飞行训练模拟器随动油门台制造技术

本发明专利技术涉及一种飞行训练模拟器的随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块，技术效果是误差小，出错率低，自动化程度高，集成度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行随动油门台，特别涉及一种飞行训练模拟器的随动油门台。
技术介绍
油门台为发动机控制提供输入信号，为飞机提供所需的发动机推力，并对发动机的供油和断油进行控制。掌握操纵随动油门台技术是飞行员必备的技能，飞行员训练使用的飞行模拟器中的随动油门台要求对真实飞行模拟的仿真程度极高，要求在完成基本油门台机械运动的基础上，提出主控台对油门台自动控制功能，如传递位置信息、接收目标位置及速率信息、反推功能、随动功能、按钮控制、手动控制优先、缓冲功能。基于降低训练及展示成本，进而扩大推广范围要求，需要一种飞行训练模拟器随动油门台,在完成基本油门台机械运动的基础上，提出主控台对油门台自动控制功能，如传递位置信息、接收目标位置及速率信息、提供反推功能、随动功能、按钮控制、手动控制优先、缓冲功能等。
技术实现思路
鉴于市场的需要，本专利技术提供一种飞行训练模拟器随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，其特征在于：采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块。本专利技术的技术效果是误差小，出错率低，自动化程度较高，并且高度集成。附图说明图1是本专利技术的系统组成框图。.图2是本专利技术的系统流程图。图3是本专利技术的电机驱动模块电路图。具体实施方式    如图1、2、3所示，本专利技术包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2、直流电源，所述运动控制模块，运动控制模块内部使用了一片DSP62201数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs，4路PFM输出，可同时控制四个电机。运动控制模块内部集成了伺服算法，PID算法，等高级算法，此运动控制模块在硬件位置留出了两个硬件限位，因油门台的摆动角度有限，为避免电机转动超出控制范围，故增加两个限位功能（+LIMn和-LIMn），同时硬件电路上增加了回零功能，当触动到回零开关时，电机运动到零点位置。    所述综合控制模块，本模块的功能对按键等I/O信息进行采集，对运动控制模块所传输的信息进行分析与发送，并同时给予运动控制模块闭环控制指令，对各个模块之间起到中心联合作用，功能的实现由以下步骤完成，开机、初始化；主控台发送预定目标位置；对按键、具体位置、目标位置等I/O信息进行采集、分析、判定，脉冲判定具体位置和目标位置是否一致，正确，目标信息打包发送主程序；主程序对运动控制模块所传输的信息进行分析与发送具体位置脉冲；具体位置脉冲累积误差判断，小于正常值，给运动控制模块闭环控制指令，使得电机控制得以实现。  所述通讯模块，CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态，这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象，而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。  所述电机驱动模块，采用L297与L298组合控制电路，L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号，相位是由内部产生的，因此可减轻计算机和程序设计的负担。L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。采用闭环控制的方式进行控制，连接为L297的8、5、9、7、6、4脚分别连接L298的11、6、12、10、7、5脚，L297的12脚接5V、串电阻R接16 脚、接L298的9脚，L297的16脚接电容后接地，L297的2脚接地，L297的13脚接L298的15脚、接电阻R S2后接地，L297的14脚接L298的1脚、接电阻R S 1后接地，L298的8脚接地，L298的4脚接36V和桥式整流器芯片L6210的正极端、2脚接L6210的01端、3脚接L6210的02端、13脚接L6210的03端、14脚接L6210的04端，L6210的01、02端分别接电机1的两端，L6210的03、04端分别接电机2的两端。系统连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行训练模拟器随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，其特征在于：采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种飞行训练模拟器随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，其特征在于：采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块。
2.如权利要求1所述的飞行训练模拟器随动油门台，其特征在于：所述的电机驱动模块采用L297与L298N组合控制电路，连接为L297的8、5、9、7、6、4脚分别连接L298的11、6、12、10、7、5脚，L297的12脚接5V、串电阻R接16 脚、接L298的9脚，L297的16脚接电容后接地，L297的2脚接地，L297的13脚接L2...

【专利技术属性】
技术研发人员：史屹君，孙成文，吴学强，陈广永，张萌，
申请(专利权)人：天津市中环电子计算机有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12