The utility model relates to a two degree of freedom simulator of a grid rudder vehicle, which relates to an aircraft simulator. The barrel is fixedly connected with the fan duct, the inner wall of the X swivel bucket duct setting, Y diameter less than X diameter of the swivel swivel, swivel Y set in the X ring, Y ring and X ring are arranged in the same horizontal plane, the four bearing seats along the same circumference are uniformly arranged on the upper end face the Y swivel on the two bearing seats along the same circumference are uniformly arranged on the upper end face of the X swivel on the test body is arranged in the Y ring, the long rod passes through the horizontal through hole and the two through hole and both ends of the connecting rod and the Y swivel two relative to the bearing seat on the swivel connection, Y two a bearing seat of the other two relative to the bearing seat and the corresponding X ring, and one end of a bearing short connecting rod and Y on the swivel seat and the other end is connected with the bearing seat is connected with the X swivel. The invention is used to simulate the aerodynamic environment of a grid rudder vehicle, and to validate the dynamics model and control method of a grid rudder aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器
本专利技术涉及一种飞行器模拟器,具体涉及一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器。
技术介绍
飞行器是控制学科常用的控制对象。飞行器具有非线性、强耦合等特性,并且由于通常有螺旋桨的存在,为系统又引入了空气动力的因素。所以很多控制领域的学者热衷于研究此系统,并将设计出的控制律应用到系统上。格栅舵是目前用于控制火箭在大气空间内的飞行姿态的比较流行的做法。栅格舵作为一种非常规的空间升力面,是由众多薄的栅格壁镶嵌在边框内组成的蜂窝式结构,可在保持飞行器总体尺寸基本不变的情况下,获得很大的升力面积,同时栅格舵铰链力矩很小,相应的舵机功率减小,有利于减轻运载火箭的发射质量,已被成功地运用在多种导弹和火箭上作为姿态控制执行机构。在设计与制造格栅舵飞行器之前,需要通过实验模拟的方法对格栅舵飞行器的动力学模型以及各种空气动力环境下的气动力响应进行验证,在此过程中需要使用相应的模拟器。在本专利技术之前,没有出现类似的专门用于格栅舵飞行器的二自由度模拟器。
技术实现思路
本专利技术为解决设计与制造格栅舵飞行器之前,需要通过实验模拟的方法对格栅舵飞行器的动力学模型以及各种空气动力环境下的气动力响应进行验证,在此过程中需要使用相应的模拟器,而目前还没有专门用于格栅舵飞行器的二自由度模拟器的问题,而提出一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器。本专利技术的一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器,其组成包括风机、桶形风道、测试体、Y转环、X转环、长连杆、两个短连杆和六个轴承座,测试体包括支撑体、顶盖、整流罩、配重块、连接机构、四个伺服电和四个格栅舵,顶盖和整流罩分别固定在支撑体 ...
【技术保护点】
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器,其特征在于:所述模拟器包括风机(1)、桶形风道(2)、测试体(3)、Y转环(6)、X转环(7)、长连杆(8)、两个短连杆(5)和六个轴承座(4),测试体(3)包括支撑体(9)、顶盖(10)、整流罩(11)、配重块(12)、连接机构(13)、四个伺服电(14)和四个格栅舵(15),顶盖(10)和整流罩(11)分别固定在支撑体(9)的上下端,整流罩(11)内部设有一条沿轴线方向的丝杠(16),配重块(12)与丝杠(16)螺纹连接,四个伺服电(14)沿同一圆周均布设置支撑体(9)中,且每个伺服电(14)固定在支撑体(9)上,四个格栅舵(15)设置在支撑体(9)外,四个格栅舵(15)与四个伺服电(14)一一对应,格栅舵(15)固定在相对应的伺服电机(14)的转轴上,连接机构(13)设置在支撑体(9)内部的底板上,连接机构(13)上设有横向通孔(13‑1),桶形风道(2)的下端与风机(1)的上端固连在一起,X转环(7)沿桶形风道(2)的内壁设置,Y转环(6)的直径小于X转环(7)的直径,Y转环(6)设置在X转环(7)中,Y转环(6)与X转环(7)设置在同一水平面 ...
【技术特征摘要】
1.一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器,其特征在于:所述模拟器包括风机(1)、桶形风道(2)、测试体(3)、Y转环(6)、X转环(7)、长连杆(8)、两个短连杆(5)和六个轴承座(4),测试体(3)包括支撑体(9)、顶盖(10)、整流罩(11)、配重块(12)、连接机构(13)、四个伺服电(14)和四个格栅舵(15),顶盖(10)和整流罩(11)分别固定在支撑体(9)的上下端,整流罩(11)内部设有一条沿轴线方向的丝杠(16),配重块(12)与丝杠(16)螺纹连接,四个伺服电(14)沿同一圆周均布设置支撑体(9)中,且每个伺服电(14)固定在支撑体(9)上,四个格栅舵(15)设置在支撑体(9)外,四个格栅舵(15)与四个伺服电(14)一一对应,格栅舵(15)固定在相对应的伺服电机(14)的转轴上,连接机构(13)设置在支撑体(9)内部的底板上,连接机构(13)上设有横向通孔(13-1),桶形风道(2)的下端与风机(1)的上端固连在一起,X转环(7)沿桶形风道(2)的内壁设置,Y转环(6)的直径小于X转环(7)的直径,Y转环(6)设置在X转环(7)中,Y转环(6)与X转环(7)设置在同一水平面内,四个轴承座(4)沿同一圆周均布设置在Y转环(6)的上端面上,两个轴承座(4)沿同一圆周均布设置在X转环(7)的上端面上,测试体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立宪,沈俊楠,韩睿,聂良,宁泽鹏,张瑞先,韩铭昊,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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