本发明专利技术提供了一种具有机械手的模拟飞行器，包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座、下支撑臂、下支撑臂驱动单元、上支撑臂、下拉杆、下拉杆驱动单元、上拉杆，所述下支撑臂与所述底座为活动连接，所述下支撑臂驱动单元驱动所述下支撑臂运动，所述上支撑臂与所述下支撑臂为活动连接，所述下拉杆与所述底座为活动连接，所述下拉杆驱动单元驱动所述下拉杆运动，所述上拉杆一端与所述上支撑臂为活动连接，所述上拉杆另一端与所述下拉杆为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架，飞行舱骨架与上支撑臂相连。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的模拟飞行器安全可靠、模拟真实的飞行器，其动作丰富、表现生动且互动性强，为游客带来的极大的互动娱乐体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及娱乐设备领域，尤其涉及具有机械手的模拟飞行器。
技术介绍
随着科技的进行，社会的发展，4D电影已进入了人们的生活，目前4D电影的硬件设备多为六自由度动感平台，六自由度动感平台的缺点为灵活度差，车厢产生振动，效果差，无法满足用户的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种具有机械手的模拟飞行器。本专利技术提供了一种具有机械手的模拟飞行器，包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座、下支撑臂、下支撑臂驱动单元、上支撑臂、下拉杆、下拉杆驱动单元、上拉杆，所述下支撑臂与所述底座为活动连接，所述下支撑臂驱动单元驱动所述下支撑臂运动，所述上支撑臂与所述下支撑臂为活动连接，所述下拉杆与所述底座为活动连接，所述下拉杆驱动单元驱动所述下拉杆运动，所述上拉杆一端与所述上支撑臂为活动连接，所述上拉杆另一端与所述下拉杆为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架，所述飞行舱骨架与所述上支撑臂相连。作为本专利技术的进一步改进，所述机械手还包括底架、以及安装在所述底架上的底座旋转驱动机构，所述底座安装在所述底座旋转驱动机构上，通过所述底座旋转驱动机构驱动所述底座进行旋转。作为本专利技术的进一步改进，所述机械手还包括平衡座、平衡板和平衡拉杆，所述平衡座和所述平衡板分别安装于所述上支撑臂两端，所述平衡拉杆连接于所述平衡座和所述平衡板之间。作为本专利技术的进一步改进，所述飞行舱体还包括摆动机构，所述摆动机构安装在所述上支撑臂上，所述飞行舱骨架与所述摆动机构相连，通过摆动机构驱动所述飞行舱骨架左右摇摆。作为本专利技术的进一步改进，所述飞行舱体还包括安装在所述飞行舱骨架上的旋翼。作为本专利技术的进一步改进，所述飞行舱体还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在所述飞行舱骨架上，所述旋翼与所述旋转驱动机构相连，且所述旋转驱动机构驱动所述旋翼前后倾斜。作为本专利技术的进一步改进，该模拟飞行器还包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别控制所述下支撑臂驱动单元、下拉杆驱动单元、底座旋转驱动机构和所述旋翼的工作状态。本专利技术的有益效果是:本专利技术的模拟飞行器安全可靠、模拟真实的飞行器，其动作丰富、表现生动且互动性强，为游客带来的极大的互动娱乐体验。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的飞行舱体结构示意图。图3是本专利技术的机械手结构示意图。【具体实施方式】如图1至3所示，本专利技术公开了一种具有机械手的模拟飞行器，包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座2、下支撑臂3、下支撑臂驱动单元12、上支撑臂4、下拉杆6、下拉杆驱动单元13、上拉杆7，所述下支撑臂3与所述底座2为活动连接，所述下支撑臂驱动单元12驱动所述下支撑臂3运动，所述上支撑臂4与所述下支撑臂3为活动连接，所述下拉杆6与所述底座2为活动连接，所述下拉杆驱动单元13驱动所述下拉杆6运动，所述上拉杆7 —端与所述上支撑臂4为活动连接，所述上拉杆7另一端与所述下拉杆6为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架15，所述飞行舱骨架15与所述上支撑臂4相连。所述机械手还包括底架1、以及安装在所述底架1上的底座旋转驱动机构11，所述底座2安装在所述底座旋转驱动机构11上，通过所述底座旋转驱动机构11驱动所述底座2进行旋转。所述机械手还包括平衡座5、平衡板9和平衡拉杆10，所述平衡座5和所述平衡板9分别安装于所述上支撑臂4两端，所述平衡拉杆10连接于所述平衡座5和所述平衡板9之间。通过平衡座5、平衡板9和平衡拉杆10的配合，能够保证机械手任意运动时，其平衡座5始终保持初始状态。