无人机训练架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机训练架，所述无人机训练架包括底座(1)、下端球铰接连接在所述底座(1)上的可伸缩的支撑杆(2)和与所述支撑杆(2)的上端球铰接连接的用于安装无人机的安装座(3)。本发明专利技术提供的无人机训练架能够方便无人机初学者练习操控无人机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机训练架。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。无人机要有效地的完成各种任务，其操作的熟练程度和精准性是必要的。无人机的操作涉及起飞、降落、上升、下降、俯仰、横滚和自旋等。例如，无人机在下降操作时，其旋翼的转速会降低，无人机会因缺乏升力开始降低高度，如果无人机有较为明显的下降，则需要减小无人机的下降速度，否则会出现无人机偏斜的情况，同时要不要让无人机过于接近地面，在达到一定高度时需要使得无人机的下降速度减慢，直到无人机停止下降。由此可知，无人机的操作较为复杂，因此，对于无人机的初学者来说，要熟练的掌握无人机的操作，则需要进行大量的训练，而直接使用无人机在空中进行训练，则容易由于操作不熟练或者操作不当而导致无人机损坏。因此，在现在无人机飞行领域需要一种无人机训练平台，方便无人机新手的培训。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机训练架，能够方便无人机初学者练习操控无人机。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机训练架，所述无人机训练架包括底座、下端球铰接连接在所述底座上的可伸缩的支撑杆和与所述支撑杆的上端球铰接连接的用于安装无人机的安装座。优选地，所述支撑杆包括下端球铰接连接在所述底座上的下杆、上端球铰接连接在所述安装座上的上杆、滑动地套装在所述下杆和所述上杆上的外杆和防止所述上杆和所述下杆从所述外杆内脱离的防脱装置。优选地，所述防脱装置包括固定在所述外杆的上端和下端内部的导向套和固定在所述上杆的上端或者所述下杆的下端的限位件；当所述支撑杆达到最大长度时，所述上杆上的限位件的上端面与所述外杆上端的导向套的下端面接触，所述下杆上的限位件的下端面与所述外杆下端的导向套的上端面接触。优选地，所述防脱装置包括固定在所述外杆的上端和下端内部的限位件和固定在所述上杆的上端或者所述下杆的下端的导向套；当所述支撑杆达到最大长度时，所述上杆上的导向套的上端面与所述外杆上端的限位件的下端面接触，所述下杆上的导向套的下端面与所述外杆下端的限位件的上端面接触。优选地，所述底座上安装有下限位筒，所述外杆的下端安装有下套筒，当所述下杆插入所述外杆内后，所述下套筒与所述下限位筒插接在一起，并且所述下套筒与所述下限位筒之间为间隙配合。优选地，所述下限位筒的上端呈向上开口的喇叭状。优选地，所述安装座的下端面上安装有上限位筒，所述外杆的上端安装有上套筒，当所述上杆插入所述外杆内后，所述上套筒与所述上限位筒插接在一起，并且所述上套筒与所述上限位筒之间为间隙配合。优选地，所述上限位筒的下端呈向下开口的喇叭状。优选地，所述底座与所述下杆之间通过关节轴承铰接，所述安装座与所述上杆之间也通过关节轴承铰接。优选地，所述底座固定安装在固定架上。本专利技术与现有技术的不同之处在于，本专利技术提供的无人机训练架通过将可伸缩的支撑杆的下端球铰接在底座上，并将安装座球铰接在支撑杆的上端，当无人机安装在安装座上时，由于支撑杆可以伸缩，并且其两端分别与底座和安装座球铰接，因此无人机可以在无人机训练架上进行起飞、降落、上升、下降、俯仰、横滚等各种动作，从而能够方便无人机初学者练习操控无人机。附图说明图1是本专利技术提供的一种实施方式的无人机训练架的结构示意图；图2是图1所示的无人机训练架的主视图；图3是图2中沿A-A方向的剖视图；图4是图3中Ⅰ处的放大视图；图5是图1所述的无人机训练架的左视图；图6是图5中沿B-B方向的剖视图；图7是图6中Ⅱ处的放大视图；图8是图1中所示的无人机训练架的上限位筒或者下限位筒的结构示意图；图9是图1中所示的无人机训练架的上套筒或者下套筒的结构示意图；图10是本专利技术提供的另一种实施方式的无人机训练架的结构示意图；附图标记说明：1-底座；11-安装杆；12-球铰接轴承；14-连接部；15-固定螺栓；16-垫圈；2-支撑杆；21-下杆；22-上杆；23-外杆；24-防脱装置；241-导向套；242-限位件；3-安装座；4-下限位筒；41-上筒；42-下筒；43-凸缘；5-下套筒；51-固定部；52-容纳部；6-上限位筒；7-上套筒；8-固定架。