【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动焊接，特别涉及自动焊机控制系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、现有自动焊机主要是由焊接电源、焊接机器人(或焊接小车)控制器、焊接机器人(或焊接小车)本体、示教器(或遥控器)四部分组成，其中焊接电源和焊接机器人控制器需要各自具备独立的电路板、中央处理器、电流传感器和电压传感器、通信接口等，因此，焊接电源和焊接机器人控制器是独立运行。
2、现有技术中，焊接电源和焊接机器人控制器拥有独立的传感器系统和外设，通过外部通信方式进行交互，交互实时性和数据量受通信速率限制，只能交互少量或者低速率数据，即焊接电源和焊接机器人控制器之间的交互实时性和数据量受到限制，两者无法实时同步，即使把焊接电源和焊接机器人控制器装在一个机箱内，但本质上还是独立运行和控制，也就是说，焊接电源和焊接机器人控制器之间的交互实时性和数据量依然受到通信限制，同时传感器和电路板数量越多，设备体积越大，系统越复杂，故障率越高，生产调试工作量越大。
3、综上可见，如何实现焊接电源和焊接机器人控制器之间的高效率交互、提高系统集成度并降低系统硬件复杂度是本领域有待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动焊机控制系统、方法、设备及介质，能够实现焊接电源和焊接机器人控制器之间的高效率交互、提高系统集成度并降低系统硬件复杂度。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种自动焊机控制系统，应用于中央控制器，所述中央控制器包括第一处理器和第二处理器
3、所述第一处理器，用于采集自动焊机中的各个传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述第二处理器中的所述第二核心；
4、所述第一核心，用于将所述第一类对象对应的第一参数数据发送至所述第二核心，以便所述第二核心获取到所述第一类对象对应的所述第一参数数据并基于所述第一参数数据对所述第二类对象的控制过程进行调整；
5、所述第二核心，用于基于接收的所述传感器数据获取所述第二类对象对应的第二参数数据，并将所述第二参数数据发送至所述第一核心，以便所述第一核心获取到所述第二类对象对应的第二参数数据并基于所述第二参数数据对所述第一类对象的控制过程进行调整。
6、可选的，所述第二处理器，包括：
7、共享内存单元，用于接收所述第一核心发送的所述第一参数数据和所述第二核心发送的所述第二参数数据，以便所述第一核心和所述第二核心分别获取所述第二参数数据和所述第一参数数据。
8、可选的，所述第一核心，具体用于：
9、基于进程间通讯方式将所述第一类对象对应的第一参数数据发送至所述第二核心；
10、相应的，所述第二核心，具体用于：
11、基于所述进程间通讯方式将所述第二参数数据发送至所述第一核心。
12、可选的，所述第一处理器，还具体用于：
13、基于各个所述传感器数据控制绝缘栅双极晶体管驱动器实现恒流控制。
14、可选的，所述中央控制器还包括：
15、升级包获取单元，用于将所述第一核心的程序和所述第二核心的程序打包为一个升级包；
16、程序升级单元，用于当获取程序升级指令时，对所述升级包进行升级，以实现所述第一核心和所述第二核心进行版本升级。
17、可选的，所述第一类对象包括焊接机器人运动状态、焊接机器人逻辑、网络通讯状态和焊接电源逻辑；相应的，所述第一参数数据为预设焊接参数，所述预设焊接参数包括预设电流值、预设电压值、送丝速度、起弧时间、收弧时间中任意一种或几种参数。
18、可选的，所述第二类对象包括焊接电弧和熔滴过渡；相应的，所述第二参数数据包括实时电流值、实时电压值、干伸长度、一元化参数、脉冲同步信号中任意一种或几种数据。
19、第二方面，本申请公开了一种自动焊机控制方法，应用于中央控制器，所述中央控制器包括第一处理器和第二处理器，其中，所述第二处理器包括用于对焊接过程中的第一类对象进行控制的第一核心以及用于对焊接过程中的第二类对象进行控制的第二核心，所述自动焊机控制方法包括：
20、采集自动焊机中的各个传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述第二处理器中的所述第二核心；
21、将所述第一类对象对应的第一参数数据发送至所述第二核心，以便所述第二核心获取到所述第一类对象对应的所述第一参数数据并基于所述第一参数数据对所述第二类对象的控制过程进行调整；
22、基于接收的所述传感器数据获取所述第二类对象对应的第二参数数据，并将所述第二参数数据发送至所述第一核心，以便所述第一核心获取到所述第二类对象对应的第二参数数据并基于所述第二参数数据对所述第一类对象的控制过程进行调整。
23、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
24、存储器，用于保存计算机程序；
25、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的自动焊机控制方法的步骤。
26、第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的自动焊机控制方法的步骤。