所述飞行舱体还包括摆动机构14，所述摆动机构14安装在所述上支撑臂4上，所述飞行舱骨架15与所述摆动机构14相连，通过摆动机构14驱动所述飞行舱骨架15左右摇摆。所述飞行舱体还包括安装在所述飞行舱骨架15上的旋翼17。所述飞行舱体还包括旋转驱动机构16，所述旋转驱动机构16安装在所述飞行舱骨架15上，所述旋翼17与所述旋转驱动机构16相连，且所述旋转驱动机构16驱动所述旋翼17前后倾斜。本专利技术的飞行舱体通过与之连接的机械手实现飞行器飞行动作模拟，实现游客飞行冒险体验。模拟飞行器落地占地长4000mm、宽4000mm，高度为3000mm，运动半径5500mm，重量约为2.5t。飞行舱骨架15内安装有座椅，本专利技术的旋翼17可变速旋转。该模拟飞行器还包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别控制所述下支撑臂驱动单元12、下拉杆驱动单元13和底座旋转驱动机构11的工作状态，即控制其平均速度、加速度、运动范围、起止时间等。PLC控制单元还控制旋翼17的工作状态，即控制旋翼17的平均速度、加速度、运动范围、起止时间等。底座旋转驱动机构11能够独立动作，使的飞行舱体实现360°旋转。通过机械手的连杆机构运动，从而使下支撑臂驱动单元12和下拉杆驱动单元13组合动作，可使飞行舱体实现前后移动、上下升降；拉杆收缩机构8独立动作，可使飞行舱体实现前后俯仰；摆动机构14独立动作，可使飞行舱体实现左右摇摆。本专利技术的活动连接可以是通过铰链连接或者是通过轴连接，在本专利技术中，伺服电机通过电动缸、减速机推拉模拟飞行器各运动关节连杆机构运动，实现飞行舱体上下升降、前后平移、左右摇摆、前后俯仰、360。旋转动作。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种具有机械手的模拟飞行器，其特征在于:包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座(2)、下支撑臂(3)、下支撑臂驱动单元(12)、上支撑臂(4)、下拉杆(6)、下拉杆驱动单元(13)、上拉杆(7)，所述下支撑臂(3)与所述底座(2)为活动连接，所述下支撑臂驱动单元(12)驱动所述下支撑臂(3)运动，所述上支撑臂(4)与所述下支撑臂(3)为活动连接，所述下拉杆(6 )与所述底座(2 )为活动连接，所述下拉杆驱动单元(13 )驱动所述下拉杆(6 )运动，所述上拉杆(7) —端与所述上支撑臂(4)为活动连接，所述上拉杆(7)另一端与所述下拉杆(6)为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架(15)，所述飞行舱骨架(15)与所述上支撑臂(4)相连。2.根据权利要求1所述的模拟飞行器，其特征在于:所述机械手还包括底架(I)、以及安装在所述底架(I)上的底座旋转驱动机构(11)，所述底座(2)安装在所述底座旋转驱动机构(11)上，通过所述底座旋转驱动机构(11)驱动所述底座(2)进行旋转。3.根据权利要求1所述的模拟飞行器，其特征在于:所述机械手还包括平衡座(5)、平衡板(9 )和平衡拉杆(10 )，所述平衡座(5 )和所述平衡板(9 )分别安装于所述上支撑臂(4 )两端，所述平衡拉杆(10 )连接于所述平衡座(5 )和所述平衡板(9 )之间。4.根据权利要求1所述的模拟飞行器，其特征在于:所述飞行舱体还包括摆动机构(14)，所述摆动机构(14)安装在所述上支撑臂(4)上，所述飞行舱骨架(15)与所述摆动机构(14)相连，通过摆动机构(14)驱动所述飞行舱骨架(15)左右摇摆。5.根据权利要求2所述的模拟飞行器，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有机械手的模拟飞行器，其特征在于：包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座（2）、下支撑臂（3）、下支撑臂驱动单元（12）、上支撑臂（4）、下拉杆（6）、下拉杆驱动单元（13）、上拉杆（7），所述下支撑臂（3）与所述底座（2）为活动连接，所述下支撑臂驱动单元（12）驱动所述下支撑臂（3）运动，所述上支撑臂（4）与所述下支撑臂（3）为活动连接，所述下拉杆（6）与所述底座（2）为活动连接，所述下拉杆驱动单元（13）驱动所述下拉杆（6）运动，所述上拉杆（7）一端与所述上支撑臂（4）为活动连接，所述上拉杆（7）另一端与所述下拉杆（6）为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架（15），所述飞行舱骨架（15）与所述上支撑臂（4）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江民中，黄振华，黄飞，曾庆锋，
申请(专利权)人：深圳市普乐方文化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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