基于电动车辆的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种基于电动车辆的控制方法和装置，其中，车辆处于下坡状态，基于电动车辆的控制方法包括：获取车辆的实时车速,若实时车速大于目标车速，根据车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩,生成扭矩指令，向电机控制器发送扭矩指令，以使驱动电机在电机控制器的控制下输出负扭矩。通过该控制方法，向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统以降低车速，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。

Control method and device based on electric vehicle

The invention provides a method and a device which, control of electric vehicle based on the vehicle is on a downhill state, including the control method of electric vehicle based on real-time speed acquisition of the vehicle, if the real-time speed is greater than the target speed, according to the real-time speed and speed of vehicles, the calculated negative torque, torque motor controller to generate instructions sent a torque command to drive the motor output torque in the negative control under the motor controller. By this control method, the negative output torque to the motor, reduce the speed, do not need to control the braking system of the driver does not stop to reduce speed, solves the need when the vehicle deceleration, the need to control the braking system of the driver kept the target speed, causing the driver fatigue, also caused long time work caused by the braking system overheating in the system and influence the braking effect and affect traffic safety issues.

【技术实现步骤摘要】
基于电动车辆的控制方法和装置
本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种基于电动车辆的控制方法和装置。
技术介绍
随着国家政策的扶持和电动车汽车技术的进步，电动汽车逐渐普及，越来越多的人开始选择电动汽车作为出行工具。目前，与传统燃油车的成熟技术相比，电动汽车工况适应性有待进一步开发完善。尤其当电动车辆在长坡道路面向下行驶时，车速在自重的作用下越来越快，驾驶员需要不停的踩制动踏板来控制车速，但是长时间踩制动容易造成驾驶员疲劳，同时制动系统长时间工作，会造成制动系统过热，导致制动系统的性能降低，影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于电动车辆的控制方法，车辆处于下坡状态，通过该控制方法，向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统来完成，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于电动车辆的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于电动车辆的控制方法，该方法应用于车辆处于下坡状态时，包括：获取车辆的实时车速；若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩；生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令携带所述负扭矩；向电机控制器发送所述扭矩指令，以使驱动电机在所述电机控制器的控制下输出所述负扭矩。本专利技术实施例提出的基于电动车辆的控制方法中，获取车辆的实时车速,若实时车速大于目标车速，根据车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩,生成扭矩指令，向电机控制器发送扭矩指令，以使驱动电机在电机控制器的控制下输出负扭矩。通过该控制方法，向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统来完成，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于电动车辆的控制装置，该装置应用于车辆处于下坡状态时，包括：第一获取模块，用于获取车辆的实时车速。计算模块，用于若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩。生成模块，用于生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令携带所述负扭矩。输出模块，用于向电机控制器发送所述扭矩指令，以使驱动电机在所述电机控制器的控制下输出所述负扭矩。本专利技术实施例提出的基于电动车辆的控制装置中，第一获取模块用于获取车辆的实时车速,计算模块用于若实时车速大于目标车速，根据车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩,生产模块用于生成扭矩指令，输出模块用于向电机控制器发送扭矩指令，以使驱动电机在电机控制器的控制下输出负扭矩。通过向电机输出负扭矩，降低了车速，不需要驾驶员不停的控制制动系统来完成，解决了现有技术中当车辆需要减速时，需要驾驶员不停的控制制动系统获得目标车速，引起了驾驶员疲劳，同时造成制动系统长时间工作引起系统过热，影响制动效果而影响行车安全的问题。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的方法。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，能够实现第一方面实施例所述的方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现第一方面实施例所述的方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种电动车辆控制系统的架构图；图2为本专利技术实施例所提供的一种基于电动车辆的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的另一种基于电动车辆的控制方法的路程示意图；图4为本专利技术实施例所提供的又一种基于电动车辆的控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种在长坡道下行时的基于电动车辆的控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例所提供的一种基于电动车辆的控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例所提供的另一种基于电动车辆的控制装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例所提供的第一获取模块41的结构示意图；以及图9为本专利技术实施例所提供的又一种基于电动车辆的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的基于电动车辆的控制方法和装置。在对本专利技术进行详细的解释说明之前，先对本专利技术实施例所涉及的电动车辆控制系统进行说明，图1为本专利技术实施例所提供的一种电动车辆控制系统的架构图，如图1所示，电动车辆控制系统包括：整车控制器VCU01、功能开关02、加速踏板03、制动踏板04、档位旋钮05、防抱死刹车系统ABS06、坡度传感器07、动力电池控制单元08、电机控制器MCU09、电机10和组合仪表11。整车控制器VCU01，是主要控制单元，接收功能开关02、加速踏板03、制动踏板04、档位旋钮05、防抱死制动系统ABS06、坡度传感器07、动力电池控制单元08和电机控制器MCU09的输入信息，结合车辆的实际运行状况和驾驶员的需求，计算得到包含需求扭矩的扭矩指令，并将扭矩指令发送给电机控制器MCU09。功能开关02，用于向整车控制器VCU01发送车辆的坡道辅助功能开关信号。加速踏板03，用于向整车控制器VCU01发送加速踏板开度信息。制动踏板04，用于向整车控制器VCU01发送制动踏板开度信息。档位旋钮05，用于向整车控制器VCU01发送档位信息。防抱死制动系统ABS06，用于向整车控制器VCU01发送目标车速信息。坡度传感器07，用于向整车控制器VCU01发送坡度信息。动力电池单元08，用于向整车控制器VCU01发送电池荷电状态信息。电机控制器MCU09，用于向整车控制系统VCU01发送实时转速。接收整车控制系统VCU01发送的扭矩指令，计算并输出负扭矩。电机10，用于接收电机控制器09发送的负扭矩，通过负扭矩将车速维持在目标范围。组合仪表11，用于接收整车控制器VCU01发送的功能状态信息，并通过仪表显示。基于上述控制架构，作为一种可能的实现方式，本专利技术提出了一种基于电动车辆的控制方法，用于车辆处于下坡状态时，图2为本专利技术实施例所提供的一种基于电动车辆的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：步骤S101，获取车辆的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电动车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆处于下坡状态，包括以下步骤：获取车辆的实时车速；若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩；生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令携带所述负扭矩；向电机控制器发送所述扭矩指令，以使驱动电机在所述电机控制器的控制下输出所述负扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种基于电动车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆处于下坡状态，包括以下步骤：获取车辆的实时车速；若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩；生成扭矩指令，其中，所述扭矩指令携带所述负扭矩；向电机控制器发送所述扭矩指令，以使驱动电机在所述电机控制器的控制下输出所述负扭矩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩，包括：采用闭环控制算法，对所述车辆的实时车速和目标车速进行计算，得到用于降低所述实时车速至所述目标车速的负扭矩。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩之前，还包括：确定所述车辆满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述车辆的实时车速处于预设范围内；和/或，确定所述车辆的档位处于空挡；和/或，确定所述车辆的行驶坡度大于第一阈值；和/或，确定所述车辆的电池荷电状态小于第二阈值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆满足预设条件之后，还包括：从ABS获取所述车辆满足所述预设条件的时刻，所述车辆的车速；将获取到的车速作为所述目标车速。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括所述车辆的实时车速处于预设范围内；所述确定所述车辆满足预设条件之后，还包括：若监控到加速踏板动作，调高所述预设范围的上限值，并当释放所述加速踏板时，重新判断所述车辆是否满足调整后的预设条件；若监控到制动踏板动作，调低所述预设范围的下限值，并当释放所述制动踏板时，重新判断所述车辆是否满足调整后的预设条件。6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的实时车速，包括：从所述电机控制器获取实时转速；根据所述实时转速计算得到所述车辆的实时车速。7.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实时车速和目标车速，计算得到负扭矩之前，还包括：确定所述车辆的驱动电机正常运行；和/或，确定所述车辆的电池正常运行；其中，所述电池用于所述驱动电机输出负扭矩时，存储所述车辆的动能转化的电能；和/或，确定所述车辆的坡道辅助功能开关开启。8.一种基于电动车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆处于下坡状态，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的实时车速；计算模块，用于若所述实时车速大于目标车速，根据所述车辆的实时车速和目标车速，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嵩，安振，田斌，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11