跟随飞行器相对于侵入飞行器的碰撞规避方法和系统技术方案

本申请涉及跟随飞行器相对于侵入飞行器的碰撞规避方法和系统。碰撞规避系统(1)搭载在飞行编队(F)的跟随飞行器(AC2)中并且其旨在规避与在飞行棋编队(F)外部的至少一个飞行器(AC0)，即侵入飞行器有关的碰撞；所述飞行器编队(F)包括引导飞行器(AC1)以及所述至少一个跟随飞行器(AC2)；所述碰撞规避系统(1)被配置为在实现规避动作之前，使跟随飞行器(AC2)到达根据安全区域(Z1)的安全点(Ps)；所述安全区域(Z1)对应于位于引导飞行器(AC1)的后部并且不存在由引导飞行器(AC1)生成的尾部湍流(C1、C2)的位置。

Collision avoidance method and system for tracking aircraft relative to invading aircraft

This application relates to collision avoidance methods and systems of the following aircraft relative to the invading aircraft. The collision avoidance system (1) mounted on a flight formation (F) of the following aircraft (AC2) and its aims to avoid and in flight chess formation (F) at least one aircraft external (AC0), which is related to the invasion of aircraft collision; the aircraft formation (F) including guide aircraft (AC1) and at least one of the following aircraft (AC2); the collision avoidance system (1) configured before implementing evasive action, the following aircraft (AC2) arrive according to regional security (Z1) security point (Ps); the security zone (Z1) corresponding to the boot aircraft (AC1) the back and does not exist by directing aircraft (AC1) tail turbulence generation (C1, C2) of the position.

【技术实现步骤摘要】
跟随飞行器相对于侵入飞行器的碰撞规避方法和系统
本专利技术涉及用于相对于侵入飞行器的飞行器编队的碰撞避免方法和系统。在本专利技术的范围内：–侵入飞行器应该被理解为这样的飞行器，其不形成编队的一部分，并且如果没有实现规避动作，则有与编队中的至少一个飞行器发生碰撞的风险；以及–编队飞行被考虑为包括至少两个飞行器(尤其是运输机)，即被称为引导飞行器(leadaircraft)的牵引飞行器(trailedaircraft)，以及一个或多个跟随飞行器(traileraircraft)。跟随飞行器跟随它们直接跟随的飞行器(即引导飞行器或另一个跟随飞行器)飞行以便保持它们之间的恒定间隔。在一个优选的应用中，尤其在巡航飞行中，飞行器以相同的航向和相同的速度，在相同的飞行高度上相继飞行。还可以规定，向跟随飞行器应用速度控制命令，这些速度控制命令能够使得所述跟随飞行器具有牵引飞行器在先前给定的时段中所具有的相同的位置、相同的速度、以及相同的加速度。
技术介绍
这样的编队飞行特别在燃料消耗方面提供了优势。实际上，编队通常特别是在分隔距离方面进行限定，以使得跟随飞行器不受到由编队中在它之前的一个或多个飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器编队(F)中的至少一个跟随飞行器(AC2)相对于在飞行器编队(F)外部的至少一个飞行器(AC0)，即侵入飞行器的碰撞规避方法，所述飞行器编队(F)包括引导飞行器(AC1)和所述至少一个跟随飞行器(AC2)，所述方法包括在跟随飞行器(AC2)上实现的一系列步骤，所述步骤至少包括：‑第一计算步骤(E2)，由计算单元(15)实现并且包括，确定至少一个安全区域(Z1、Z2、Z3)，所述安全区域(Z1、Z2、Z3)对应于位于引导飞行器(AC1)的后部的区域；‑第二计算步骤(E3)，由第二计算单元(13)实现并且包括根据所述安全区域(Z1、Z2、Z3)来确定安全点(Ps)；以及‑控制步骤(E...

【技术特征摘要】
2016.04.19 FR 16534441.一种用于飞行器编队(F)中的至少一个跟随飞行器(AC2)相对于在飞行器编队(F)外部的至少一个飞行器(AC0)，即侵入飞行器的碰撞规避方法，所述飞行器编队(F)包括引导飞行器(AC1)和所述至少一个跟随飞行器(AC2)，所述方法包括在跟随飞行器(AC2)上实现的一系列步骤，所述步骤至少包括：-第一计算步骤(E2)，由计算单元(15)实现并且包括，确定至少一个安全区域(Z1、Z2、Z3)，所述安全区域(Z1、Z2、Z3)对应于位于引导飞行器(AC1)的后部的区域；-第二计算步骤(E3)，由第二计算单元(13)实现并且包括根据所述安全区域(Z1、Z2、Z3)来确定安全点(Ps)；以及-控制步骤(E4)，由控制单元(14)实现并且包括使跟随飞行器(AC2)到达所述安全点(Ps)，其中，所述一系列步骤包括接收步骤(E1)，其由数据接收单元(9)实现并且包括接收关于与侵入飞行器(AC0)的碰撞的风险的信息，只要存在碰撞的风险，就接收所述碰撞风险信息，以及其中，第一计算步骤(E2)包括在接收到碰撞风险信息时，确定所述至少一个安全区域(Z1、Z2、Z3)，所述安全区域(Z1、Z2、Z3)不存在至少由所述引导飞行器(AC1)生成的尾部湍流(C1、C2)，以及其中，控制步骤(E4)包括在实现规避动作之前，使跟随飞行器(AC2)到达所述安全点(Ps)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关于与侵入飞行器(AC0)碰撞的风险的信息通过碰撞风险检测方法生成。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一计算步骤(E2)包括实现用于确定安全区域(Z1、Z2、Z3)的预定逻辑的步骤。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一计算步骤(E2)包括根据侵入飞行器(AC0)的几何特征以及跟随飞行器(AC2)相对于引导飞行器(AC1)的尾部湍流(C1、C2)的位置来确定安全区域(Z1、Z2、Z3)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二计算步骤(E3)包括根据安全区域(Z1、Z2、Z3)以及尾部湍流的模型来确定所述安全点(Ps)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述一系列步骤包括警告步骤(E6)，其由至少一个警告单元(11、12)实现并且包括在接收到碰撞风险信息的情况下，在跟随飞行器(AC2)的驾驶舱中发出至少一个警告，只要接收到这样的碰撞风险信息，就发出所述警告。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：让卢克·罗宾，卡米耶·卡吕埃尔，西尔万·德普朗什，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR