一种联网验证的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种联网验证方法及装置。所述联网验证方法包括：对无人机系统进行飞行适应性验证，验证项目包括以下至少一项：无人机系统配置、或与安全运行相关的数据配置进行飞行适应性验证；根据验证结果确定无人机系统的处置措施。从而实现无人机联网验证，以确保无人机处于一种可接受的安全性水平。

Method and device for network verification

The embodiment of the invention discloses a network verification method and device. The network verification method includes: flight adaptability verification of UAV system, verify the project includes at least one of the following: UAV system configuration, or data related to the operation and security configuration for flight adaptability verification; according to the results of the validation to determine the UAV system disposal measures. In order to achieve the UAV network verification, to ensure that the UAV is in an acceptable level of safety.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种联网验证的方法及装置
本专利技术涉及验证领域，尤其涉及一种联网验证方法及装置。
技术介绍
随着无人机行业不断发展和无人机数量的急剧增加，无人机引起的安全事件或者事故征兆越来越多，各国相继发布相关的无人机管理政策与要求，以规范无人机的运行活动和设计活动。然而，许多无人机系统不满足既定的安全性要求，无法保证在一种可接受的低风险状态下安全运行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种联网验证的方法及装置，以降低无人机运行过程中的安全性风险。本专利技术第一方面提供一种联网验证方法，包括：对无人机系统进行飞行适应性验证，验证项目包括以下至少一项：无人机系统配置、或与安全运行相关的数据配置进行飞行适应性验证；根据验证结果确定无人机系统的处置措施。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述无人机系统配置包括以下至少一种：无人机固件版本、地面站固件版本、或遥控器固件版本、运行参数配置。结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述与安全运行相关的数据配置包括以下数据库的至少一种：长期限飞数据库、临时限飞数据库、导航数据库、飞行管理数据库。结合第一方面至第一方面的第二种可能的实现方式中任一种实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述验证项目还包括以下至少一项：无人机构型、无人机机型、无人机系统是否在黑名单、操作人员是否在黑名单。结合第一方面至第一方面的第三种可能的实现方式中任一种实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述对无人机系统进行飞行适应性验证，包括：定期对无人机系统进行飞行适应性验证。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述定期对无人机进行飞行适应性验证，包括：获取所述无人机系统的实时时间信息，将所述实时时间信息与上次验证时间进行对比，当所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔超过预设时间间隔时，对无人机系统进行飞行适应性验证。结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述当所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔超过预设时间间隔时，进行无人机系统飞行适应性验证，包括：每个验证项目对应一个预设时间间隔，当所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔超过该验证项目对应的预设时间间隔时，对该验证项目进行验证；或N个验证项目对应一个预设时间间隔，当所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔超过所述N个验证项目对应的预设时间间隔时，对所述N个验证项目进行验证，其中，N大于或等于2。结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述获取所述无人机系统的实时时间信息，包括：利用卫星定位导航系统、手机通讯基站、Wi-Fi、公共网络、或无人机系统中的计时器中的至少一种，获取所述无人机系统的实时时间信息。结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述卫星定位导航系统包括以下系统的至少一种：全球定位系统GPS、北斗导航系统、全球导航卫星系统GLONASS、印度区域导航系统、或伽利略导航系统。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述定期进行无人机飞行适应性验证，包括：获取所述无人机系统的实时时间信息和实时位置信息；将所述实时时间信息与上次验证时间进行对比，得到所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔；根据所述时间间隔和所述实时位置信息，确定需要验证的验证项目；对所述确定的需要验证的验证项目进行飞行适用性验证。结合第一方面至第一方面的第九种可能的实现方式中任一种实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述根据验证结果确定无人机系统的处置措施，包括：根据所述验证结果，对无人机系统采取以下措施中的至少一种：限飞、禁飞、告警、强制升级固件、强制升级数据库、强制升级硬件、限定操作人员或用户类型、或强制返厂。结合第一方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述限飞包括以下的至少一种：限高，限远，附加的特定区域限飞，限速，限定可飞行时间或限定可飞行次数，限定控制模式，限定构型配置。结合第一方面的第十一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述限定可飞行时间或限定可飞行次数包括：在可视化地面站中显示剩余可飞行时间或次数。结合第一方面至第一方面的第十二种可能的实现方式中任一种实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述方法还包括：将所述验证结果，通过状态指示灯、声音和/或语音提示、触觉提示、或可视化地面站中的用户警告语指示模块中的至少一种来告知飞行人员目前的无人机系统状态是否适用于本次飞行。结合第一方面至第一方面的第十三种可能的实现方式中任一种实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据无人机和地面站需要验证的项目，确定无人机与地面站之间冗余验证项目，将所述无人机对所述冗余验证项目的上次验证时间与所述地面站对所述冗余验证项目的上次验证时间进行对比分析，确定所述冗余验证项目的最新验证结果。