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本发明提出一种基于电动车辆的控制方法和装置,其中,车辆处于下坡状态,基于电动车辆的控制方法包括:获取车辆的实时车速,若实时车速大于目标车速,根据车辆的实时车速和目标车速,计算得到负扭矩,生成扭矩指令,向电机控制器发送扭矩指令,以使驱动电机在...该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明提出一种基于电动车辆的控制方法和装置,其中,车辆处于下坡状态,基于电动车辆的控制方法包括:获取车辆的实时车速,若实时车速大于目标车速,根据车辆的实时车速和目标车速,计算得到负扭矩,生成扭矩指令,向电机控制器发送扭矩指令,以使驱动电机在...