一种工业机器人柔性工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人柔性工作平台，其结构包括底箱、带刹车万向轮、空腔、旋转装置、支撑柱、横梁、挡块、移动台面、圆盘、第一滑轨、第一挡板、第二滑轨、第二挡板，所述底箱底部与带刹车万向轮固定连接，所述底箱固定装设有空腔，所述空腔固定装设有旋转装置，所述底箱两侧固定装设有支撑柱，所述支撑柱与横梁固定连接，所述支撑柱固定装设有挡块，所述挡块与移动台面固定连接，所述移动台面与圆盘固定连接，所述圆盘与旋转装置固定连接，所述圆盘固定装设有第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨固定装设有第一挡板，本实用新型专利技术防止输出轴的窜动或磨损，便于移动和固定。

A flexible working platform for industrial robots

The utility model discloses an industrial robot working platform, which comprises a bottom box, with brake casters, a cavity, a rotating device, a support column, beam, block, movable table, disc, the first slide, a first baffle, second slides, second baffle plate, the bottom box bottom and caster with brake. Fixed connection, the bottom box is fixedly provided with the cavity, the cavity is fixedly provided with the rotating device, the bottom of both sides of the box fixedly provided with the support column and the support column is fixedly connected with a beam, the support column is provided with a fixed block, the block is fixedly connected with the mobile platform, the mobile the table and the disc is fixedly connected and fixedly connected with the disc and rotating device, the disk is fixedly provided with the first slide, second slide, the first slide rail is fixed with the first baffle, the utility Type prevents movement or abrasion of the output shaft, so it is easy to move and fix.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性工作平台
本技术是一种工业机器人柔性工作平台，属于工作台设备

技术介绍
柔性工作台是指生产线工人根据自己的工位状况自行设计和制造的工作台。通过简单的设计，精益物料处理系统的生产具有良好的柔性，由于现代生产产品的多样化，需要不断地改变物流工位器具，并在生产过程中不断地调整。现有技术公开了申请号为201521029439.3的一种工业机器人柔性工作平台，该技术属于工作台
，尤其涉及一种工业机器人柔性工作平台，包括底箱，所述底箱的下底面设有车轮，所述底箱内设有空腔，所述空腔内设有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有旋转轴，所述底箱的上表面设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架的一侧铰接有第一一级挡块、第一二级挡块、第一三级挡块，所述第二支撑架的一侧铰接有第二一级挡块、第二二级挡块、第二三级挡块，所述横梁与底箱之间设有上层移动台面、下层移动台面，所述下层移动台面的上表面设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下底面设有定位槽，所述旋转轴穿过下层移动台面且顶端位于旋转圆盘内。但该技术的电机轴受到轴向力，容易窜动或磨损，且车轮不易固定。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：其结构包括底箱(1)、带刹车万向轮(2)、空腔(3)、旋转装置(4)、支撑柱(5)、横梁(6)、挡块(7)、移动台面(8)、圆盘(9)、第一滑轨(10)、第一挡板(11)、第二滑轨(12)、第二挡板(13)，所述底箱(1)底部与带刹车万向轮(2)固定连接，所述底箱(1)固定装设有空腔(3)，所述空腔(3)固定装设有旋转装置(4)，所述底箱(1)两侧固定装设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与横梁(6)固定连接，所述支撑柱(5)固定装设有挡块(7)，所述挡块(7)与移动台面(8)固定连接，所述移动台面(8)与圆盘(9)固定连接，所述圆盘(9)与旋转装置(4)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：其结构包括底箱(1)、带刹车万向轮(2)、空腔(3)、旋转装置(4)、支撑柱(5)、横梁(6)、挡块(7)、移动台面(8)、圆盘(9)、第一滑轨(10)、第一挡板(11)、第二滑轨(12)、第二挡板(13)，所述底箱(1)底部与带刹车万向轮(2)固定连接，所述底箱(1)固定装设有空腔(3)，所述空腔(3)固定装设有旋转装置(4)，所述底箱(1)两侧固定装设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与横梁(6)固定连接，所述支撑柱(5)固定装设有挡块(7)，所述挡块(7)与移动台面(8)固定连接，所述移动台面(8)与圆盘(9)固定连接，所述圆盘(9)与旋转装置(4)固定连接，所述圆盘(9)固定装设有第一滑轨(10)、第二滑轨(12)，所述第一滑轨(10)固定装设有第一挡板(11)，所述第二滑轨(12)固定装设有第二挡板(13)，所述旋转装置(4)由电机(401)、输出轴(402)、伞齿轮组(403)、转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永富，
申请(专利权)人：天津晨富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12