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本实用新型涉及驱动装置及搬运车，其特征在于，驱动装置包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。搬运车具有车底架，在所述车底架上设置有所述驱动装置。本实用新型的驱动轮设置在支座中...
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