一种机器人三维拖链专用滑动固定座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人三维拖链专用滑动固定座，包括固定座下部和固定座上部，所述固定座上部和固定座下部均为半圆环形，所述固定座上部的一端与固定座下部的一端铰接，固定座上部的另一端设有倒扣卡槽，固定座下部的另一端设有倒扣接头，所述固定座上部的另一端与固定座下部的另一端采用倒扣连接，固定座上部与固定座下部连接后中间形成用于三维拖链穿过的圆环形通孔，所述固定座上部和固定座下部的外壁上均设有凸台，凸台上均开设有用于固定连接且与通孔垂直的螺丝孔。本实用新型专利技术结构简单、安装拆卸方便快捷、成本低、易于推广，能使三维拖链自由运动的前提下，连接稳固牢靠，有效防止固定座脱落。

A special robot 3D towline sliding fixed seat

The utility model discloses a robot 3D special towline sliding fixed seat comprises a fixed seat, the lower and upper fixing seat, wherein the upper and lower fixed seat fixed seat are semicircular end, one end of the fixed seat and the upper part of the lower part of the fixed seat is fixed on the other end of the seat is provided with a buckle card slot, the other end is fixed at the lower part of the seat is provided with buckle connector, the other end of the fixed seat and the other end of the upper part of the lower part of the fixed seat with buckle connection fixing seat and the fixing seat is connected to the lower part of the upper middle ring to form three-dimensional through the through hole of the towline, the outer wall of the upper and lower fixed seat fixed seat the bosses are arranged, the bosses are arranged for fixed connection and screw through hole vertical. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and disassembly, low cost, easy popularization, can make the premise of 3D motion towline freedom, stable and firm connection, effectively prevent the fixed seat off.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人三维拖链专用滑动固定座
本技术属于三维拖链领域，特别是涉及一种机器人三维拖链专用滑动固定座。
技术介绍
随着工业4.0的兴起，机器人的研发也越来越多。现在机器人生产研发企业的布线五花八门，重视控制系统和机构精度，往往忽略机器人动作的神经—动力及信号的传输。机器人三维拖链主要运用于机器人重复的机械和机构，能够最内置的线缆起到重要的防护作用，拖链的每节都可以打开，便于安装和维修，所以运用广泛。现在的机器人三维拖链已采用滑动固定块来固定，例如：专利号为ZL201521020308.9公开的一种机器人三维线缆拖链滑动固定块，包括两个可拆卸连接的半体，所述半体为半圆环形，连接后整体为圆环形，半体中部设有数个沿其中垂线方向设置的通孔，通孔内一一对应设置有螺栓套，其中一半体外部设有螺栓，所述螺栓一端位于螺栓套中，另一端从半体外壁伸出，半体内壁设有密封通孔的密封垫，所述密封垫表面与半体内壁平齐。上述为本申请人曾申请的专利虽然解决了机器人在运动时三维拖链断开造成机器人内部线路裸露的情况，但是在实际运用的过程中仍存在固定后固定块相对脱落与拖链本体自身变形脱落等问题，其主要原因在于：滑动固定块中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人三维拖链专用滑动固定座，其特征在于：包括固定座下部（1）和固定座上部（3），所述固定座上部（3）和固定座下部（1）均为半圆环形，所述固定座上部（3）的一端与固定座下部（1）的一端铰接，固定座上部（3）的另一端设有倒扣卡槽（5），固定座下部（1）的另一端设有倒扣接头（4），所述固定座上部（3）的另一端与固定座下部（1）的另一端采用倒扣连接，固定座上部（3）与固定座下部（1）连接后中间形成用于三维拖链穿过的圆环形通孔（2），所述固定座上部（3）和固定座下部（1）的外壁上均设有凸台（6），凸台（6）上均开设有用于固定连接且与通孔（2）垂直的螺丝孔（7）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人三维拖链专用滑动固定座，其特征在于：包括固定座下部（1）和固定座上部（3），所述固定座上部（3）和固定座下部（1）均为半圆环形，所述固定座上部（3）的一端与固定座下部（1）的一端铰接，固定座上部（3）的另一端设有倒扣卡槽（5），固定座下部（1）的另一端设有倒扣接头（4），所述固定座上部（3）的另一端与固定座下部（1）的另一端采用倒扣连接，固定座上部（3）与固定座下部（1）连接后中间形成用于三维拖链穿过的圆环形通孔（2），所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪玉，
申请(专利权)人：绵阳伦奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51