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本专利技术，并非对本专利技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本专利技术的保护范围局限于此。在本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本专利技术提供的无人机训练架在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。适当参考图1、图2、图3、图5、图6所示，本专利技术提供的基本实施方式的无人机训练架可以包括底座1、下端球铰接连接在所述底座1上的可伸缩的支撑杆2和与所述支撑杆2的上端球铰接连接的用于安装无人机的安装座3。上述基本实施方式的无人机训练架通过将可伸缩的支撑杆2的下端球铰接在底座1上，并将安装座3球铰接在支撑杆2的上端，当无人机安装在安装座3上时，由于支撑杆2可以伸缩，并且其两端分别与底座1和安装座3球铰接，因此无人机可以在无人机训练架上进行起飞、降落、上升、下降、俯仰、横滚、自旋(使无人机在空间内有6个自由度)等各种动作，从而能够方便无人机初学者练习操控无人机。其中所述的球铰接，只是通过球铰接轴承连接。在本专利技术的优选实施方式中，所述底座1与所述下杆21之间通过关节轴承铰接，所述安装座3与所述上杆22之间也通过关节轴承铰接。参考图4所示，在本专利技术的优选实施方式中，在所述底座1上固定有安装杆11，以便于安装球铰接轴承12。所述安装杆11可以通过多种方式安装在底座1上，例如，可以通过螺栓连接，或者通过焊接的方式，或者当安装杆11由于强度等问题不便于开设螺栓孔或者焊接时，也可以采用固
定板固定在底座1上，此时，所述安装杆11的下端外圆周面向外凸出形成用于将所述安装杆11固定在所述底座1上的凸缘。在本专利技术中，所述安装杆11与球铰接轴承12可以采用任何适当的方式连接在一起。优选地，所述安装杆11与所述球铰接轴承12的内圈固定连接，球铰接轴承12与连接部14连接。连接部14呈上下敞口的管状，所述连接部14与所述球铰接轴承12的外圈固定连接。在专利技术中，所述安装杆11与球铰接轴承12的内圈可以通过紧配合(即过盈配合)固定连接在一起，球铰接轴承12的外圈通过在连接部14的上下两端设置的凸台固定，凸台上具有轴向的螺纹孔，通过使用螺钉和垫片，拧紧时利用垫片将轴承外圈的端部压紧，球铰接轴承12的外圈的内端通过连接部14上的轴肩固定。在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机训练架，其特征在于,所述无人机训练架包括底座(1)、下端球铰接连接在所述底座(1)上的可伸缩的支撑杆(2)和与所述支撑杆(2)的上端球铰接连接的用于安装无人机的安装座(3)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机训练架，其特征在于,所述无人机训练架包括底座(1)、下端球铰接连接在所述底座(1)上的可伸缩的支撑杆(2)和与所述支撑杆(2)的上端球铰接连接的用于安装无人机的安装座(3)。2.根据权利要求1所述的无人机训练架，其特征在于，所述支撑杆(2)包括下端球铰接连接在所述底座(1)上的下杆(21)、上端球铰接连接在所述安装座(3)上的上杆(22)、滑动地套装在所述下杆(21)和所述上杆(22)上的外杆(23)和防止所述上杆(22)和所述下杆(21)从所述外杆(23)内脱离的防脱装置(24)。3.根据权利要求2所述的无人机训练架，其特征在于，所述防脱装置(24)包括固定在所述外杆(23)的上端和下端内部的导向套(241)和固定在所述上杆(22)的上端或者所述下杆(21)的下端的限位件(242)；当所述支撑杆(2)达到最大长度时，所述上杆(22)上的限位件(242)的上端面与所述外杆(23)上端的导向套(241)的下端面接触，所述下杆(21)上的限位件(242)的下端面与所述外杆(23)下端的导向套(241)的上端面接触。4.根据权利要求2所述的无人机训练架，其特征在于，所述防脱装置(24)包括固定在所述外杆(23)的上端和下端内部的限位件(242)和固定在所述上杆(22)的上端或者所述下杆(21)的下端的导向套(241)；当所述支撑杆(2)达到最大长度时，所述上杆(22)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋娣，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11