车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置。电子控制单元被构成为，在内燃机的启动时，计算出实际的MG转速相对于基准转速的偏差量，并且，基于偏差量而对内燃机的下一次启动时的补偿转矩的产生正时进行补正。

Control device of vehicle

The present invention provides a control device for a vehicle. The electronic control unit is configured, in internal combustion engine start when the deviation is calculated, the actual speed of the reference speed relative to MG and, based on deviation compensation torque of the internal combustion engine start once the generated timing corrected.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的控制装置。
技术介绍
一直以来，已知一种车辆，该车辆具备能够输出行驶用的驱动力的内燃机及电动机、和配置在内燃机与电动机之间的离合器(例如，参照日本特开2014-073705)。这种车辆被构成为使内燃机进行间歇运转，并且，能够对释放离合器从而利用从电动机输出的驱动力来进行行驶的EV行驶模式、和将离合器卡合从而利用从内燃机输出的驱动力来进行行驶的HV行驶模式进行切换。另外，在HV行驶模式中，根据行驶状态而从电动机输出辅助转矩。而且，车辆被构成为，在从EV行驶模式向HV行驶模式转换时，当在行驶中启动内燃机时，使离合器一边滑动一边卡合从而使内燃机的转速上升。此时，从电动机输出补偿转矩以抵消由于离合器的卡合而产生的减速转矩。即，为了对由通过离合器的卡合而在内燃机侧丢失转矩进而导致产生冲击的情况进行抑制，从而以与该丢失的转矩量相对应的量来增加来自电动机的输出。在此，例如，在因随着离合器的长期的使用而导致的时间性变化等而使响应性(从针对离合器的卡合开始指示到实际开始卡合为止的空耗时间)发生变化的情况下，由于减速转矩的产生正时发生变化，因此相对于补偿转矩的产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆具备输出行驶用的驱动力的内燃机以及电动机、和配置在所述内燃机与所述电动机之间的离合器，所述控制装置的特征在于，具备电子控制单元，该电子控制单元以如下方式而构成，(ⅰ)使所述内燃机进行间歇运转；(ⅱ)在所述内燃机的启动时，从所述电动机输出补偿转矩，以抵消在使所述离合器卡合并使所述内燃机的转速上升时所产生的减速转矩；(ⅲ)在所述内燃机的启动时，计算出所述电动机的实际转速相对于基准转速的偏差量，并且，(ⅳ)执行第一补正，所述第一补正基于所述偏差量而对所述内燃机的下一次启动时的所述减速转矩的产生正时以及所述补偿转矩的产生正时中的至少任意一方进行补正。

【技术特征摘要】
2016.04.13 JP 2016-0802221.一种车辆的控制装置，所述车辆具备输出行驶用的驱动力的内燃机以及电动机、和配置在所述内燃机与所述电动机之间的离合器，所述控制装置的特征在于，具备电子控制单元，该电子控制单元以如下方式而构成，(ⅰ)使所述内燃机进行间歇运转；(ⅱ)在所述内燃机的启动时，从所述电动机输出补偿转矩，以抵消在使所述离合器卡合并使所述内燃机的转速上升时所产生的减速转矩；(ⅲ)在所述内燃机的启动时，计算出所述电动机的实际转速相对于基准转速的偏差量，并且，(ⅳ)执行第一补正，所述第一补正基于所述偏差量而对所述内燃机的下一次启动时的所述减速转矩的产生正时以及所述补偿转矩的产生正时中的至少任意一方进行补正。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述第一补正中，在所述实际转速相对于所述基准转速而较高的情况下，所述电子控制单元以如下方式而构成，(ⅰ)在对所述减速转矩的产生正时进行补正的情况下，将所述减速转矩的产生正时提前，并且，(ⅱ)在对所述补偿转矩的产生正时进行补正的情况下，将所述补偿转矩的产生正时延迟。3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述第一补正中，在所述实际转速相对于所述基准转速而较低的情况下，所述电子控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲西直器，堤贵彦，高波阳二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP