一种利用移动互联网的无人机远程操控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种利用移动互联网的无人机远程操控系统，包括：地面基站，所述地面基站处具有互联网；无人机，所述无人机具有基站信号接收器和移动通信模块，所述移动通信模块通过所述地面基站与所述互联网相连；移动控制端，其具有显示模块和与所述互联网相连的蜂窝移动网络，所述显示模块用于显示所述人机交互界面，所述移动控制端通过所述蜂窝移动网络向所述无人机发送控制信号，并通过所述显示模块显示所述人机交互界面；其中，所述移动通信模块与所述互联网之间为双向数据通信，所述蜂窝移动网络与所述互联网之间为双向数据通信。

Unmanned aerial vehicle remote control system based on mobile Internet

The invention discloses a UAV remote control system, including the use of mobile Internet: ground station, the ground station with Internet; UAV, the UAV has a base station receiver and a mobile communication module, the mobile communication module is connected with the ground station connected to the Internet through the mobile terminal control; it has, the display module and the mobile cellular network is connected with the Internet, the display module for displaying the man-machine interface, the mobile control terminal through the cellular mobile network to the transmission control signal of UAV, and through the display module to display the man-machine interface; among them, the the mobile for bidirectional data communication between the communication module and the Internet, for two-way data communications between the cellular mobile network and the internet.

【技术实现步骤摘要】
一种利用移动互联网的无人机远程操控系统
本专利技术涉及传送业务的领域，更具体地，涉及一种利用移动互联网的无人机远程操控系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和进行实时数据传输。与载人飞机相比，它具有适应多种飞行环境要求的特点，特别是可以承担人力所不及的长航时飞行或高风险飞行，飞行航线和姿态控制精度高，可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中；在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦查、监视、通信、电子干扰等。目前，无人机的飞行导航普遍使用机载卫星导航装置与机载惯性导航设备结合生成组合导航数据，具有导航精度高，适合长时间飞行等优点，但上述导航方法对卫星导航的依赖性较大。但这种导航方式存在易受干扰的特点，在卫星信号受到干扰后，无人机无信号乱飞或飞丢，而造成较大的经济损失。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种利用移动互联网的无人机远程操控系统，包括：地面基站，所述地面基站处具有互联网；无人机，所述无人机具有基站信号接收器和移动通信模块，所述移动通信模块通过所述地面基站与所述互联网相连；移动控制端，其具有显示模块和与所述互联网相连的蜂窝移动网络，所述显示模块用于显示所述人机交互界面，所述移动控制端通过所述蜂窝移动网络向所述无人机发送控制信号，并通过所述显示模块显示所述人机交互界面；其中，所述移动通信模块与所述互联网之间为双向数据通信，所述蜂窝移动网络与所述互联网之间为双向数据通信。进一步地，所述无人机远程操控系统还包括：续航装置，其一端连接所述无人机的电源装置；和具有用于收放所述续航装置的卷线装置，所述卷线装置与所述移动控制端无线通信连接，并连接所述续航装置的另一端。进一步地，所述卷线装置包括变速箱和底座，还包括：具有圆周旋转的接触导电接头；和卷线器，其一端设置在所述底座处并置于所述变速箱内与所述变速箱的齿轮连接，另一端连接所述接触导电接头。进一步地，所述卷线装置还包括：线张力传感器，所述线张力传感器设置在所述底座处并置于所述卷线器的上方。进一步地，所述卷线装置还包括：控制系统，所述控制系统设于所述底座上并与所述变速箱连接，所述接触导电接头的输出端电性连接所述续航装置的另一端。进一步地，所述控制系统包括第一电子调速器和电机，还包括：第一通信单元，第一通信单元通过无线通信连接无人机；微处理器，所述微处理器的输出端通过所述第一电子调速器连接所述电机的控制端，所述微处理器的输入端连接所述第一通信单元的输出端。进一步地，所述控制系统还包括：线张力传感器，所述线张力传感器的输出端连接所述微处理器的输入端，所述线张力传感器设置在所述卷线器处。进一步地，所述移动控制端为手机、ipad或电脑。进一步地，所述续航电缆的长度为10-3000米，所述续航电缆采用极低电阻率、线径小于3平方毫米的电缆。上述内容仅概括了本专利技术的几个方面，并且并不旨在反映所要求保护的本专利技术的全部范围。在以下说明书中阐述了本专利技术的其他特点和优点，这些特点和优点可以通过该说明书而变得明确，或者可以通过实践本专利技术而获知。此外，上述概括和以下的详细说明在本质上都是示例性和解释性的，并且是为了对所要求保护的本专利技术提供进一步的解释。附图说明为了使本专利技术的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，提供附图，其中：图1是根据本专利技术的利用移动互联网的无人机远程操控系统示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步阐述，应理解下述实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，本领域技术人员对本专利技术的各种等效替换、修改均落于本申请所请求保护的限定范围内。本专利技术提供了一种利用移动互联网4的无人机1远程操控系统，包括：地面基站3，所述地面基站3处具有互联网4；无人机1，所述无人机1具有基站信号接收器和移动通信模块2，所述移动通信模块2通过所述地面基站3与所述互联网4相连；移动控制端6，其具有显示模块和与所述互联网4相连的蜂窝移动网络5，所述显示模块用于显示所述人机交互界面，所述移动控制端6通过所述蜂窝移动网络5向所述无人机1发送控制信号，并通过所述显示模块显示所述人机交互界面；其中，所述移动通信模块2与所述互联网4之间为双向数据通信，所述蜂窝移动网络5与所述互联网4之间为双向数据通信。所述无人机1远程操控系统还包括：续航装置，其一端连接所述无人机1的电源装置；和具有用于收放所述续航装置的卷线装置，所述卷线装置与所述移动控制端6无线通信连接，并连接所述续航装置的另一端。所述卷线装置包括控制系统、底座、卷线器、变速箱、线张力传感器及具有圆周旋转的接触导电接头，所述卷线器的一端设于底座上并置于所述变速箱内与齿轮连接，所述卷线器的另一端连接所述接触导电接头，所述线张力传感器设于所述底座上并置于所述卷线器的上方，所述控制系统设于所述底座上并与所述变速箱连接，所述接触导电接头的输出端电性连接所述续航电缆的另一端。控制系统可以与遥控器通过无线通信，利用遥控器控制收放线，也可以与无人机1的中央处理器进行通讯，获取中央处理器的数据信息来自动控制收放线缆，在实际应用总可以根据现场的需求来自由灵活的调整其采用何种类型来控制收放线缆的过程。所述控制系统包括电源单元、微处理器、第一通信单元、第一电子调速器、线张力传感器及电机，所述微处理器的输出端通过所述第一电子调速器连接所述电机的控制端，所述第一通信单元的输出端连接所述微处理器的输入端，所述第一通信单元通过无线通信连接所述飞行装置，所述线张力传感器的输出端连接所述微处理器的输入端，所述线张力传感器设于所述卷线器上，所述电源单元的输出端分别电性连接所述微处理器、第一通信单元、第一电子调速器及电机，所述电源单元的输出端还连接所述接触导电接头的输入端。所述续航电缆的长度为10-3000米，所述续航电缆采用极低电阻率(如金、银等)、线径小于3平方毫米的电缆。本领域的技术人员容易理解的是：可以进行性质明显的各种改变和修改，并且认为所有的这种改变和修改都落入了所附权利要求的范围中。通过考虑本文所公开的本专利技术的说明和实践，本领域的技术人员将明确本专利技术的其他实施例。本文的意图是将本说明书和示例仅认为是示例性的，而将通过以下权利要求及其等同物来表示本专利技术的真正的范围和精神。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用移动互联网的无人机远程操控系统，其特征在于，包括：地面基站，所述地面基站处具有互联网；无人机，所述无人机具有移动通信模块，所述移动通信模块通过所述地面基站与所述互联网相连；移动控制端，其具有显示模块和与所述互联网相连的蜂窝移动网络，所述显示模块用于显示所述人机交互界面，所述移动控制端通过所述蜂窝移动网络向所述无人机发送控制信号，并通过所述显示模块显示所述人机交互界面；其中，所述移动通信模块与所述互联网之间为双向数据通信，所述蜂窝移动网络与所述互联网之间为双向数据通信。

