减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法技术

本申请提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，更具体而言，提供了一种这样的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法：其用于在环保车辆的驱动轴出现扭转时，减小驾驶员释放变速杆的P挡时产生的振动。驱动电机的反作用力扭矩被控制为：在变速杆进入P挡后，当驱动轴中出现扭转时，由驱动电机代替驻车棘轮输出已经产生的反作用力，以减小由于驱动轴的扭转反作用力同时消失而产生的振动。

Method for reducing vibration of parking gear when environmental protection vehicle is released

This application provides a method for reducing environmental protection vehicle parking gear release vibration, more specifically, provides a method that reduce environmental vibration of vehicle parking gear when released: used in environmental protection vehicles driving shaft torsion vibration generated when Jian Xiaojia pilot release lever when the P block. The driving force torque of the motor is controlled to enter: P block in the gear lever, when the drive shaft in torsion, has been produced by the driving motor instead of parking ratchet output force, to reduce the torsional vibration of the drive shaft of the reaction force generated at the same time disappear.

【技术实现步骤摘要】
减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法
本专利技术涉及减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法。更具体而言，本专利技术涉及这样的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法：其使在环保车辆的驱动轴中出现扭转的情况下当驾驶员释放变速杆的P挡时产生的振动减小。
技术介绍
一般而言，车辆的齿轮包括驻车装置，其用于将固定至驱动轴(用于将发动机的旋转力传递至车轮的输出轴)的驻车齿轮锁定于P挡(停车挡位)，以保持车辆停止。常规上，车辆的驻车装置配置为：当变速杆移动至P挡(停车挡位)时，与变速杆运行地关联的驻车杆控制驻车棘轮接合于驻车齿轮的齿间，以便锁定驻车齿轮，从而防止车轮旋转。因此，当车辆的变速杆进入P挡(停车挡位)时，驻车棘轮机械地连接至驻车齿轮。在该情况下，当力(例如，坡度阻力)沿车辆的纵向方向而施加于车辆时，随着驻车棘轮中产生反作用力，驱动轴中出现扭转，驱动轴的弹性能由于扭转而累积。然而，在变速杆进入P挡之后驱动轴出现扭转的情况下，释放P挡时，驻车棘轮的反作用力消失。此时，驱动轴的弹性能同时放出，车辆产生振动。公开于该专利技术
技术介绍
部分的上述信息仅仅旨在加深对专利技术背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术致力于解决与现有技术相关的上述问题。本专利技术提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，其用于控制驱动电机的反作用力扭矩，以便在坡道上变速杆进入P挡后，当连接至车辆的驱动轮的驱动轴中出现扭转时，通过驱动电机代替驻车棘轮输出已经产生的反作用力，从而减小由于驱动轴的扭转反作用力同时消失而产生的振动。在一个方面，本专利技术提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，该方法包括：确定车辆的变速杆的位置是否在用于停止于坡道的P挡；确定连接至车辆的驱动轮的驱动轴是否出现扭转；在驱动轴中出现扭转的情况下，当预测车辆的停止被释放时，进行驱动电机的反作用力的扭矩的控制，以通过对车辆的驱动电机进行驱动来产生反作用力的扭矩。该方法可以进一步包括，在电机的反作用力的扭矩的控制期间，持续确定是否终止电机的反作用力的扭矩的控制。在优选的实施方案中，当变速杆的位置为用于停止的P挡时，确定车辆停止。当变速杆进入P挡时的驱动轴位置信息θp与变速杆进入P挡后的驱动轴的位置信息θm之间的差的绝对值等于或大于第一设定值θth时，确定驱动轴中出现扭转。当变速杆进入P挡后的驱动轴的当前位置变化值△θm维持为等于或小于第二设定值θdel预定的时间(Tstt)时，确定开始电机的反作用力的扭矩的控制。在优选的实施方案中，确定驱动轴中扭转的出现可以包括：当车辆的制动踏板的位置值等于或小于第一参考值BPSth时，根据制动器的释放确定驱动轴中出现扭转，并且确定开始电机的反作用力的扭矩的控制。优选地，当车辆的制动踏板的位置值维持为等于或小于第一参考值BPSth预定的时间时，确定开始电机的反作用力的扭矩的控制。在优选的实施方案中，在进行电机的反作用力的扭矩的控制中的反作用力扭矩可以满足TQctrl.1＝mveh·g·sinθ，当车辆的停止被释放且误差已经修正时产生的反作用力扭矩可以满足其中，TQctrl.1是反作用力扭矩，TQctrl是经修正的反作用力扭矩，J是驱动轴的转动惯量，wmot是电机速度，mveh是车辆重量，θ是道路的倾斜角度，g是重力加速度。在优选的实施方案中，为了确定是否终止电机的反作用力的扭矩的控制，当变速杆的位置不在用于停止的P挡时，接收电机指令扭矩，并且比较电机指令扭矩与电机反作用力扭矩；作为比较结果，当电机反作用力扭矩的方向不是电机指令扭矩的方向时，电机输出扭矩维持为电机反作用力扭矩预定的时间，然后逐渐改变至电机指令扭矩；当电机输出扭矩与电机指令扭矩之间的差为阈值或更小时，确定终止电机的反作用力的扭矩的控制。在优选的实施方案中，该方法可以进一步包括：作为比较结果，当电机反作用力扭矩大于电机指令扭矩时，如果电机指令扭矩变为大于电机反作用力扭矩，则确定终止电机的反作用力的扭矩的控制。在优选的实施方案中，该方法可以进一步包括：当电机反作用力扭矩大于电机指令扭矩时，作为比较的结果，将电机输出扭矩维持为电机反作用力扭矩预定的时间，然后逐渐将电机输出扭矩改变为电机指令扭矩；当电机输出扭矩与电机指令扭矩之间的差等于或小于阈值时，确定终止电机的反作用力的扭矩的控制。在优选的实施方案中，该方法可以进一步包括：作为比较结果，当电机反作用力扭矩小于电机指令扭矩时，立即确定终止电机的反作用力的扭矩的控制。在优选的实施方案中，电机的反作用力的扭矩的控制的进行可以包括：在驱动轴中出现扭转的状态下，当车辆的制动踏板的位置值等于或大于第二参考值时，确定车辆的停止被释放。下面讨论本专利技术的上述特征及其它特征。附图说明接下来将参照由所附附图显示的本专利技术的某些示例性实施方案来详细地描述本专利技术的以上及其它特征，这些附图在下文中仅以例示的方式给出，因而对本专利技术是非限定性的，在这些附图中：图1是示出了一般环保车辆的驻车齿轮系统的示意图；图2是示出了根据本专利技术的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法的示意性流程图；图3是示出了如下情况的示意图：由于外力(例如，坡度阻力)施加到连接至驱动轴的驱动轮而导致装配有驻车齿轮的驱动轴出现扭转，从而改变驱动轴的位置信息；以及图4是示出了确定电机的反作用力的扭矩的控制是否必要以及是否开始的第四方法的示意性流程图。具体实施方式下面将详细参照本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例在所附附图中示出并且如下所述。本专利技术涉及一种这样的方法：通过控制驱动电机的反作用力，使得在环保车辆(例如，混合动力电动车辆和电动车辆)中的连接至驱动轮的驱动轴(用于将发动机的旋转力传递至车轮的输出轴)中出现扭转的情况下，当驾驶员释放P挡(停车挡位)时产生的振动减小。如图1所示，本专利技术可以应用至环保车辆，所述环保车辆包括驱动轴1，其安装有驻车齿轮2；驱动电机3，其机械地连接至驱动轴1；电机控制单元(motorcontrolunit，MCU)5，其包括用于控制驱动电机3的逆变器4；电池6，其用于向驱动电机3供电；以及电池管理系统(batterymanagementsystem，BMS)7，其用于控制电池6。另外，本专利技术还可以应用至这样的环保车辆：由于驻车装置(驻车齿轮系统)被配置为线控换挡类型，所以由驾驶员释放变速杆的P挡(停车挡位)，从而通过连接至变速杆的线的操作来释放安装于驱动轴的驻车齿轮的锁定。对于停在坡道上的车辆，当在进入变速杆的P挡后释放(例如，换挡至另一挡位)P挡(停车挡位)时，制动器释放，然后P挡释放。然而，在驱动轴中出现扭转的情况下，当驾驶员释放变速杆的P挡时，通过驻车棘轮而将驻车齿轮的锁定释放。此时，由扭转而导致的驱动轴的弹性能同时放出，车辆产生振动。这样的现象是在典型的内燃机车辆中也会出现的问题，因此，可以通过在结构上改进内燃机车辆来减小振动。另一方面，对于环保车辆，相比于典型的内燃机车辆，尽管由于变速器的简单结构或(装置例如，扭矩变矩器)的缺失而导致了更高的振动，但是，驱动电机受到主动控制。因此，相比于典型的内燃机车辆，可以减小振动而不进行结构上的改进，并且使得驾驶员的体验可以改善。本专利技术可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，该方法包括：确定位于坡道的车辆的变速杆的位置是否在用于停车的P挡；确定连接至车辆的驱动轮的驱动轴是否出现扭转；在驱动轴中出现扭转的情况下，当预测车辆的停止被释放时，进行驱动电机的反作用力的扭矩的控制，以通过对车辆的驱动电机进行驱动来产生反作用力的扭矩。