本专利技术第二方面提供了一种联网验证装置，包括：验证模块，用于对无人机系统进行飞行适应性验证，验证项目包括以下至少一项：无人机系统配置、或与安全运行相关的数据配置；处置模块，用于根据验证结果确定所述无人机系统的处置措施。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述无人机系统配置包括以下至少一种：无人机固件版本、地面站固件版本、遥控器固件版本、或运行参数配置。结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述与安全运行相关的数据配置爱包括以下数据库的至少一种：长期限飞数据库、临时限飞数据库、导航数据库、飞行管理数据库。结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述验证项目还包括以下至少一项：无人机构型、无人机机型、无人机系统是否在黑名单、或操作人员是否在黑名单。结合第二方面至第二方面的第三种可能的实现方式中任一种实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述验证模块具体用于，定期对无人机系统进行飞行适应性验证。结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述验证模块包括获取单元、验证单元；所述获取单元，用于获取所述无人机系统的实时时间信息；所述验证单元，用于将所述实时时间信息与上次验证时间进行对比，当所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔超过预设时间间隔时，对无人机系统进行飞行适应性验证。结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述验证单元具体用于，每个验证项目分别对应一个预设时间间隔，当所述实时时间信息与该验证项目上次验证时间的时间间隔超过该验证项目对应的预设时间间隔时，对该验证项目进行验证；或，N个验证项目对应同一个预设时间间隔，当所述实时时间信息与所述N个验证项目上次验证时间的时间间隔超过所述N个验证项目对应的预设时间间隔时，对所述N个验证项目进行验证，其中，N大于或等于2。结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述获取单元具体用于利用卫星定位导航系统、手机通讯基站、Wi-Fi、公共网络、或无人机系统中的计时器中的至少一种，获取所述无人机系统的实时时间信息。结合第二方面的第七种可能的实现方式，在第二方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联网验证方法，其特征在于，所述方法包括：对无人机系统进行飞行适应性验证，验证项目包括以下至少一项：无人机系统配置、或与安全运行相关的数据配置；根据验证结果确定无人机系统的处置措施。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种联网验证方法，其特征在于，所述方法包括：对无人机系统进行飞行适应性验证，验证项目包括以下至少一项：无人机系统配置、或与安全运行相关的数据配置；根据验证结果确定无人机系统的处置措施。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机系统配置包括以下至少一种：无人机固件版本、地面站固件版本、遥控器固件版本、或无人机运行参数配置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述与安全运行相关的数据库包括以下至少一种：长期限飞数据库、临时限飞数据库、导航数据库、或飞行管理数据库。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述验证项目还包括以下至少一项：无人机构型、无人机机型、无人机系统是否在黑名单、操作人员是否在黑名单。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对无人机系统进行飞行适应性验证，包括：定期对无人机系统进行飞行适应性验证。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定期对无人机进行飞行适应性验证，包括：获取所述无人机系统的实时时间信息，将所述实时时间信息与上次验证时间进行对比，当所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔超过预设时间间隔时，对无人机系统进行飞行适应性验证；其中，所述上次验证时间从以下至少一种设备中获取：无人机的存储器、地面站的存储器、或服务器。7.根据权利要求6所示的方法，其特征在于，所述当所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔超过预设时间间隔时，对无人机系统进行飞行适应性验证，包括：每个验证项目分别对应一个预设时间间隔，当所述实时时间信息与该验证项目上次验证时间的时间间隔超过该验证项目对应的预设时间间隔时，对该验证项目进行验证；或N个验证项目对应同一个预设时间间隔，当所述实时时间信息与所述N个验证项目上次验证时间的时间间隔超过所述N个验证项目对应的预设时间间隔时，对所述N个验证项目进行验证，其中，N大于或等于2。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机系统的实时时间信息，包括：利用卫星定位导航系统、手机通讯基站、Wi-Fi、公共网络、或无人机系统中的计时器中的至少一种，获取所述无人机系统的实时时间信息。9.根据权利要求8所述的方法，所述卫星定位导航系统包括以下系统的至少一种：全球定位系统GPS、北斗导航系统、全球导航卫星系统GLONASS、印度区域导航系统、或伽利略导航系统。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定期进行无人机飞行适应性验证，包括：获取所述无人机系统的实时时间信息和实时位置信息；将所述实时时间信息与上次验证时间进行对比，得到所述实时时间信息与上次验证时间的时间间隔；其中，所述验证时间从以下至少一种设备中获取：无人机存储器、地面站存储器、或服务器；根据所述时间间隔和所述实时位置信息，确定需要验证的验证项目；对所述确定的需要验证的验证项目进行飞行适用性验证。11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述根据验证结果确定无人机系统的处置措施，包括：根据所述验证结果，对无人机系统采取以下措施中的至少一种：限飞、禁飞、告警、强制升级固件、强制升级数据库、强制升级硬件、限定操作人员或用户类型、或强制返厂。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述限飞包括以下的至少一种：限高，限远，附加的特定区域限飞，限速，限定可飞行时间或限定可飞行次数，限定控制模式，限定构型配置。13.根据权利要求12所述的方法，所述限定可飞行时间或限定可飞行次数包括：在可视化地面站中显示剩余可飞行时间或次数。14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述验证结果，通过状态指示灯、声音、语音、触觉、或可视化地面站中的用户警告语指示模块中的至少一种来告知操作人员目前的无人机系统状态是否适用于本次飞行。15.根据权利要求1至14任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：根据无人机和地面站需要验证的项目，确定无人机与地面站之间冗余验证项目，将所述无人机对所述冗余验证项目的上次验证时间与所述地面站对所述冗余验证项目的上次验证时间进行对比分析，确定所述冗余验证项目的最新验证结果。16.一种联网验证装置，包括：验证模块，用于对无人机系统进行飞行适应性验证，验证项目包括以下至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国防，于云，石仁利，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44