将无人机驶离敏感区域的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种将无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。本发明专利技术提供的方法及装置可以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，实现了无人机安全飞行的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
将无人机驶离敏感区域的方法及装置
本专利技术属于航空
，特别涉及一种将无人机驶离敏感区域的方法及装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。然而，国内外都存在一些军事基地、民航机场、政府办公楼等敏感区域，这些敏感区域由于一些特殊原因，是禁止无人机入内飞行的。而现有的无人机，由于并不知晓哪些区域是禁止入内飞行的敏感区域，因此在飞行过程中无人机往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行，进而带来一些不必要的麻烦甚至触犯法律。鉴于此，如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，是本领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术提供一种将无人机驶离敏感区域的方法及装置，用以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种将无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。可选的，所述控制器所述依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域，包括：所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；所述控制器依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。可选的，所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息包括：所述控制器获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；所述控制器将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；所述控制器将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。可选的，所述敏感区域的预设方法包括：所述控制器获取禁区的至少三个边缘坐标信息；所述控制器将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；所述控制器将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。可选的，所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域包括：所述控制器判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；若是，则所述控制器判断所述当前位置区域是敏感区域。第二方面，本专利技术实施例提供了一种将无人机驶离敏感区域的装置，所述装置包括：基础坐标信息获取模块，用于控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；判断模块，用于所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；驶离模块，用于若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。可选的，所述判断模块包括：第一判断子模块，用于所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；第二判断子模块，用于所述控制器依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。可选的，所述第一判断子模块包括：第一经纬度数值获取子模块，用于所述控制器获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；第二经纬度数值获取模块，用于所述控制器将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；标准坐标信息获取子模块，用于所述控制器将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。可选的，所述判断模块还包括：第三判断子模块，用于所述控制器获取禁区的至少三个边缘坐标信息；第四判断子模块，用于所述控制器将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；第五判断子模块，用于所述控制器将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。可选的，所述判断模块还包括：第六判断子模块，用于所述控制器判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；第七判断子模块，用于若是，则所述控制器判断所述当前位置区域是敏感区域。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的将无人机驶离敏感区域的方法及装置，通过获取无人机当前位置区域的坐标信息，并将其对是否属于预设的敏感区域进行判断，若是，则无人机驶离当前位置，有效地避免了无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于目标对象驶离敏感区域的方法的示意图；以及图2为本专利技术实施例提供的GPS地图分割板块的示意图；图3为本专利技术实施例提供的当为无人机获取当前位置区域的基础坐标信息时的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的当为一控制器获取当前位置区域的基础坐标信息时的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的用于目标对象驶离敏感区域的装置的示意图。具体实施方式本专利技术实施例提的供一种用于目标对象驶离敏感区域的方法及装置，通过获取无人机当前位置区域的坐标信息，并将其对是否属于预设的敏感区域进行判断，若是，则无人机驶离当前位置，有效地避免了无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，达到了有效识别敏感区域并及时控制无人机驶离的技术效果。本专利技术实施例中的技术方案，总体思路如下：一种将无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。需要指出的是，在本专利技术实施例中，所述目标对象为无人机，但本领域技术人员可以理解，无人机仅仅是目标对象中的一种，在本专利技术中所述目标对象无人通讯车，无人指挥船等电子设备。上述方法中通过获取无人机当前位置区域的坐标信息，并将其对是否属于预设的敏感区域进行判断，若是，则无人机驶离当前位置，有效地避免了无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将无人机驶离敏感区域的方法，其特征在于，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。

【技术特征摘要】
1.一种将无人机驶离敏感区域的方法，其特征在于，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器所述依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域，包括：所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；所述控制器依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息包括：所述控制器获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；所述控制器将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；所述控制器将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述敏感区域的预设方法包括：所述控制器获取禁区的至少三个边缘坐标信息；所述控制器将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；所述控制器将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域包括：所述控制器判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；若是，则所述控制器判断所述当前位置区域是敏感区域。6.一种将无人机驶离敏感区域的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，段瑶，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42