急停机器人制造技术
Scram robot
The present invention relates to the field of robot motion, open the emergency stop robot, the robot includes: emergency stop emergency stop button, emergency stop module and a driving mechanism; the emergency stop button is connected to the drive mechanism; the emergency stop module is electrically connected with the drive mechanism, the emergency stop button is off, and the emergency stop module off the drive mechanism can drive the movement of the robot. The emergency stop robot overcomes the problem that the robot in the existing technology is easy to get out of control and can not stop quickly, realizes the automatic control of the robot, and realizes the instant stop of the robot.
【技术实现步骤摘要】
急停机器人
本专利技术涉及机器人运动领域，具体地，涉及急停机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。现如今机器人的智能控制已经越来越复杂，一旦复杂到一定程度，机器人容易发生失控，且一种急停方式已经不能满足市场的需要了，基于此，需要设计一种急停机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种急停机器人，该急停机器人克服了现有技术中的机器人容易发生失控无法急停的问题，实现了机器人的自动控制，实现了机器人的瞬间急停。为了实现上述目的，本专利技术提供一种急停机器人，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。优...
【技术保护点】
一种急停机器人，其特征在于，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构(5)；所述急停按钮连接于所述驱动机构(5)；所述急停模块电连接于所述驱动机构(5)，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构(5)能够带动机器人的运动。
【技术特征摘要】
1.一种急停机器人，其特征在于，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构(5)；所述急停按钮连接于所述驱动机构(5)；所述急停模块电连接于所述驱动机构(5)，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构(5)能够带动机器人的运动。2.根据权利要求1所述的急停机器人，其特征在于，所述急停按钮包括：按钮本体(1)、接地端(2)和接电源端(3)；其中，所述电源端连接于所述驱动机构(5)以提供电源电压；所述按钮本体(1)设置于机器人躯干上，且能够形成开启状态或断开状态，在所述按钮本体(1)处于开启状态的情况下，所述电源端和驱动机构(5)之间依次通过接电源端(3)、按钮本体(1)和接地端(2)接地，以使得所述驱动机构(5)失电；在所述按钮本体(1)处于断开状态的情况下，所述电源端电连接于所述驱动机构(5)以提供电源电压，以使得所述驱动机构(5)得电。3.根据权利要求2所述的急停机器人，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健华，陈琦，许壮志，范传奇，梅志，易昊，刘彬，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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