【技术特征摘要】
1.一种利用移动互联网的无人机远程操控系统，其特征在于，包括：地面基站，所述地面基站处具有互联网；无人机，所述无人机具有移动通信模块，所述移动通信模块通过所述地面基站与所述互联网相连；移动控制端，其具有显示模块和与所述互联网相连的蜂窝移动网络，所述显示模块用于显示所述人机交互界面，所述移动控制端通过所述蜂窝移动网络向所述无人机发送控制信号，并通过所述显示模块显示所述人机交互界面；其中，所述移动通信模块与所述互联网之间为双向数据通信，所述蜂窝移动网络与所述互联网之间为双向数据通信。2.根据权利要求1所述的利用移动互联网的无人机远程操控系统，其特征在于，还包括：续航装置，其一端连接所述无人机的电源装置；和具有用于收放所述续航装置的卷线装置，所述卷线装置与所述移动控制端无线通信连接，并连接所述续航装置的另一端。3.根据权利要求2所述的利用移动互联网的无人机远程操控系统，其特征在于，所述卷线装置包括变速箱和底座，还包括：具有圆周旋转的接触导电接头；和卷线器，其一端设置在所述底座处并置于所述变速箱内与所述变速箱的齿轮连接，另一端连接所述接触导电接头。4.根据权利要求3所述的利用移动互联网的无人机远程操控系统，其特征在于，所述卷线装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗颖莉，
申请(专利权)人：罗颖莉，
类型：发明
国别省市：广东,44