驱动装置及搬运车制造方法及图纸
Driving device and carrying vehicle
The utility model relates to a driving device and vehicle, which is characterized in that the driving device comprises a driving wheel, the driving wheel through a rotating mechanism is connected with the support, the support is connected with the limiting mechanism, used to control the relative position of the driving wheel. The truck has a chassis, and a driving device is mounted on the chassis. The utility model of the driving wheel is arranged in the seat, and one end of the support is connected by elastic mechanism and the first limiting block of the first installation part, and the other end of the second bearing limit block second mounting part is articulated in the van, therefore has dumping risk, common role in the first installation part and the first limiting block the elastic mechanism and the second limiting block second is installed under the displacement amount of the drive wheel limit to prevent dumping.
【技术实现步骤摘要】
驱动装置及搬运车
本技术涉及一种驱动装置及搬运车，属于运输设备
技术介绍
在物流运输工作中，搬运车(普通AGV或叉车)是一种普遍使用的搬运设备。然而由于结构缺陷现有的搬运车均存在一些问题，例如驱动轮更换不方便以及搬运车容易倾倒等。具体的，如图1所示，现有的搬运车的驱动装置包括固定架200，转动连接在固定架200一侧的驱动轮201，设置在固定架200上用于带动驱动轮201转动的行走电机202，行走电机202的输出轴直接或间接地与驱动轮201连接，在固定架200的另一侧转动连接有方向齿轮盘203以及与方向齿轮盘203啮合的驱动齿轮204，驱动齿轮204与一固定在固定架200上的方向电机205的输出轴连接，当方向电机205的输出轴转动时带动方向齿轮盘203转动从而实现搬运车的转向。然而，由于驱动装置体积限制，固定架200上的安装空间有限，各部件之间结构过于紧凑，并且由于驱动轮201是由行走电机202直接驱动的，因此当驱动轮201产生磨损需要更换时，需要将行走电机202、方向电机205等有拆装干涉的部件全部拆下来才能进行驱动轮201的更换，十分不便。另一方面，在...
【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括分别连接于所述支座的两端的第一限位块和第二限位块。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位块具有第一安装部，所述支座的一端设置在所述第一安装部中，并通过弹性机构与所述第一限位块连接。4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二限位块具有第二安装部，所述支座的另一端设置在所述第二安装部中，并与所述第二限位块铰接。5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支座具有凹槽，所述驱动轮位于所述凹槽中。6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，许冬冬，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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