用于电动汽车的双电机驱动的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了电动汽车的双电机驱动控制方法和系统，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置根据所述方法和系统能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换。

Control method and system for dual motor drive of electric vehicle

The invention discloses a double motor drive control method and system, the electric vehicle comprises a first motor and a second motor; drive wheels; and the power to the motor and the drive transmission wheel, wherein the drive device has a first limit the transmission ratio of the first gear and with the second transmission ratio of second gear, and the transmission device according to the method and system can only in the first motor with the second gear position, the first motor with the second gear and the second driving motor in the first gear at the same time with the transmission device operation connected double motor driving a position, the first motor with the second gear and the second and the transmission device of single motor connected drive The power motor is switched between the second gear and the two motor driving position of the double motor which is connected with the driving device.

【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车的双电机驱动的控制方法和系统
本专利技术大体上涉及用于电动汽车的双电机驱动的控制方法和系统，尤其可以针对不同工况优化扭矩分配且能量利用效率更高。
技术介绍
随着能源危机和环境问题的日益严重，节能减排已经成为现今汽车行业发展的趋势。在推广新能源汽车的进程中，电动汽车以其高效无污染的优势成为新能源汽车推广的重点。与传统的燃油发动机不同，电机具有优良的扭矩特性，因此电动汽车对于变速箱的要求大大降低。传统的电动汽车多采用单电机单速比的驱动方式。这种传统的电动汽车低速下的加速与爬坡要求电机在低速下输出大扭矩，而高速行驶则要求电机拥有很大的调速范围，目前电机设计上很难同时在低速与高速下均实现高效率运行，这就造成了采用此驱动方式的电动汽车往往无法在满足能量利用效率最高的前提下兼顾低速下的驱动和爬坡与高速行驶两方面的需求。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提出了一种新颖的电动汽车双电机驱动的控制方法和系统，根据不同的工况，将车辆总扭矩需求在两个电机之间进行合理分配，在满足车辆总扭矩需求的同时提升系统总体能量利用效率。根据本专利技术的一个方面，提供了一种电动汽车、尤其纯电动汽车的双电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车、尤其纯电动汽车的双电机驱动控制方法，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换，所述方法包括：确定所述电动汽车的当前车...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车、尤其纯电动汽车的双电机驱动控制方法，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换，所述方法包括：确定所述电动汽车的当前车速以及需要由所述传动装置输出的需求扭矩(T需求)；在所述需求扭矩(T需求)能够由所述第一动力电机满足的情况下，确定所述第一动力电机在单电机驱动位置时的能量利用效率；依据所述当前车速判断所述第二动力电机的转速区间是否适用双电机一挡驱动位置的传动比；在所述第二动力电机的转速区间适用双电机一挡驱动位置的传动比的情况下，以预定的扭矩间隔，确定满足所述需求扭矩(T需求)的所述第一动力电机和所述第二动力电机的不同的扭矩组合，针对不同的扭矩组合，分别计算所述第一和第二动力电机在双电机一挡和二挡驱动位置时的总体能量利用效率；从上述得到的单电机驱动位置时的、双电机一挡和二挡驱动位置时的能量利用效率中确定最高值(S17)，依据与所述最高值对应的驱动位置切换所述传动装置的挡位并对电机进行相应的扭矩控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二动力电机的转速区间不适用双电机一挡驱动位置的传动比的情况下，以预定的扭矩间隔，确定满足所述需求扭矩(T需求)的所述第一动力电机和所述第二动力电机的不同的扭矩组合，针对不同的扭矩组合，分别计算所述第一和第二动力电机在双电机二挡驱动位置时的总体能量利用效率；从上述计算得到的单电机驱动位置时的、双电机二挡驱动位置时的能量利用效率中确定最高值(S17′)，依据与所述最高值对应的驱动位置切换所述传动装置的挡位并对电机进行相应的扭矩控制。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述需求扭矩(T需求)无法由所述第一动力电机满足，则依据所述电动汽车的当前车速判断所述第二动力电机的转速区间是否适用双电机一挡驱动位置的传动比；在所述第二动力电机的转速区间适用双电机一挡驱动位置的传动比的情况下，以预定的扭矩间隔，确定满足所述需求扭矩(T需求)的所述第一动力电机和所述第二动力电机的不同的扭矩组合，针对不同的扭矩组合，分别计算所述第一和第二动力电机在双电机一挡和二挡驱动位置时的总体能量利用效率；从上述计算得到的双电机一挡和二挡驱动位置时的能量利用效率中确定最高值(S23)，依据与所述最高值对应的驱动位置切换所述传动装置的挡位、并依据与所述最高值对应的扭矩组合对电机进行扭矩控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二动力电机的转速区间不适用双电机一挡驱动位置的传动比的情况下，以预定的扭矩间隔，确定满足所述需求扭矩(T需求)的所述第一动力电机和所述第二动力电机的不同的扭矩组合，针...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇星，谷靖，孙俊，田凯文，赖祥翔，冯建苗，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31