【技术特征摘要】
2016.04.14 KR 10-2016-00453001.一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，该方法包括：确定位于坡道的车辆的变速杆的位置是否在用于停车的P挡；确定连接至车辆的驱动轮的驱动轴是否出现扭转；在驱动轴中出现扭转的情况下，当预测车辆的停止被释放时，进行驱动电机的反作用力的扭矩的控制，以通过对车辆的驱动电机进行驱动来产生反作用力的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用从倾斜角度传感器和地图中的至少一项获得的信息来确定车辆是否停止于坡道，当变速杆的位置为用于停车的P挡时，确定车辆停止。3.根据权利要求1所述的方法，其中，当变速杆的位置为用于停车的P挡时，确定车辆停止，当变速杆进入P挡时的驱动轴位置信息θp与变速杆进入P挡后的驱动轴的位置信息θm之间的差的绝对值等于或大于第一设定值θth时，确定驱动轴中出现扭转。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在变速杆进入P挡后，当进入P挡后的驱动轴的当前位置变化值Δθm维持为等于或小于第二设定值θdel预定的时间Tstt时，确定开始电机的反作用力的扭矩的控制。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驱动轴中出现扭转包括：当车辆的制动踏板的位置值等于或小于第一参考值BPSth时，根据制动器的释放确定驱动轴中出现扭转。6.根据权利要求5所述的方法，其中，当制动踏板的位置值维持为等于或小于第一参考值BPSth预定的时间时，确定开始电机的反作用力的扭矩的控制。7.根据权利要求1所述的方法，其中，当朝车辆的行驶方向施加的并且使用车辆的重量和车辆驻车所在道路的倾斜角度而计算出的力等于或大于阈值时，确定车辆的驱动轴中出现扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永宽，任亨彬，丁泰荣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR