无人机攻击训练检测装置和系统制造方法及图纸

一种无人机攻击训练检测装置和系统，该装置包括：激光发射模块，设置在攻击无人机机身上，用于发射激光信号；所述激光信号承载有攻击无人机标识；通信模块，用于接收被攻击无人机的反馈信号，所述反馈信号为所述被攻击无人机在所述激光信号的触发下向所述攻击无人机反馈的信号；处理器，用于在所述被攻击无人机的反馈信号和所述攻击无人机的标识的触发下得到所述被攻击无人机被击中的信息。从而实现了无人机之间的攻击效果检测，进而，可以锻炼无人机操作员攻击或躲避攻击能力。

UAV Attack Training detection device and system

A drone attack detection device and training system, the device comprises a laser transmitter module, set in the attack UAV fuselage, for emitting laser signal; the laser signal carrying attack UAV identification; communication module, for receiving the feedback signal by the attack UAV, the feedback signal for the is the drone attacks in triggering the laser signal to the signal to attack without human-computer feedback; processor used in the attack triggered UAV feedback signal and the identification of the attack UAV under the attack UAV hit information. Thus, the attack effect detection between UAVs is realized, and then the UAV operator can be trained to attack or evade attack ability.

【技术实现步骤摘要】
无人机攻击训练检测装置和系统
本技术涉及无人机控制
，具体涉及到一种无人机攻击训练检测装置和系统。
技术介绍
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。无人机可以用于挂载拍摄装置，用于军事、航拍、测绘、侦查等等。同时，无人机大量普及，本身负面作用也逐渐显现，由于无人机失控或人为造成的进入敏感区域的风险在增大，如何使用授权无人机准确向非法无人机并发射控制干扰信号引导控制非法无人机降落成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在训练授权无人机操作员准确定向跟踪非法无人机相对方向，并在授权无人机模拟攻击中检测非法无人机被击中。为此，根据第一方面，本技术实例提供了一种无人机攻击训练检测装置，包括：激光发射模块，设置在攻击无人机机身上，用于发射激光信号；激光信号承载有攻击无人机标识；通信模块，用于接收被攻击无人机的反馈信号，反馈信号为被攻击无人机在激光信号的触发下向攻击无人机反馈的信号；处理器，用于在被攻击无人机的反馈信号和攻击无人机的标识的触发下得到被攻击无人机被击中的信息。优选地，至少一个激光信号接收模块，设置在攻击无人机机身上，用于接收其它无人机发射的激光信号。优选地，至少一个激光信号接收模块设置在无人机机身四周。优选地，通信模块还用于在至少一个激光信号接收模块接收到的其它无人机发射的激光信号的触发下向其它无人机发送攻击无人机的反馈信号。优选地，激光发射模块设置在无人机机身头部和/或尾部。优选地，无人机攻击训练检测装置还包括：图像显示模块，与通信模块交互，用于显示被攻击无人机被击中的信息。优选地，无人机攻击训练检测装置还包括：飞行控制模块，设置在攻击或被攻击无人机机身上，与通信模块和处理器连接，用于在反馈信号的触发下得到被攻击无人机被击中的信息。优选地，无人机攻击训练检测装置还包括：操控模块，与通信模块交互，用于操控攻击无人机飞行。根据第二方面，本技术实施例还提供了一种无人机攻击训练检测装置系统，该系统包括：攻击无人机的激光发射模块发射激光信号，激光信号承载有攻击无人机标识；被攻击无人机的激光信号接收模块接收激光信号；被攻击无人机的通信模块在激光信号的触发下向攻击无人机的通信模块发送被攻击无人机的反馈信号；攻击无人机的处理器根据接收到的反馈信号和攻击无人机的标识得到被攻击无人机被击中的信息。本技术实例提供的无人机攻击训练检测装置，通过设置在攻击无人机机身上的激光发射模块发射承载有攻击无人机标识的激光信号，通信模块接收被攻击无人机在激光信号的触发下向攻击无人机发送的反馈信号，处理器根据反馈信号和攻击无人机的标识得到被攻击无人机被击中信息。从而实现了无人机之间的攻击效果检测，进而，可以锻炼无人机操作员攻击或躲避攻击能力。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例1的无人机攻击训练检测装置的示意图；图2示出了本技术实施例1的无人机攻击训练检测系统的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1本技术实施例提供了一种无人机攻击训练检测装置，如图1所示，该系统包括：激光发射模块1、通信模块2和处理器3，其中：激光发射模块1设置在攻击无人机机身上，用于发射激光信号，激光信号承载有攻击无人机标识。在具体的实施例中，激光发射模块1可以设置在无人机机身头部和/或尾部，发射的激光可以是例如短时红外激光，发射的激光信号中承载攻击无人机标识，例如可以以字符的形式将无人机标识加入到激光信号中，实现了不同的无人机发射唯一的激光信号，减少了其他无人机信号的干扰。通信模块2用于接收被攻击无人机的反馈信号。具体地，反馈信号可以为被攻击无人机在激光信号的触发下向攻击无人机反馈的信号。在具体的实施例中，被攻击无人机在接收到激光发射模块1发射的激光信号后，被攻击无人机解析该激光信号，得到攻击无人机标识，被攻击无人机根据得到的攻击无人机标识，向攻击无人机发送反馈信号。攻击无人机通信模块2可以接收被攻击发送的反馈信号。处理器3用于在被攻击无人机的反馈信号和攻击无人机的标识的触发下得到被攻击无人机被击中的信息。在本实施例中，所称攻击方无人机的自身状态信号可以包括，飞行方向、飞行速度、飞行高度、飞行姿态等数据，在具体的实施例中，在接收到被攻击无人机发送的反馈信号后，处理器可以根据反馈信号和攻击无人机自身状态数据得到被攻击无人机被击中的信息。本实施例中，处理器3可以通过软件的形式实现得到被攻击无人机是否击中的信息，也可以通过硬件组合或者逻辑器件来实现得到被攻击无人机击中信息。需要说明的是，攻击无人机也可以被被攻击无人机攻击。具体地，为了实现攻击无人机本身也能被攻击，在具体实施例中，该检测装置还可以包括：至少一个激光信号接收模块4，设置在攻击无人机机身上，用于接收其他无人机发射的激光信号。在本实施例中，激光接收模块4可以为四个，然而更多或更少的激光接收模块4也是可行的，可以分别设置在无人机的机身上，例如，可以分别设置在头部、尾部、左侧以及右侧，当然，无人机机身的其他位置也可以设置激光信号接收模块4，激光接收模块4可以接收来自不同方位的多个其他无人机发射的激光信号。在本实施例中，处理器3还用于解析激光信号。具体地，在激光接收模块2接收到承载其他无人机编号的激光信号后，处理器3解析接收到的其他无人机发射的激光信号，得到对应的其他无人机的标识。在优选的实施例中，通信模块2还用于在至少一个激光信号接收模块4接收到的其他无人机发射的激光信号的触发下向其他无人机发送攻击无人机的反馈信号。在具体的实施例中，激光信号接收模块4在接收到其他无人机发射的激光信号后，通过处理器3解析接收到的激光信号，得到对应的其他无人机的标识，通信模块2向对应标识的其他无人机发送反馈信号。在优选的实施例中，无人机攻击训练检测装置还包括：图像显示模块5，与通信模块3交互，用于显示被攻击无人机被击中的信息。在具体的实施例中，每个无人机可以配置一个图像显示模块5，与通信模块3交互，具体地，在攻击无人机的通信模块3接收到反馈信号后，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机攻击训练检测装置，其特征在于，包括：激光发射模块(1)，设置在攻击无人机机身上，用于发射激光信号；所述激光信号承载有攻击无人机的标识；通信模块(2)，用于接收被攻击无人机的反馈信号，所述反馈信号为所述被攻击无人机在所述激光信号的触发下向所述攻击无人机反馈的信号；处理器(3)，用于在所述被攻击无人机的反馈信号和所述攻击无人机的标识的触发下得到所述被攻击无人机被击中的信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机攻击训练检测装置，其特征在于，包括：激光发射模块(1)，设置在攻击无人机机身上，用于发射激光信号；所述激光信号承载有攻击无人机的标识；通信模块(2)，用于接收被攻击无人机的反馈信号，所述反馈信号为所述被攻击无人机在所述激光信号的触发下向所述攻击无人机反馈的信号；处理器(3)，用于在所述被攻击无人机的反馈信号和所述攻击无人机的标识的触发下得到所述被攻击无人机被击中的信息。2.根据权利要求1所述的无人机攻击训练检测装置，其特征在于，还包括：至少一个激光信号接收模块(4)，设置在所述攻击无人机机身上，用于接收其它无人机发射的激光信号。3.根据权利要求2所述的无人机攻击训练检测装置，其特征在于，所述至少一个激光信号接收模块(4)设置在所述无人机机身四周。4.根据权利要求2所述的无人机攻击训练检测装置，其特征在于，所述通信模块(2)还用于在所述至少一个激光信号接收模块(4)接收到的其它无人机发射的激光信号的触发下向所述其它无人机发送攻击无人机的反馈信号。5.根据权利要求1所述的无人机攻击训练检测装置，其特征在于，所述激光发射模...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘旭，
申请(专利权)人：北京硬创梦工场科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11