The invention relates to a remote control circuit and the remote manipulator system and a method for detecting the circuit comprises a detecting element, the controller and the control element is connected with the manipulator; control element, the control manipulator forward or reverse; the detecting element, a control element acquisition manipulator open and close when the input voltage, and to controller; controller, which receives the input voltage detection element, to judge, according to the result, the output current of the manipulator working state. The invention utilizes the test element to collect mechanical hand opening and closing the voltage control element, the manipulator controller determines the current working state according to the voltage, by the judgment of the working state, the current manipulator that whether there is fault or not connected by the controller, and control of the manipulator operation, through the realization of remote detection and control of machinery hand, to detect whether there is a risk of gas leakage, easy operation, and improve the effect of avoiding risks.
【技术实现步骤摘要】
机械手远程控制电路和远程检测系统及其检测方法
本专利技术涉及机械手,更具体地说是指机械手远程控制电路和远程检测系统及其检测方法。
技术介绍
现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。目前市场上存在的燃气报警器,只能通过手工自检或手工检查燃气机械手是否能正常工作,以此来判断当前是否存在燃气泄漏的风险,但是这种手工检查的方式极其不便,很难及时发现风险,带来较大的风险隐患。因此,有必要设计一种机械手远程控制电路,通过远程检测和控制机械手,以达到检测是否存在燃气泄漏的风险,便于用户操作,且提高了避免风险隐患的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供机械手远程控制电路和远程检测系统及其检测方法。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:机械手远程控制电路,包括检测元件、控制器以及与机械手连接的控制元件;所述控制元件,其控制机械手正转或者反转;所述检测元件,其采集机械手打开以及关闭时控制元件的电压,并输入至控制器;所述控制器,其接收检测元件输入的电压,进行判断,根据判断结果,输出当前机械手的工作状态。其进一步技术方案为:所述控制元件包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4,所述三极管Q1的发射极以及所述三极管Q3的发射极分别与所述检测元件连接,所述三极管Q1的集电极以及所述三极 ...
【技术保护点】
机械手远程控制电路,其特征在于,包括检测元件、控制器以及与机械手连接的控制元件;所述控制元件,其控制机械手正转或者反转;所述检测元件,其采集机械手打开以及关闭时控制元件的电压,并输入至控制器;所述控制器,其接收检测元件输入的电压,进行判断,根据判断结果,输出当前机械手的工作状态。
【技术特征摘要】
1.机械手远程控制电路,其特征在于,包括检测元件、控制器以及与机械手连接的控制元件;所述控制元件,其控制机械手正转或者反转;所述检测元件,其采集机械手打开以及关闭时控制元件的电压,并输入至控制器;所述控制器,其接收检测元件输入的电压,进行判断,根据判断结果,输出当前机械手的工作状态。2.根据权利要求1所述的机械手远程控制电路,其特征在于,所述控制元件包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4,所述三极管Q1的发射极以及所述三极管Q3的发射极分别与所述检测元件连接,所述三极管Q1的集电极以及所述三极管Q3的集电极连接,所述三极管Q2的发射极与所述三极管Q4的发射极分别连接有电源,所述三极管Q2、Q3的基极分别与控制器的一个控制端口M1连接,所述三极管Q1、Q4的基极分别与控制器的另一个端口M2连接。3.根据权利要求2所述的机械手远程控制电路,其特征在于,所述检测元件为检测电阻R2、R6,所述检测电阻R2、R6并联连接于地与所述三极管Q1的发射极以及所述三极管Q3的发射极之间。4.根据权利要求3所述的机械手远程控制电路,其特征在于,所述三极管Q2的基极与控制器之间连接有三极管Q6,所述三极管Q6的发射极连接有三极管Q11。5.根据权利要求4所述的机械手远程控制电路,其特征在于,所述三极管Q4的基极与控制器之间连接有三极管Q5,所述三极管Q6的发射极连接有三极管Q...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵金喜,朱水平,
申请(专利权)人:深圳市海曼科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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