本实用新型公开了一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于：该系统包含主控制系统电路，所述主控制系统电路分别连接超声波发射电路、超声波接收电路以及与起落架固定连接的舵机。本实用新型实现了多旋翼无人机起落架的自主控制性...