一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人，包括固定底座基板、送线盘、握线手臂和润滑油导管，所述固定底座基板上方安装有底部旋转轴承，所述送线盘上方设置有摆臂机器人主体，所述摆臂机器人主体上方安装有机器人摆臂头，所述机器人摆臂头上方安装有伸长手臂，所述伸长手臂上方连接有所述握线手臂，所述握线手臂下方安装有联轴器，所述联轴器下方安装有内部导轨，所述内部导轨下方连通有气动真空泵，所述气动真空泵上方安装有所述润滑油导管，所述润滑油导管上方安装有润滑油储备箱。本发明专利技术能够在摆臂机器人使用的过程中自动对其导轨进行润滑，确保摆臂机器人能够长时间稳定的工作，避免了导轨与滚轮之间因无润滑而出现的硬损伤。

A swing arm robot with automatic lubrication function of guide rail

The invention discloses a rail with automatic lubrication function of swing arm robot, including fixed base plate, wire feeding wheel, wire holding arm and lubricating oil duct, the bottom rotary bearings installed above the fixed base substrate, the wire swinging arm robot main body is arranged above the disc, the swing arm robot the subject is installed above the robot arm, the robot arm mounting arm pendulum has elongated head, the upper part of the extension arm is connected with the wire holding arm, the grip coupling with the installation line under the arm, inner guide rail arranged under the bottom of the coupling, the internal guide way is communicated with a pneumatic vacuum pump, the pneumatic pump is installed above the oil pipe, the oil duct is installed above the lubricating oil tank. The invention can be used in the process of swing arm robot automatic lubrication of the rail, ensure the swing arm robot can work for a long time, to avoid the hard damage between the rail and wheel with no lubrication and the emergence of.

【技术实现步骤摘要】
一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人
本专利技术涉及摆臂机器人设备
，特别是涉及一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。目前我国使用的摆臂机器人在正常使用过程中不能对其导轨进行自动润滑，容易导致出现机器人在使用过程中导轨过热，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人，其特征在于：包括固定底座基板、送线盘、握线手臂和润滑油导管，所述固定底座基板上方安装有底部旋转轴承，所述底部旋转轴承上方安装有机器人保护壳体，所述机器人保护壳体外侧安装有所述送线盘，所述送线盘上方设置有摆臂机器人主体，所述摆臂机器人主体上方安装有机器人摆臂头，所述机器人摆臂头上方安装有伸长手臂，所述伸长手臂上方连接有所述握线手臂，所述握线手臂下方安装有联轴器，所述摆臂机器人内部安装有内部导轨，所述内部导轨上方连通有气动真空泵，所述气动真空泵上方安装有所述润滑油导管，所述润滑油导管上方安装有润滑油储备箱。

【技术特征摘要】
1.一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人，其特征在于：包括固定底座基板、送线盘、握线手臂和润滑油导管，所述固定底座基板上方安装有底部旋转轴承，所述底部旋转轴承上方安装有机器人保护壳体，所述机器人保护壳体外侧安装有所述送线盘，所述送线盘上方设置有摆臂机器人主体，所述摆臂机器人主体上方安装有机器人摆臂头，所述机器人摆臂头上方安装有伸长手臂，所述伸长手臂上方连接有所述握线手臂，所述握线手臂下方安装有联轴器，所述摆臂机器人内部安装有内部导轨，所述内部导轨上方连通有气动真空泵，所述气动真空泵上方安装有所述润滑油导管，所述润滑油导管上方安装有润滑油储备箱。2.根据权利要求1所述的一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人，其特征在于：所述固定底座基板与所述底部旋转轴承连接，所述机器人保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆云，戴炎晨，王俊利，
申请(专利权)人：芜湖超源力工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34