一种皮带可调的单轴驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种皮带可调的单轴驱动装置，包括上端开口的本体，所述本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有主动带轮组件，本体对应主动带轮组件的另一端安装有从动带轮组件，所述主动带轮组件和从动带轮组件之间连接有同步带，所述同步带上固定安装有滑动台，本体安装有用于安装从动带轮组件的从动轮座和主动轮座，从动轮座和主动轮座内部分别安装从动带轮组件和主动带轮组件，本体上端安装有覆盖在其开口处的防尘带，防尘带、主动轮座、从动轮座及本体共同围合组成密封空间且同步带、主动带轮组件、从动带轮组件均设置与密封空间内。避免同步带传动装置因积尘过多或进入杂质而影响运动精度，延长了本实用新型专利技术的使用寿命。

A single axle drive device with adjustable belt

The utility model discloses a single shaft driving device of a belt can be adjusted, including the opening at the upper end of the main body, one end of the body along the length direction of the installation of the motor, the electric motor is connected with the driving pulley assembly body corresponding driving pulley assemblies are arranged at the other end of the driven wheel assembly, the driving belt the wheel assembly and the driven pulley assembly is connected between the synchronous belt, the synchronous belt is fixed on the sliding table body is provided with a driven pulley assembly for mounting the driven wheel seat and a driving wheel seat, a driven wheel seat and a driving wheel seat are respectively arranged inside the driven pulley assembly and a driving pulley assembly, the upper end of the body is install cover at the mouth in the dust, dust belt, driving wheel seat, a driven wheel seat and the body together Wai sealing space and synchronous belt, the driving pulley and the driven pulley assembly components are provided with Sealed space. To avoid the influence of excessive dust accumulation or impurities on the movement of the synchronous belt drive device, the motion accuracy is prolonged, and the service life of the utility model is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种皮带可调的单轴驱动装置
本技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种皮带可调的单轴驱动装置。
技术介绍
随着工业的自动化发展，工业机器人的应用越来越普遍。传统的机械手导轨装置一般采用滚珠丝杠传动机构驱动滑动架滑动，但是由于滚珠丝杠的生产工艺要求高，造价高昂，并且后续的维护复杂繁琐，不适用于所有的机械手，因此为了满足人们的要求，现出现了一种可代替滚珠丝杆驱动的机械装置。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出结构简单，方便维护的单轴驱动装置。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种皮带可调的单轴驱动装置，包括上端开口的本体，本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有主动带轮组件，本体对应主动带轮组件的另一端安装有从动带轮组件，主动带轮组件和从动带轮组件之间连接有同步带，同步带上固定安装有滑动台，本体安装有用于安装从动带轮组件的从动轮座，从动轮座内部设置有两个相对的安装槽，从动带轮组件包括从动轮，以及贯穿从动轮的从动轮轴，从动轮轴的两端分别滑动套接于两个安装槽内，从动轮轴的两端设置有径向贯穿的调紧螺纹孔，从动轮座上设置有与调紧螺纹孔相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带可调的单轴驱动装置，包括上端开口的本体，所述本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有主动带轮组件，本体对应主动带轮组件的另一端安装有从动带轮组件，所述主动带轮组件和从动带轮组件之间连接有同步带，所述同步带上固定安装有滑动台，其特征在于：所述本体安装有用于安装从动带轮组件的从动轮座，所述从动轮座内部设置有两个相对的安装槽，所述从动带轮组件包括从动轮，以及贯穿从动轮的从动轮轴，所述从动轮轴的两端分别滑动套接于两个安装槽内，所述从动轮轴的两端设置有径向贯穿的调紧螺纹孔，所述从动轮座上设置有与调紧螺纹孔相配合的调节螺丝；所述本体还安装有主动带轮组件的主动轮座，所述主动轮座的两侧嵌套安装有...

【技术特征摘要】
1.一种皮带可调的单轴驱动装置，包括上端开口的本体，所述本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有主动带轮组件，本体对应主动带轮组件的另一端安装有从动带轮组件，所述主动带轮组件和从动带轮组件之间连接有同步带，所述同步带上固定安装有滑动台，其特征在于：所述本体安装有用于安装从动带轮组件的从动轮座，所述从动轮座内部设置有两个相对的安装槽，所述从动带轮组件包括从动轮，以及贯穿从动轮的从动轮轴，所述从动轮轴的两端分别滑动套接于两个安装槽内，所述从动轮轴的两端设置有径向贯穿的调紧螺纹孔，所述从动轮座上设置有与调紧螺纹孔相配合的调节螺丝；所述本体还安装有主动带轮组件的主动轮座，所述主动轮座的两侧嵌套安装有轴承，所述主动带轮组件包括主动轮，以及贯穿主动轮的主动轮轴，所述主动轮轴的两端套接安装在轴承内，主动轮轴的一端连接有电机。2.根据权利要求1所述的一种皮带可调的单轴驱动装置，其特征在于：所述本体沿其长度方向上的一侧壁上安装有传感器安装槽，所述传感器安装槽沿本体长度方向贯穿本体，所述传感器安装槽内通过螺栓安装有位置传感器。3.根据权利要求2所述的一种皮带可调的单轴驱动装置，其特征在于：所述滑动台接近传感器安装槽的一侧安装有与位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44