一种机械手高速移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械手高速移动装置，包括伺服电机、减速器、轴体和滑台；轴体呈方形柱状结构，轴体的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨；滑台呈C型结构，滑台套装在轴体上，并沿轴体上的滑轨移动；减速器置于轴体的一端，轴体内设置有可转动的传动件，减速器通过传动件与滑台连接；伺服电机置于减速器远离轴体的一端，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端与传动件连接，伺服电机通过减速器带动传动件转动，传动件带动滑台沿滑轨移动。相对现有技术，本发明专利技术能有效提升焊接机械手焊接速度，适应产品工装能快速切换。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手高速移动装置
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种机械手高速移动装置。
技术介绍
现有技术中，焊接机械手焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换，所以有必要对这些问题进行解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械手高速移动装置，所要解决的技术问题是：焊接机械手焊接速度慢，无法适应产品工装能快速切换。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手高速移动装置，包括伺服电机、减速器、轴体和滑台；所述轴体呈方形柱状结构，所述轴体的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨；所述滑台呈C型结构，所述滑台套装在所述轴体上，并沿所述轴体上的滑轨移动；所述减速器置于所述轴体的一端，所述轴体内设置有可转动的传动件，所述减速器通过传动件与所述滑台连接；所述伺服电机置于所述减速器远离轴体的一端，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台沿所述滑轨移动。进一步，所述传动件为丝杆。本专利技术的有益效果是：伺服电机通过减速器带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台沿所述滑轨移动，所述滑台的最快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手高速移动装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、减速器(2)、轴体(3)和滑台(4)；所述轴体(3)呈方形柱状结构，所述轴体(3)的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨(5)；所述滑台(4)呈C型结构，所述滑台(4)套装在所述轴体(3)上，并沿所述轴体(3)上的滑轨(5)移动；所述减速器(2)置于所述轴体(3)的一端，所述轴体(3)内设置有可转动的传动件，所述减速器(2)通过传动件与所述滑台(4)连接；所述伺服电机(1)置于所述减速器(2)远离轴体(3)的一端，所述伺服电机(1)的输出轴与所述减速器(2)的输入端连接，所述减速器(2)的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机(1)通过减速...

【技术特征摘要】
1.一种机械手高速移动装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、减速器(2)、轴体(3)和滑台(4)；所述轴体(3)呈方形柱状结构，所述轴体(3)的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨(5)；所述滑台(4)呈C型结构，所述滑台(4)套装在所述轴体(3)上，并沿所述轴体(3)上的滑轨(5)移动；所述减速器(2)置于所述轴体(3)的一端，所述轴体(3)内设置有可转动的传动件，所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙辉，吕星卓，海珉，叶锋，
申请(专利权)人：柳州市开宇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45