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本实用新型公开了一种机器人手臂动力离合机构，该机构包括固定在所述电机的驱动轴上的钢轮，套设固定在所述钢轮上的离合胶轮，以及设置在所述手臂的端部与所述离合胶轮配合的套筒，所述套筒套设在所述离合胶轮上。本实用新型的机器人手臂动力离合机构，避免了...
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