一种机器人手臂动力离合机构制造技术
A power clutch mechanism for robot arm
The utility model discloses a robot arm dynamic clutch mechanism, which comprises a fixed on the driving steel wheel on the axis of the motor, the clutch wheel set in the steel wheel, and is arranged in the end part of the arm and the sleeve with the clutch wheel, wherein the sleeve in the clutch type. The power clutch mechanism of the robot arm of the utility model can avoid the motor damage caused by the external force.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂动力离合机构
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种机器人手臂动力离合机构。
技术介绍
通常机器人手臂的转动是依靠电机驱动手臂相对关节部(比如肩关节部)转动，从而实现需要完成的动作。电机的驱动轴通常与手臂固定连接，使得手臂可以随驱动轴的转动而动作。但是，如果机器人的手臂如果受到外力干预时，会使电机过载，会造成电机中减速箱的齿轮损坏，必须更换电机才能正常工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种机器人手臂动力离合机构，在机器人的手臂受到外力干预时，手臂不随电机转动，从而保护电机的安全。为实现上述目的，本技术的机器人手臂动力离合机构，所述机器人具有关节部和绕所述关节部转动的手臂，所述关节部中设置有电机，所述电机能够驱动所述手臂转动，所述机器人手臂动力离合机构包括固定在所述电机的驱动轴上的钢轮，套设固定在所述钢轮上的离合胶轮，以及设置在所述手臂的端部与所述离合胶轮配合的套筒，所述套筒套设在所述离合胶轮上。优选地，所述钢轮设有外齿，所述离合胶轮设有与所述外齿啮合的内齿，当所述离合胶轮套设在所述钢轮上时所述外齿与所述内齿啮合。优选地，所述离合胶轮的表面上开设有沟...
【技术保护点】
一种机器人手臂动力离合机构，所述机器人具有关节部和绕所述关节部转动的手臂，所述关节部中设置有电机，所述电机能够驱动所述手臂转动，其特征在于，所述机器人手臂动力离合机构包括固定在所述电机的驱动轴上的钢轮，套设固定在所述钢轮上的离合胶轮，以及设置在所述手臂的端部与所述离合胶轮配合的套筒，所述套筒套设在所述离合胶轮上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂动力离合机构，所述机器人具有关节部和绕所述关节部转动的手臂，所述关节部中设置有电机，所述电机能够驱动所述手臂转动，其特征在于，所述机器人手臂动力离合机构包括固定在所述电机的驱动轴上的钢轮，套设固定在所述钢轮上的离合胶轮，以及设置在所述手臂的端部与所述离合胶轮配合的套筒，所述套筒套设在所述离合胶轮上。2.如权利要求1所述的机器人手臂动力离合机构，其特征在于，所述钢轮设有外齿，所述离合胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈林，方继勇，张海峰，
申请(专利权)人：宁波GQY视讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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