一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：该系统包含主控制系统电路，所述主控制系统电路分别连接超声波发射电路、超声波接收电路以及与起落架固定连接的舵机。本实用新型专利技术实现了多旋翼无人机起落架的自主控制性，通过该起落架自主收放控制系统能够自主实时检测多旋翼无人机与地面间距离，根据实时检测的距离来实现自主判断对无人机起落架的收放，从而使多旋翼无人机起落架具有较强的自主控制性和灵活性。

An automatic positioning control system for landing gear of multi rotor UAV Based on ultrasonic positioning

The utility model discloses a landing self retractable control system of an ultrasonic positioning without rotor, which is characterized in that the system comprises a main control circuit, the main control circuit is respectively connected with the ultrasonic transmitting circuit, receiving circuit and connected to a fixed landing gear steering gear. The utility model realizes the multi rotor autonomous control of landing, the landing gear retraction system can control self independent real-time detection of multi rotor without distance man-machine and the ground, according to the real-time detection distance to realize the independent judgment of non retractable landing gear, so that the multi rotor UAV landing gear with independent control and flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统
本技术属于多旋翼无人机领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机起落架控制方法。
技术介绍
在现有多旋翼无人机领域，为避免无人机降落时直接与地面接触，对机身造成伤害，通常采用安装起落架方式来对无人机降落起到缓冲作用。然而在航拍无人机领域，无法进行收放的起落架则将会对航拍视野造成一定影响，为了解决这一问题，大多数起落架通常采用人为操控遥控器控制与起落架固定连接的舵机来实现对起落架的收放，但是这种方法中无人机起落架不具有自主控制性，灵活性较差。主控制器STC89C52RC是宏晶科技推出的新一代高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，DIP40封装，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。工作频率范围为0~40MHz,用户应用程序空间为8K字节，片上集成512字节RAM，具有EEPROM和看门狗功能。片内集成定时器/计数器，外部中断以及通用异步串行口（UART）等丰富的接口外设资源。借助这些资源极大地简化了电路设计的复杂度，在众多工业控制领域得到了广泛的应用。NE555D芯片是555系列计时IC中的其中一种型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：包括主控制系统电路，所述主控制系统电路分别连接超声波发射电路、超声波接收电路以及与起落架固定连接的舵机。

【技术特征摘要】
1.一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：包括主控制系统电路，所述主控制系统电路分别连接超声波发射电路、超声波接收电路以及与起落架固定连接的舵机。2.根据权利要求1所述的一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：所述主控制系统电路包括微控制器以及与微控制器连接的复位电路、电源接口电路、晶振电路、LED工作指示电路。3.根据权利要求2所述的一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢松，姚遥，周思宇，
申请(专利权)人：鄢松，
类型：新型
国别省市：河南,41