一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车制造方法及图纸

本技术涉及自动导引车技术领域，提供了一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车，该用于自动导引车在轨充电的装置，至少包括：刷板组件，适于设置在自动导引车运行的轨道上；刷块组件，适于设置在自动导引车上，刷块组件具有在自动导引车运动至刷板组件上方时朝向靠近地面的方向运动并与刷板组件连通的充电状态，以及具有在自动导引车离开刷板组件上方时朝向远离地面的方向运动并与刷板组件分离的断电状态。本技术提供的用于自动导引车在轨充电的装置，能够实现自动导引车在轨充电以及利用等待的间歇充电，大大节省了充电时间，提高了自动导引车的运行效率及利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动导引车，具体涉及一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车。

技术介绍

1、随着agv(automated guided vehicle，自动导引车)在工厂内的应用越来越多，同时对agv的使用效率的要求也大大提高。特别是在agv环形运行的场景内，需要利用间歇时间去给agv进行充电。传统的充电桩模式，充电桩单独地布置在特定的区域，agv充电时需要离轨到指定的充电区域进行充电，导致agv的使用效率大大降低。

技术实现思路

1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的agv充电时需要离轨到指定的充电区域进行充电，导致agv的使用效率大大降低，从而提供一种用于自动导引车在轨充电的装置及自动导引车。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：

3、一方面，本技术提供一种用于自动导引车在轨充电的装置，至少包括：刷板组件，适于设置在自动导引车运行的轨道上；刷块组件，适于设置在自动导引车上，所述刷块组件具有在自动导引车运动至刷板组件上方时朝向靠近地面的方向运动并与所述刷板组件连通的充电状态，以及具有在自动导引车离开刷板组件上方时朝向远离地面的方向运动并与所述刷板组件分离的断电状态。

4、进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括固定座，适于设置在自动导引车的车架上；所述刷块组件可运动的安装在所述固定座上。

5、进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括电动推杆，所述电动推杆的连接部与所述固定座相连，所述电动推杆的伸缩部与所述刷块组件相连，所述电动推杆适于带动所述刷块组件朝向远离或者靠近地面的方向运动。

6、进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括导正组件，所述导正组件包括直线轴承、导轴以及第一连接板；所述直线轴承与所述固定座相连；所述导轴可伸缩的安装在所述直线轴承远离所述固定座的一端，所述导轴远离所述直线轴承的一端与所述第一连接板相连；所述第一连接板背对所述导轴的一面与所述刷块组件相连，以使所述电动推杆驱动所述刷块组件运动时所述导轴能够跟随所述刷块组件同步伸缩运动。

7、进一步地，该用于自动导引车在轨充电的装置还包括限位组件，所述限位组件包括感应片、第二连接板以及光电感应器；所述感应片与所述刷块组件相连，以使所述感应片能够跟随所述刷块组件同步运动；所述第二连接板设置在所述固定座上；所述光电感应器设置在所述第二连接板上，所述光电感应器与所述电动推杆信号连接，所述光电感应器能够在所述感应片运动至目标位置时控制所述电动推杆停止工作。

8、进一步地，所述光电感应器包括两个，两个所述光电感应器间隔设置在所述第二连接板上且分别对应刷块组件的极限高点位置与极限低点位置。

9、进一步地，所述刷块组件包括刷块固定板、安装块以及第一电极；所述刷块固定板与所述电动推杆的伸缩部相连；所述安装块设置在所述刷块固定板背对所述电动推杆的一面；所述第一电极设置在所述安装块背对所述刷块固定板的一面。

10、进一步地，所述刷块组件还包括螺旋弹簧，设置在所述第一电极与所述安装块之间。

11、进一步地，所述刷板组件包括刷板固定板与第二电极；所述刷板固定板适于埋设在地面内，所述第二电极设置在所述刷板固定板背对地面的一面上，且所述第二电极适配于所述第一电极设置。

12、另一方面，本技术还提供一种自动导引车，包括上述任一项所述的用于自动导引车在轨充电的装置。

13、本技术技术方案，具有如下优点：

14、本技术提供的用于自动导引车在轨充电的装置，刷板组件能够设置在自动导引车运行的轨道上；刷块组件能够设置在自动导引车上，当处于轨道上的自动导引车运动至刷板组件上方时，可以停车充电，只需刷块组件朝向靠近地面的方向运动并与刷板组件连通即可，当不需充电时，刷块组件朝向远离地面的方向运动并与刷板组件分离即可，此时自动导引车可以沿着轨道继续运动。如此设置，能够实现自动导引车在轨充电以及利用等待的间歇充电，大大节省了充电时间，提高了自动导引车的运行效率及利用率。

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【技术保护点】

1.一种用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，至少包括：

2.根据权利要求1所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

10.一种自动导引车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于自动导引车在轨充电的装置。

【技术特征摘要】

1.一种用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，至少包括：

2.根据权利要求1所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的用于自动导引车在轨充电的装置，其特征在于，

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟晗，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：