导向轴(11)固定安装在行走架(1)左侧上，左侧前导向轮(7)和左侧后导向轮(8)分别通过调节支架(24)与第一导向轴(11)连接，所述右侧前导向轮(9)和右侧后导向轮(10)分别通过第二导向轴(12)活动安装在行走架(1)右侧上，右侧前导向轮(9)和右侧后导向轮(10)分别通过调节支架(24)与第二导向轴(12)连接，所述主动轮(2)通过第三导向轴(13)也活动安装在行走架(1)右侧上，所述主动轮(2)通过电机(5)控制转动；所述第二导向轴(12)上设有相互联动的导向轮滑块(22)，所述导向轮滑块(22)上设有导向轮滑块调节槽(14)，所述第三导向轴(13)上设有相互联动的主动轮滑块(15)，主动轮滑块(15)上设有主动轮滑块调节槽(16)；所述调节手柄(4)穿插在导向轮滑块(22)和主动轮滑块(15)内，在调节手柄(3)上设有和导向轮滑块调节槽(14)相配合的导向轮控制凸轮(17)，还有和主动轮滑块调节槽(16)相配合的主动轮控制凸轮(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种焊机在轨道上自动行走系统，包括行走架(1)、主动轮(2)、导向轮(3)、调节手柄(4)、电机(5)和导轨(6)，其特征在于：所述导向轮(3)包括左侧前导向轮(7)、左侧后导向轮(8)、右侧前导向轮(9)和右侧后导向轮(10)，所述左侧前导向轮(7)和左侧后导向轮(8)分别通过第一导向轴(11)固定安装在行走架(1)左侧上，左侧前导向轮(7)和左侧后导向轮(8)分别通过调节支架(24)与第一导向轴(11)连接，所述右侧前导向轮(9)和右侧后导向轮(10)分别通过第二导向轴(12)活动安装在行走架(1)右侧上，右侧前导向轮(9)和右侧后导向轮(10)分别通过调节支架(24)与第二导向轴(12)连接，所述主动轮(2)通过第三导向轴(13)也活动安装在行走架(1)右侧上，所述主动轮(2)通过电机(5)控制转动；所述第二导向轴(12)上设有相互联动的导向轮滑块(22)，所述导向轮滑块(22)上设有导向轮滑块调节槽(14)，所述第三导向轴(13)上设有相互联动的主动轮滑块(15)，主动轮滑块(15)上设有主动轮滑块调节槽(16)；所述调节手柄(4)穿插在导向轮滑块(22)和主动轮滑块(15)内，在调节手柄(3)上设有和导向轮滑块调节槽(14)相配合的导向轮控制凸轮(17)，还有和主动轮滑块调节槽(16)相配合的主动轮控制凸轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种焊机在轨道上自动行走系统，其特征在于：所述左侧前导向轮(7)和左侧后导向轮(8)与导轨(6)配合安装，当调节手柄(4)旋转90度时，调节手柄(4)通过导向轮控制凸轮(17)控制导向轮滑块(22)向左侧移动，右侧前导向轮(9)和右侧后导向轮(10)同步向左移动夹紧在导轨(6)上，当调节手柄(4)再以同方向旋转90度时，主动轮滑块(15)在主动轮控制凸轮(18)的作用下，所述主动轮(2)的位置向左移动，使主动轮(2)与导轨(6)达到啮合状态，通过电机(5)控制行走速度；当主动轮(2)、导向轮(3)需要与导轨(6)脱开时，只需将调节手柄(4)反方向旋转18...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧清，
申请(专利权)人：成都熊谷加世电器有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51