27、本申请有益效果为：本申请应用于中央控制器，所述中央控制器包括第一处理器和第二处理器，其中，所述第二处理器包括用于对焊接过程中的第一类对象进行控制的第一核心以及用于对焊接过程中的第二类对象进行控制的第二核心，所述自动焊机控制系统包括：所述第一处理器，用于采集自动焊机中的各个传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述第二处理器中的所述第二核心；所述第一核心，用于将所述第一类对象对应的第一参数数据发送至所述第二核心，以便所述第二核心获取到所述第一类对象对应的所述第一参数数据并基于所述第一参数数据对所述第二类对象的控制过程进行调整；所述第二核心，用于基于接收的所述传感器数据获取所述第二类对象对应的第二参数数据，并将所述第二参数数据发送至所述第一核心，以便所述第一核心获取到所述第二类对象对应的第二参数数据并基于所述第二参数数据对所述第一类对象的控制过程进行调整。由此可见，本申请在第二处理器中设置两个核心，即用于对焊接过程中的第一类对象进行控制的第一核心以及用于对焊接过程中的第二类对象进行控制的第二核心，如此一来，两个核心的通信即为核间通信，相比于现有技术的外部通信，第一参数数据和第二参数数据的交互速率显著提高，实时性效果更好，有助于第一核心对第一类对象的控制过程进行更加细致的调整，同理，也有助于第二核心对第二类对象的控制过程进行更加精确的调整；进一步的，本申请将现有技术中两个独立的焊接机器人控制器、焊接电源集成在同一个控制器且同一个处理器中，可以公用一套传感器、电路板以及通信接口，大大提成提高系统集成度，并降低系统硬件复杂度和故障率，还可以减少生产调试所需的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动焊机控制系统，其特征在于，应用于中央控制器，所述中央控制器包括第一处理器和第二处理器，其中，所述第二处理器包括用于对焊接过程中的第一类对象进行控制的第一核心以及用于对焊接过程中的第二类对象进行控制的第二核心，所述自动焊机控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第二处理器，包括：
3.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第一核心，具体用于：
4.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第一处理器，还具体用于：
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述中央控制器还包括：
6.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第一类对象包括焊接机器人运动状态、焊接机器人逻辑、网络通讯状态和焊接电源逻辑；相应的，所述第一参数数据为预设焊接参数，所述预设焊接参数包括预设电流值、预设电压值、送丝速度、起弧时间、收弧时间中任意一种或几种参数。
7.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第二类对象包括
8.一种自动焊机控制方法，其特征在于，应用于中央控制器，所述中央控制器包括第一处理器和第二处理器，其中，所述第二处理器包括用于对焊接过程中的第一类对象进行控制的第一核心以及用于对焊接过程中的第二类对象进行控制的第二核心，所述自动焊机控制方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的自动焊机控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊机控制系统，其特征在于，应用于中央控制器，所述中央控制器包括第一处理器和第二处理器，其中，所述第二处理器包括用于对焊接过程中的第一类对象进行控制的第一核心以及用于对焊接过程中的第二类对象进行控制的第二核心，所述自动焊机控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第二处理器，包括：
3.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第一核心，具体用于：
4.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第一处理器，还具体用于：
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述中央控制器还包括：
6.根据权利要求1所述的自动焊机控制系统，其特征在于，所述第一类对象包括焊接机器人运动状态、焊接机器人逻辑、网络通讯状态和焊接电源逻辑；相应的，所述第一参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李恒敏，冯希望，卢洪友，赵成杰，张佼，任国清，邓小川，邹刚，杨昆朋，
申请(专利权)人：成都熊谷加世电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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